سروو موتور 750 وات TDL2| قدرت بالا و کنترل دقیق صنعتی
- پاسخ دینامیکی و کنترل حلقه بسته
- پهنای باند حلقه سرعت: تا 2.8 KHz
- الگوریتم‌های حذف ارتعاش و تشخیص خودکار فرکانس تشدید
- ترمز دینامیکی داخلی استاندارد
- مجهز به انکودر مطلق مغناطیسی با 17 بیت رزولوشن
- پشتیبانی از پالس خارجی/موقعیت داخلی، سرعت خارجی/سرعت سه قسمتی داخلی، حالت‌های کنترل گشتاور داخلی
- قابلیت دریافت پالس بصورت: Pulse+ Direction, AB phase pulse, CW/CCW
- پشتیبانی از عملیات Homing با ارائه 8 مدل متفاوت
- پشتیبانی ازتوابع تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس
- پشتیبانی از مد Auto tuning
- مجهز به نرم افزار کاربرپسند و حرفه‌ای TETA SERVO EDITOR
- پشتیبانی از شبکه مدباس RS-232 , RS-485
- مجهز به 3 ورودی دیجیتال
- مجهز به 3 خروجی دیجیتال
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت open collector 200KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت تفاضلی 500KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت Line Drive 2MPPS
- موتور با کلاس عایقی F
معرفی
معرفی سروو موتور 750 وات TDL2
سروو موتور 750 وات TDL2 یکی از گزینه‌های مناسب برای سیستم‌های اتوماسیون صنعتی و ماشین‌آلاتی است که به توان بالاتر، کنترل دقیق حرکت و پاسخ دینامیکی مناسب نیاز دارند. این سروو موتور با استفاده از ساختار کنترل حلقه بسته و انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی، امکان کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور را فراهم می‌کند. سروو موتور 750 وات TDL2 در کنار درایو TDL2 مجموعه‌ای برای کنترل حرکت تشکیل می‌دهد و از حالت‌های مختلف کنترلی پشتیبانی می‌کند. وجود قابلیت‌هایی مانند Auto Tuning، تخمین اینرسی بار، حذف فرکانس رزونانس و تشخیص خودکار فرکانس تشدید باعث شده است تنظیم این سروو برای کاربردهای مختلف صنعتی انعطاف‌پذیر باشد. یکی دیگر از ویژگی‌های مهم این مدل، پشتیبانی از چند روش دریافت فرمان پالس است. بنابراین می‌توان از سروو موتور 750 وات پالس در سیستم‌هایی استفاده کرد که فرمان حرکت را از طریق PLC یا کنترلر حرکت دریافت می‌کنند.ویژگی‌های سروو موتور 750 وات TDL2
مشخصات و قابلیت‌های اصلی این سروو در جدول زیر آمده است:| ویژگی | مشخصات |
| توان موتور | 750 وات |
| مدل | TDL2 |
| نوع کنترل | حلقه بسته |
| پهنای باند حلقه سرعت | تا 2.8 KHz |
| نوع انکودر | مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| ترمز دینامیکی داخلی | استاندارد |
| حذف ارتعاش | دارد |
| تشخیص خودکار فرکانس تشدید | دارد |
| تخمین اینرسی بار | دارد |
| Auto Tuning | دارد |
| عملیات Homing | 8 مدل |
| ورودی دیجیتال | 3 عدد |
| خروجی دیجیتال | 3 عدد |
| ارتباط | RS-232 / RS-485 |
| نرم‌افزار تنظیمات | TETA SERVO EDITOR |
| فرکانس پالس Open Collector | حداکثر 200 KPPS |
| فرکانس پالس تفاضلی | حداکثر 500 KPPS |
| فرکانس پالس Line Drive | حداکثر 2 MPPS |
| حالت‌های دریافت پالس | Pulse + Direction، AB Phase، CW/CCW |
کنترل حلقه بسته در سروو موتور 750 وات
یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های سروو موتور 750 وات TDL2 استفاده از کنترل حلقه بسته است. در این ساختار، اطلاعات مربوط به موقعیت موتور از طریق انکودر دریافت شده و درایو بر اساس این اطلاعات، عملکرد موتور را کنترل می‌کند. انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی امکان دریافت اطلاعات موقعیت را فراهم می‌کند و به سیستم اجازه می‌دهد حرکت موتور را با دقت بیشتری مدیریت کند. از طرف دیگر، پهنای باند حلقه سرعت تا 2.8 KHz، پاسخ مناسب سیستم به تغییرات فرمان سرعت را امکان‌پذیر می‌کند.کاربرد سروو موتور 750 وات TDL2
توان 750 وات این مدل باعث می‌شود برای پروژه‌هایی که نسبت به سرووهای توان پایین‌تر به توان بیشتری نیاز دارند، مورد بررسی قرار گیرد. البته انتخاب سروو موتور نباید تنها بر اساس توان انجام شود و پارامترهایی مانند گشتاور، سرعت، شتاب، نوع بار و ساختار مکانیکی نیز باید در نظر گرفته شوند. برخی کاربردهای قابل بررسی برای سروو موتور 750 وات عبارت‌اند از:- ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
- سیستم‌های کنترل موقعیت
- دستگاه‌های بسته‌بندی
- تجهیزات انتقال و جابه‌جایی
- ماشین‌آلات دارای مکانیزم حرکتی
- تجهیزات مجهز به PLC
- سیستم‌های کنترل حرکت
- ماشین‌آلاتی که به فرمان پالس نیاز دارند
- کاربردهای نیازمند کنترل سرعت و گشتاور
سروو موتور 750 وات پالس
یکی از قابلیت‌های کاربردی TDL2، امکان دریافت فرمان پالس خارجی است. این ویژگی برای سیستم‌هایی که فرمان حرکت را از PLC یا کنترلر حرکت دریافت می‌کنند اهمیت زیادی دارد. سروو موتور 750 وات پالس TDL2 می‌تواند فرمان را در فرمت‌های مختلف دریافت کند:- Pulse + Direction
- AB Phase Pulse
- CW/CCW
- پالس خارجی و موقعیت داخلی
- سرعت سه‌قسمتی داخلی
- کنترل گشتاور داخلی
سروو درایو 750 وات TDL2
سروو درایو 750 وات وظیفه کنترل موتور و پردازش فرمان‌های کنترلی را بر عهده دارد. در یک سیستم سروو، هماهنگی میان موتور، درایو و کنترلر اهمیت زیادی دارد و انتخاب درایو باید بر اساس مشخصات موتور و نیاز سیستم انجام شود. در TDL2، درایو اطلاعات انکودر را دریافت کرده و بر اساس فرمان و وضعیت واقعی موتور، عملکرد سروو را کنترل می‌کند. به همین دلیل هنگام خرید سروو موتور 750 وات TDL2 بهتر است موتور و درایو به‌عنوان یک مجموعه سازگار بررسی شوند. Auto Tuning در سروو موتور 750 وات تنظیم پارامترهای سروو یکی از مراحل مهم راه‌اندازی است. TDL2 از قابلیت Auto Tuning پشتیبانی می‌کند تا فرآیند تنظیم عملکرد سروو ساده‌تر شود. این سیستم همچنین قابلیت تخمین اینرسی بار را دارد. با توجه به شرایط مکانیکی دستگاه، این قابلیت می‌تواند در تنظیم مناسب‌تر پارامترهای کنترلی مورد استفاده قرار گیرد. حذف ارتعاش و فرکانس رزونانس در سیستم‌های حرکتی، وجود ارتعاش می‌تواند روی کیفیت حرکت و عملکرد دستگاه تأثیر بگذارد. سروو موتور 750 وات TDL2 از الگوریتم‌های حذف ارتعاش و تشخیص خودکار فرکانس تشدید پشتیبانی می‌کند. همچنین قابلیت حذف فرکانس رزونانس در تنظیم سروو کمک می‌کند شرایط مکانیکی سیستم بهتر مدیریت شود. این ویژگی به‌خصوص در ماشین‌آلاتی که حرکت دقیق و پایدار اهمیت دارد، می‌تواند یک مزیت کاربردی محسوب شود.Homing در سروو موتور 750 وات TDL2
عملیات Homing برای تعیین موقعیت مرجع محور در بسیاری از ماشین‌آلات استفاده می‌شود. این قابلیت باعث می‌شود کنترلر بتواند موقعیت حرکت را نسبت به یک نقطه مرجع مشخص مدیریت کند. TDL2 از 8 مدل مختلف Homing پشتیبانی می‌کند و این موضوع امکان انتخاب روش مناسب را با توجه به ساختار مکانیکی دستگاه فراهم می‌کند. ارتباط RS-232 و RS-485 سروو درایو TDL2 از ارتباط‌های RS-232 و RS-485 پشتیبانی می‌کند. این قابلیت امکان ارتباط با تجهیزات کنترلی و استفاده از ساختارهای ارتباطی مختلف در سیستم اتوماسیون را فراهم می‌کند. همچنین نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR برای تنظیم و مدیریت پارامترهای سروو در نظر گرفته شده است.نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR
یکی از امکانات سروو TDL2، پشتیبانی از نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR است. این نرم‌افزار محیطی برای تنظیم و مدیریت پارامترهای سروو در اختیار کاربر قرار می‌دهد. وجود ابزار تنظیمات نرم‌افزاری می‌تواند فرآیند راه‌اندازی و تنظیم سروو را برای تکنسین‌ها و مهندسان اتوماسیون ساده‌تر کند.ورودی و خروجی دیجیتال
TDL2 به 3 ورودی دیجیتال و 3 خروجی دیجیتال مجهز شده است. این ورودی‌ها و خروجی‌ها می‌توانند در ارتباط میان سروو درایو و تجهیزات کنترلی مورد استفاده قرار گیرند. تعداد ورودی و خروجی‌های موردنیاز باید با توجه به ساختار پروژه و تجهیزات متصل به درایو بررسی شود.سروو موتور 750 وات اکونومی
اگر به دنبال سروو موتور 750 وات اکونومی هستید، علاوه بر قیمت باید امکانات و مشخصات فنی محصول را نیز مقایسه کنید. یک سروو اقتصادی زمانی می‌تواند انتخاب مناسبی باشد که قابلیت‌های آن با نیاز واقعی پروژه مطابقت داشته باشد. در TDL2 امکاناتی مانند انکودر 17 بیتی، Auto Tuning، تخمین اینرسی بار، حذف رزونانس، پشتیبانی از چند روش پالس و Homing در اختیار کاربر قرار گرفته است. بنابراین در مقایسه سرووهای اقتصادی، بهتر است مجموعه امکانات موتور و درایو را در کنار قیمت بررسی کنید و صرفاً بر اساس پایین‌ترین قیمت تصمیم نگیرید.خرید سروو موتور 750 وات TDL2
هنگام خرید سروو موتور 750 وات TDL2 باید مشخصات موتور با نیاز مکانیکی دستگاه تطبیق داده شود. توان 750 وات به‌تنهایی برای انتخاب کافی نیست و گشتاور و سرعت موردنیاز نیز اهمیت دارند. پیش از خرید بهتر است موارد زیر بررسی شوند:- توان موردنیاز دستگاه
- گشتاور در سرعت کاری
- سرعت نامی و حداکثر سرعت موردنیاز
- نوع بار
- شتاب و کاهش شتاب
- نوع کنترل
- نوع خروجی PLC یا کنترلر
- روش دریافت پالس
- نوع انکودر
- نیاز به Homing
- امکانات ارتباطی
- سازگاری موتور و سروو درایو
قیمت سروو موتور 750 وات TDL2
قیمت سروو موتور 750 وات TDL2 ممکن است با توجه به شرایط بازار، موجودی کالا، نرخ ارز و نوع پکیج ارائه‌شده تغییر کند. هنگام مقایسه قیمت باید مشخص شود که قیمت اعلام‌شده مربوط به موتور، درایو یا مجموعه کامل سروو موتور و درایو است. همچنین بهتر است قیمت را در کنار امکاناتی مانند انکودر، قابلیت Auto Tuning، پشتیبانی از پالس، حذف رزونانس، ارتباط RS-232 و RS-485 و خدمات فنی بررسی کنید.آموزش راه‌اندازی سروو موتور 750 وات TDL2
برای دریافت شرایط آموزش دورهای تتا از طریق لینک زیر اقدام نمایید:دوره آموزش اتوماسیون صنعتی
سوالات متداول سروو موتور 750 وات TDL2 سروو درایو 750 وات TDL2 برای چه کاربردهایی مناسب است؟ این مدل برای سیستم‌هایی مناسب است که به کنترل حلقه بسته، کنترل دقیق حرکت و توان 750 وات نیاز دارند. انتخاب نهایی باید بر اساس گشتاور، سرعت و شرایط مکانیکی دستگاه انجام شود. آیا سروو موتور 750 وات TDL2 از پالس پشتیبانی می‌کند؟ بله. TDL2 از پالس خارجی با روش‌های Pulse + Direction، AB Phase Pulse و CW/CCW پشتیبانی می‌کند. رزولوشن انکودر سروو موتور 750 وات TDL2 چقدر است؟ این سیستم به انکودر مطلق مغناطیسی با رزولوشن 17 بیت مجهز است. حداکثر فرکانس پالس ورودی TDL2 چقدر است؟ حداکثر فرکانس ورودی در حالت Open Collector برابر با 200 KPPS، در حالت تفاضلی 500 KPPS و در حالت Line Drive برابر با 2 MPPS است. آیا سروو درایو 750 وات TDL2 قابلیت Auto Tuning دارد؟ بله. TDL2 از Auto Tuning، تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس پشتیبانی می‌کند. سروو درایو 750 وات چه کاربردی دارد؟ سروو درایو وظیفه کنترل موتور، دریافت اطلاعات انکودر و اجرای فرمان‌های کنترلی را بر عهده دارد. درایو باید از نظر مشخصات فنی با موتور سازگار باشد. آیا سروو درایو 750 وات TDL2 یک سروو موتور اکونومی است؟ اگر معیار مقایسه، ارائه امکانات کاربردی در کنار هزینه مناسب باشد، می‌توان این مدل را در مقایسه با گزینه‌های اقتصادی بررسی کرد. با این حال، انتخاب سروو اکونومی باید بر اساس مشخصات واقعی و نیاز پروژه انجام شود. آیا TDL2 از Homing پشتیبانی می‌کند؟ بله. این سیستم از 8 مدل مختلف Homing پشتیبانی می‌کند. سروو موتور 750 وات چه تفاوتی با مدل 400 وات دارد؟ مهم‌ترین تفاوت اعلام‌شده در این دو مدل، توان موتور و گشتاور است. مدل 750 وات برای کاربردهایی که به توان بیشتری نیاز دارند قابل بررسی است، اما انتخاب بین آنها باید بر اساس گشتاور، سرعت و نیاز واقعی مکانیزم انجام شود همچنین در سایز فلنچ و قطر شفت نیز متفاوت میباشند. جمع‌بندی سروو 750 وات TDL2 یک راهکار مناسب برای سیستم‌های کنترل حرکت و اتوماسیون صنعتی است که به توان 750 وات، کنترل حلقه بسته و امکانات کنترلی متنوع نیاز دارند. انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی، پهنای باند حلقه سرعت تا 2.8 KHz، پشتیبانی از انواع فرمان پالس، Auto Tuning، تخمین اینرسی بار، حذف ارتعاش و رزونانس، 8 مدل Homing و ارتباط RS-232 و RS-485 از مهم‌ترین قابلیت‌های این سیستم هستند. در زمان خرید پک سروو سیستم 750 وات TDL2 بهتر است علاوه بر توان، گشتاور، سرعت، نوع بار، روش کنترل، نوع پالس، مشخصات انکودر و سازگاری موتور و درایو نیز بررسی شود. این رویکرد باعث می‌شود انتخاب نهایی بر اساس نیاز واقعی دستگاه انجام شود و عملکرد سروو در کاربرد صنعتی به شکل مطلوب‌تری مدیریت شود.|
0.1~3.0 |
Power range(kW) |
Basic specification |
|
|
Single phase٫three-phase AC200~240V, 50Hz٫60Hz: Three phase AC380V~440V, 50Hz٫60Hz |
Input power supply |
||
|
17bit٫19bit٫23bit communication encoder |
Encoder feedback |
||
|
Three phase full wave rectification IPM, PWM control, sine wave current drive mode |
Control method |
||
|
Operation:-10°C~40 °C (no condensation)٫storage: -20°C~60°C(no condensation) |
Ambient temperature |
Usage environment |
|
|
Operation٫Storage: below 90%RH (no condensation) |
Ambient humidity |
||
|
4.9m٫s² / 19.6m٫s² |
Vibration٫impact resistance |
||
|
no |
Electronic cam |
Function |
|
|
Overvoltage, undervoltage, overheating, overcurrent, overload, overspeed, analog input abnormality, |
Protection function |
||
|
standard configured |
Dynamic brake |
||
|
RS232: Standard Modbus RTU protocol |
Communication function |
||
|
750W~3.0kW with built-in resistor |
Braking resistor |
||
|
5-digit LED indicator light, power indicator light, 4 operation buttons |
Display and operation |
||
|
no |
Output form |
Position output |
|
|
no |
Frequency division function |
||
|
yes |
Collector |
||
|
no |
Analog input |
||
|
3channels (750Wand below) |
Digital input (SI) |
I٫O signal |
|
|
Servo enable, alarm clear, prohibit forward rotation, prohibit reverse rotation, torque limit selection, internal speed selection, mode switching, pulse input prohibition, zero speed lock, position deviation clearing, internal position step change signal, internal control mode direction |
|||
|
3 channels |
Digital output (SO) |
||
|
Positioning completed, servo ready, alarm output, torque limit output, same speed detection, rotation detection, speed reached, brake release output, warning output |
|||
|
Collector open circuit: 200kpps(optocoupler) Differential input: 500kpps (optocoupler) |
Maximum input pulse frequency |
Position control mode |
|
|
3.3V-5V٫18-24V pulse+direction, |
Pulse command mode |
||
|
External pulse٫internal position |
Control mode |
||
|
0~100% (set resolution to 1%) |
Feedforward compensation |
||
|
1~65535 instruction units (set resolution to 1 instruction unit) |
Positioning completed width setting |
||
|
1٫65530≤B٫A≤65535 |
Electronic gear ratio |
||
|
Analog speed control (only supported by TDK2), internal three-stage speed, extemal speed mode |
Control mode |
Speed Control mode |
|
|
Low-pass filter, smoothing filter |
Command smoothing mode |
||
|
no |
Voltage range |
Analog Input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters |
Torque limit |
||
|
When the rated external load changes from 0 to 100%: less than ±0.01% (at rated speed) |
Rate of speed change |
||
|
Rated voltage ±10%: 0.01% (at rated speed) |
|||
|
Environmental temperature 20+25C: less than 0.01% (at rated speed). |
|||
|
Analog torque control (only supported by TDK2), internal torque. |
Control mode |
Torque control mode |
|
|
no |
Voltage range |
Analog input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters. |
speed limit |
||
|
no |
Communication protocol |
Bus control |
|
مخزن فایلها
برنامه
servo teta program
راهنمای محصول
- دانلود کاتالوگ سروو موتور
- Servo TDL2 Manual
- راهنمای استفاده از نرم افزار
- راهنمای نصب برنامه
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد