سروو موتور ترمزدار 750 وات تتا | دقت و قدرت بی‌نظیر
- پاسخ دینامیکی و کنترل حلقه بسته
- پهنای باند حلقه سرعت: تا 2.8 KHz
- الگوریتم‌های حذف ارتعاش و تشخیص خودکار فرکانس تشدید
- ترمز دینامیکی داخلی استاندارد
- مجهز به انکودر مطلق مغناطیسی با 17 بیت رزولوشن
- پشتیبانی از پالس خارجی/موقعیت داخلی، سرعت خارجی/سرعت سه قسمتی داخلی، حالت‌های کنترل گشتاور داخلی
- قابلیت دریافت پالس بصورت: Pulse+ Direction, AB phase pulse, CW/CCW
- پشتیبانی از عملیات Homing با ارائه 8 مدل متفاوت
- پشتیبانی ازتوابع تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس
- پشتیبانی از مد Auto tuning
- مجهز به نرم افزار کاربرپسند و حرفه‌ای TETA SERVO EDITOR
- پشتیبانی از شبکه مدباس RS-232 , RS-485
- مجهز به 3 ورودی دیجیتال
- مجهز به 3 خروجی دیجیتال
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت open collector 200KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت تفاضلی 500KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت Line Drive 2MPPS
- موتور با کلاس عایقی F
معرفی
معرفی سروو موتور ترمزدار 750 وات
سروو موتور ترمزدار 750 وات برای سیستم‌های اتوماسیون و ماشین‌آلات صنعتی که به کنترل دقیق حرکت، پاسخ دینامیکی مناسب و توان بالاتر نیاز دارند، گزینه‌ای قابل بررسی است. این سروو با ساختار کنترل حلقه بسته و انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی، امکان کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور را فراهم می‌کند. درایو این مجموعه از پهنای باند حلقه سرعت تا 2.8 KHz پشتیبانی می‌کند و به قابلیت‌هایی مانند حذف ارتعاش، تشخیص خودکار فرکانس تشدید، تخمین اینرسی بار و Auto Tuning مجهز است. این امکانات به کاربر اجازه می‌دهند عملکرد سروو را متناسب با شرایط مکانیکی دستگاه تنظیم کند. همچنین سروو موتور ترمزدار 750 وات از روش‌های مختلف دریافت فرمان پالس پشتیبانی می‌کند و می‌تواند در سیستم‌هایی که کنترل حرکت از طریق PLC یا کنترلر انجام می‌شود، مورد استفاده قرار گیرد.ویژگی‌های سروو موتور ترمزدار 750 وات
| ویژگی | مشخصات |
| توان موتور | 750 وات |
| نوع کنترل | حلقه بسته |
| پهنای باند حلقه سرعت | تا 2.8 KHz |
| نوع انکودر | مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| ترمز دینامیکی داخلی | استاندارد |
| حذف ارتعاش | دارد |
| تشخیص خودکار فرکانس تشدید | دارد |
| تخمین اینرسی بار | دارد |
| Auto Tuning | دارد |
| عملیات Homing | 8 مدل |
| ورودی دیجیتال | 3 عدد |
| خروجی دیجیتال | 3 عدد |
| ارتباط | RS-232 / RS-485 |
| نرم‌افزار تنظیمات | TETA SERVO EDITOR |
| پالس Open Collector | حداکثر 200 KPPS |
| پالس تفاضلی | حداکثر 500 KPPS |
| پالس Line Drive | حداکثر 2 MPPS |
| حالت‌های دریافت پالس | Pulse + Direction، AB Phase، CW/CCW |
| کلاس عایقی موتور | F |
کنترل حلقه بسته در سروو موتور ترمزدار 750 وات
کنترل حلقه بسته یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های یک سروو سیستم است. در این ساختار، اطلاعات موقعیت موتور از طریق انکودر دریافت شده و درایو با استفاده از این فیدبک، عملکرد موتور را کنترل می‌کند. سروو موتور ترمزدار 750 وات به انکودر مطلق مغناطیسی با رزولوشن 17 بیت مجهز است. این انکودر اطلاعات موقعیت موتور را در اختیار سیستم کنترل قرار می‌دهد و امکان مدیریت دقیق‌تر حرکت را فراهم می‌کند. پهنای باند حلقه سرعت تا 2.8 KHz نیز باعث می‌شود سیستم بتواند نسبت به تغییرات فرمان سرعت پاسخ مناسبی داشته باشد.ترمز در سروو موتور ترمزدار 750 وات
ترمز یکی از موضوعات مهم در انتخاب سروو برای برخی ماشین‌آلات است. به‌خصوص در کاربردهایی که محور باید پس از توقف در موقعیت مشخص باقی بماند، نوع ترمز باید با دقت بررسی شود. لازم است توجه داشته باشید که ترمز دینامیکی داخلی درایو با ترمز مکانیکی نصب‌شده روی خود موتور یکسان نیست. بنابراین اگر برای پروژه به موتور دارای ترمز مکانیکی نیاز دارید، هنگام خرید باید مشخصات دقیق موتور و نوع ترمز آن از فروشنده یا دیتاشیت محصول تأیید شود.کاربرد سروو موتور ترمزدار 750 وات
توان 750 وات این سروو، آن را برای کاربردهایی که نسبت به مدل‌های توان پایین‌تر به ظرفیت بیشتری نیاز دارند، قابل بررسی می‌کند. البته توان موتور به‌تنهایی معیار مناسبی برای انتخاب نیست و گشتاور، سرعت، شتاب و نوع بار نیز باید محاسبه شوند. برخی کاربردهای قابل بررسی عبارت‌اند از:- ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
- سیستم‌های کنترل موقعیت
- دستگاه‌های بسته‌بندی
- تجهیزات جابه‌جایی
- ماشین‌آلات دارای محور حرکتی
- سیستم‌های مجهز به PLC
- تجهیزات کنترل حرکت
- دستگاه‌های دارای فرمان پالس
- سیستم‌هایی که به کنترل سرعت و گشتاور نیاز دارند
سروو موتور ترمزدار 750 وات پالس
یکی از قابلیت‌های کاربردی این مجموعه، پشتیبانی از پالس خارجی است. این ویژگی امکان استفاده از سروو را در سیستم‌هایی فراهم می‌کند که موقعیت یا حرکت موتور توسط PLC یا کنترلر حرکت تعیین می‌شود. سروو از روش‌های زیر برای دریافت پالس پشتیبانی می‌کند:- Pulse + Direction
- AB Phase Pulse
- CW/CCW
حالت‌های کنترلی سروو موتور 750 وات
این سروو تنها به کنترل موقعیت با پالس محدود نمی‌شود و از چند حالت کنترلی پشتیبانی می‌کند:- پالس خارجی و موقعیت داخلی
- سرعت سه‌قسمتی داخلی
- کنترل گشتاور داخلی
سروو درایو 750 وات
سروو درایو 750 وات بخش کنترل‌کننده سیستم سروو است و وظیفه دریافت فرمان، پردازش اطلاعات انکودر و کنترل عملکرد موتور را بر عهده دارد. در زمان خرید، باید مشخصات موتور و درایو از نظر توان و سایر پارامترهای الکتریکی با یکدیگر سازگار باشند. همچنین نوع انکودر و روش فرمان نیز باید بررسی شود. هماهنگی صحیح میان موتور، درایو و کنترلر، نقش مهمی در عملکرد نهایی سیستم دارد.Auto Tuning و تخمین اینرسی بار
یکی از قابلیت‌های مهم این سروو، پشتیبانی از Auto Tuning است. این قابلیت می‌تواند فرآیند تنظیم پارامترهای کنترلی را ساده‌تر کند. همچنین سیستم از تخمین اینرسی بار پشتیبانی می‌کند. این قابلیت برای تنظیم عملکرد سروو متناسب با شرایط مکانیکی بار مورد استفاده قرار می‌گیرد. در پروژه‌هایی که شرایط بار تغییر می‌کند یا سیستم دارای مکانیزم‌های مختلف است، چنین قابلیت‌هایی می‌توانند فرآیند تنظیم سروو را ساده‌تر کنند.حذف ارتعاش و تشخیص فرکانس تشدید
ارتعاش یکی از عواملی است که می‌تواند روی کیفیت حرکت و عملکرد سیستم‌های سروو تأثیر بگذارد. این مدل از الگوریتم‌های حذف ارتعاش و تشخیص خودکار فرکانس تشدید پشتیبانی می‌کند. همچنین امکان حذف فرکانس رزونانس در نظر گرفته شده است تا کاربر بتواند سیستم را با توجه به شرایط مکانیکی تنظیم کند.Homing در سروو موتور ترمزدار 750 وات
در بسیاری از دستگاه‌های صنعتی لازم است پس از راه‌اندازی، موقعیت مرجع محور مشخص شود. این فرآیند با عنوان Homing شناخته می‌شود. سروو TDL2 از 8 مدل مختلف Homing پشتیبانی می‌کند. بنابراین کاربر می‌تواند با توجه به ساختار مکانیکی دستگاه، روش مناسب برای تعیین موقعیت مرجع را انتخاب کند.کلاس عایقی F موتور
یکی از مشخصات فنی اعلام‌شده برای این موتور، کلاس عایقی F است. کلاس عایقی، یکی از مشخصات مهم موتورهای الکتریکی است و به توانایی سیستم عایق موتور در تحمل حرارتی مربوط می‌شود. در انتخاب موتور برای کاربرد صنعتی، کلاس عایقی باید در کنار سایر مشخصات فنی و شرایط کاری دستگاه بررسی شود.ارتباط RS-232 و RS-485
سروو درایو این مجموعه از ارتباط‌های RS-232 و RS-485 پشتیبانی می‌کند. این قابلیت امکان برقراری ارتباط با تجهیزات کنترلی و استفاده از ساختارهای ارتباطی مختلف را فراهم می‌کند. همچنین نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR برای تنظیم و مدیریت پارامترهای سروو در اختیار کاربر قرار گرفته است.ورودی و خروجی دیجیتال
درایو دارای 3 ورودی دیجیتال و 3 خروجی دیجیتال است. این ورودی‌ها و خروجی‌ها می‌توانند برای ارتباط میان درایو و تجهیزات کنترلی سیستم مورد استفاده قرار گیرند. تعداد ورودی و خروجی‌های موردنیاز باید بر اساس ساختار واقعی ماشین و تجهیزات متصل به سروو بررسی شود.سروو موتور ترمزدار 750 وات اکونومی
اگر هدف شما خرید سروو موتور ترمزدار 750 وات اکونومی است، مقایسه قیمت به‌تنهایی کافی نیست. امکانات کنترلی، نوع انکودر، قابلیت‌های درایو، روش دریافت پالس و امکانات تنظیم نیز باید مورد توجه قرار بگیرند. وجود قابلیت‌هایی مانند Auto Tuning، تخمین اینرسی، حذف رزونانس، انکودر 17 بیتی و پشتیبانی از چند روش دریافت پالس، از جمله مواردی هستند که هنگام مقایسه یک سروو اقتصادی باید بررسی شوند. به همین دلیل بهتر است مفهوم «اکونومی» را در کنار مشخصات واقعی محصول بررسی کنید، نه صرفاً بر اساس قیمت.خرید سروو موتور ترمزدار 750 وات
هنگام خرید سروو موتور ترمزدار 750 وات ابتدا باید نیازهای مکانیکی و کنترلی دستگاه مشخص شود. موارد مهم پیش از خرید عبارت‌اند از:- توان موردنیاز
- گشتاور موردنیاز در سرعت کاری
- سرعت حرکت
- شتاب و کاهش شتاب
- وزن و نوع بار
- نوع مکانیزم انتقال
- نیاز به ترمز مکانیکی
- نوع کنترل
- نوع خروجی PLC یا کنترلر
- نوع پالس
- رزولوشن و نوع انکودر
- ولتاژ کاری
- سازگاری موتور و درایو
- نیاز به Homing
قیمت سروو موتور ترمزدار 750 وات
قیمت سروو موتور ترمزدار 750 وات به عواملی مانند شرایط بازار، نرخ ارز، موجودی محصول و نوع پکیج ارائه‌شده بستگی دارد و ممکن است در طول زمان تغییر کند. همچنین بهتر است مواردی مانند نوع انکودر، امکانات کنترلی، قابلیت Auto Tuning، پشتیبانی از پالس، ارتباطات و خدمات فنی را در مقایسه قیمت در نظر بگیرید. آموزش راه‌اندازی سروو موتور ترمزدار 750 وات راه‌اندازی سروو باید بر اساس نقشه سیم‌بندی و دستورالعمل سازنده انجام شود. به‌صورت کلی مراحل راه‌اندازی شامل موارد زیر است:- بررسی موتور و درایو
- انجام سیم‌بندی
- اتصال کنترلر
- تنظیم پارامترها
- اجرای Auto Tuning
- تست حرکت و Homing
سوالات متداول سروو موتور ترمزدار 750 وات
سروو موتور ترمزدار 750 وات برای چه کاربردهایی مناسب است؟ این سروو برای سیستم‌های صنعتی و اتوماسیونی که به کنترل دقیق حرکت و توان 750 وات نیاز دارند، قابل بررسی است. انتخاب نهایی باید بر اساس گشتاور، سرعت و شرایط مکانیکی دستگاه انجام شود. آیا سروو موتور ترمزدار 750 وات از پالس پشتیبانی می‌کند؟ بله. این سیستم از روش‌های Pulse + Direction، AB Phase Pulse و CW/CCW پشتیبانی می‌کند. رزولوشن انکودر این سروو چقدر است؟ سروو به انکودر مطلق مغناطیسی با رزولوشن 17 بیت مجهز شده است. حداکثر فرکانس پالس ورودی چقدر است؟ حداکثر فرکانس پالس در حالت Open Collector برابر با 200 KPPS، در حالت تفاضلی 500 KPPS و در حالت Line Drive برابر با 2 MPPS است. آیا سروو موتور ترمزدار 750 وات Auto Tuning دارد؟ بله. این سیستم از Auto Tuning و همچنین تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس پشتیبانی می‌کند. آیا این سروو موتور دارای ترمز مکانیکی است؟ در اطلاعات فنی ارائه‌شده، وجود ترمز دینامیکی داخلی استاندارد برای درایو ذکر شده است. برای تأیید وجود ترمز مکانیکی روی خود موتور باید مشخصات مدل دقیق موتور بررسی شود. کلاس عایقی موتور چیست؟ کلاس عایقی موتور F اعلام شده است. سروو درایو 750 وات چه کاری انجام می‌دهد؟ درایو وظیفه کنترل موتور، پردازش فرمان و استفاده از اطلاعات انکودر برای مدیریت عملکرد موتور را بر عهده دارد. آیا سروو موتور ترمزدار 750 وات یک مدل اکونومی محسوب می‌شود؟ برای مقایسه اقتصادی می‌توان این مدل را در کنار سایر سرووهای 750 وات بررسی کرد؛ اما اکونومی بودن باید بر اساس قیمت، امکانات، مشخصات فنی و نیاز پروژه ارزیابی شود. آیا سروو موتور ترمزدار 750 وات برای محور عمودی مناسب است؟ می‌تواند برای چنین کاربردهایی مورد بررسی قرار گیرد، اما در محور عمودی نوع ترمز و توانایی نگه‌داشتن بار اهمیت زیادی دارد. بنابراین قبل از انتخاب باید مشخصات ترمز مکانیکی و نیاز واقعی محور تأیید شود. جمع‌بندی سروو موتور ترمزدار 750 وات یک گزینه مناسب برای سیستم‌های کنترل حرکت و اتوماسیون صنعتی است که به توان 750 وات، کنترل حلقه بسته و امکانات کنترلی متنوع نیاز دارند. انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی، پهنای باند حلقه سرعت تا 2.8 KHz، پشتیبانی از انواع فرمان پالس، Auto Tuning، تخمین اینرسی بار، حذف ارتعاش و رزونانس، 8 مدل Homing، ارتباط RS-232 و RS-485 و کلاس عایقی F از مهم‌ترین مشخصات این مجموعه هستند. در زمان خرید سروو موتور ترمزدار 750 وات بهتر است علاوه بر توان، گشتاور، سرعت، شرایط بار، نوع ترمز، روش فرمان، نوع انکودر و سازگاری موتور و سروو درایو 750 وات را بررسی کنید. این بررسی کمک می‌کند سروو انتخاب‌شده با نیاز واقعی ماشین و شرایط کاری آن هماهنگ باشد.|
0.1~3.0 |
Power range(kW) |
Basic specification |
|
|
Single phase٫three-phase AC200~240V, 50Hz٫60Hz: Three phase AC380V~440V, 50Hz٫60Hz |
Input power supply |
||
|
17bit٫19bit٫23bit communication encoder |
Encoder feedback |
||
|
Three phase full wave rectification IPM, PWM control, sine wave current drive mode |
Control method |
||
|
Operation:-10°C~40 °C (no condensation)٫storage: -20°C~60°C(no condensation) |
Ambient temperature |
Usage environment |
|
|
Operation٫Storage: below 90%RH (no condensation) |
Ambient humidity |
||
|
4.9m٫s² / 19.6m٫s² |
Vibration٫impact resistance |
||
|
no |
Electronic cam |
Function |
|
|
Overvoltage, undervoltage, overheating, overcurrent, overload, overspeed, analog input abnormality, |
Protection function |
||
|
standard configured |
Dynamic brake |
||
|
RS232: Standard Modbus RTU protocol |
Communication function |
||
|
750W~3.0kW with built-in resistor |
Braking resistor |
||
|
5-digit LED indicator light, power indicator light, 4 operation buttons |
Display and operation |
||
|
no |
Output form |
Position output |
|
|
no |
Frequency division function |
||
|
yes |
Collector |
||
|
no |
Analog input |
||
|
3channels (750Wand below) |
Digital input (SI) |
I٫O signal |
|
|
Servo enable, alarm clear, prohibit forward rotation, prohibit reverse rotation, torque limit selection, internal speed selection, mode switching, pulse input prohibition, zero speed lock, position deviation clearing, internal position step change signal, internal control mode direction |
|||
|
3 channels |
Digital output (SO) |
||
|
Positioning completed, servo ready, alarm output, torque limit output, same speed detection, rotation detection, speed reached, brake release output, warning output |
|||
|
Collector open circuit: 200kpps(optocoupler) Differential input: 500kpps (optocoupler) |
Maximum input pulse frequency |
Position control mode |
|
|
3.3V-5V٫18-24V pulse+direction, |
Pulse command mode |
||
|
External pulse٫internal position |
Control mode |
||
|
0~100% (set resolution to 1%) |
Feedforward compensation |
||
|
1~65535 instruction units (set resolution to 1 instruction unit) |
Positioning completed width setting |
||
|
1٫65530≤B٫A≤65535 |
Electronic gear ratio |
||
|
Analog speed control (only supported by TDK2), internal three-stage speed, extemal speed mode |
Control mode |
Speed Control mode |
|
|
Low-pass filter, smoothing filter |
Command smoothing mode |
||
|
no |
Voltage range |
Analog Input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters |
Torque limit |
||
|
When the rated external load changes from 0 to 100%: less than ±0.01% (at rated speed) |
Rate of speed change |
||
|
Rated voltage ±10%: 0.01% (at rated speed) |
|||
|
Environmental temperature 20+25C: less than 0.01% (at rated speed). |
|||
|
Analog torque control (only supported by TDK2), internal torque. |
Control mode |
Torque control mode |
|
|
no |
Voltage range |
Analog input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters. |
speed limit |
||
|
no |
Communication protocol |
Bus control |
|
مخزن فایلها
برنامه
servo teta program
راهنمای محصول
- دانلود کاتالوگ سروو موتور
- Servo TDL2 Manual
- راهنمای استفاده از نرم افزار
- راهنمای نصب برنامه
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد