سروو موتور ترمزدار TDL2 400 وات | دقت بالا و عملکرد صنعتی
- پاسخ دینامیکی و کنترل حلقه بسته
- پهنای باند حلقه سرعت: تا 2.8 KHz
- الگوریتم‌های حذف ارتعاش و تشخیص خودکار فرکانس تشدید
- ترمز دینامیکی داخلی استاندارد
- مجهز به انکودر مطلق مغناطیسی با 19 بیت رزولوشن
- پشتیبانی از پالس خارجی/موقعیت داخلی/سرعت سه قسمتی داخلی، حالت‌های کنترل گشتاور داخلی
- قابلیت دریافت پالس بصورت: Pulse+ Direction, AB phase pulse, CW/CCW
- پشتیبانی از عملیات Homing با ارائه 8 مدل متفاوت
- پشتیبانی ازتوابع تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس
- پشتیبانی از مد Auto tuning
- مجهز به نرم افزار کاربرپسند و حرفه‌ای TETA SERVO EDITOR
- پشتیبانی از شبکه مدباس RS-232 , RS-485
- مجهز به 3 ورودی دیجیتال
- مجهز به 3 خروجی دیجیتال
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت open collector 200KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت تفاضلی 500KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت Line Drive 2MPPS
- موتور با کلاس عایقی F
معرفی
معرفی سروو موتور ترمزدار 400 وات
سروو موتور ترمزدار 400 وات یکی از گزینه‌های کاربردی برای سیستم‌های حرکتی و اتوماسیون صنعتی است که علاوه بر کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور، به قابلیت نگه‌داشتن محور در شرایط موردنیاز نیز نیاز دارند. مدل TDL2 با کنترل حلقه بسته، انکودر مطلق مغناطیسی 19 بیتی و قابلیت‌های متنوع کنترلی، برای استفاده در طیف مختلفی از ماشین‌آلات صنعتی طراحی شده است. در این مجموعه، موتور با توان 400 وات در کنار سروو درایو TDL2 قرار می‌گیرد و اطلاعات موقعیت موتور از طریق انکودر به درایو منتقل می‌شود. این ساختار باعث می‌شود سیستم بتواند حرکت موتور را به‌صورت دقیق کنترل کند. از قابلیت‌های مهم این مدل می‌توان به پهنای باند حلقه سرعت تا 2.8 KHz، الگوریتم‌های حذف ارتعاش، تشخیص خودکار فرکانس تشدید، Auto Tuning و تخمین اینرسی بار اشاره کرد. همچنین سروو موتور ترمزدار TDL2 از چند روش دریافت فرمان پالس پشتیبانی می‌کند و می‌توان از آن در سیستم‌هایی استفاده کرد که فرمان حرکت از طریق PLC یا کنترلر حرکت ارسال می‌شود.ویژگی‌های سروو درایو ترمزدار TDL2
مشخصات و قابلیت‌های اصلی این مجموعه در جدول زیر آمده است:| ویژگی | مشخصات |
| توان موتور | 400 وات |
| مدل درایو | TDL2 |
| نوع کنترل | حلقه بسته |
| پهنای باند حلقه سرعت | تا 2.8 KHz |
| نوع انکودر | مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر | 19بیتی |
| ترمز دینامیکی داخلی | استاندارد |
| حذف ارتعاش | دارد |
| تشخیص خودکار فرکانس تشدید | دارد |
| تخمین اینرسی بار | دارد |
| Auto Tuning | دارد |
| عملیات Homing | 8 مدل |
| ورودی دیجیتال | 3 عدد |
| خروجی دیجیتال | 3 عدد |
| ارتباط | RS-232 / RS-485 |
| نرم‌افزار تنظیمات | TETA SERVO EDITOR |
| پالس Open Collector | حداکثر 200 KPPS |
| پالس تفاضلی | حداکثر 500 KPPS |
| پالس Line Drive | حداکثر 2 MPPS |
| حالت‌های پالس | Pulse + Direction، AB Phase، CW/CCW |
سروو موتور ترمزدار چگونه کار می‌کند؟
سروو موتور در یک سیستم حلقه بسته، تنها بر اساس فرمان اولیه حرکت نمی‌کند؛ بلکه اطلاعات موقعیت و وضعیت موتور از طریق انکودر به درایو بازگردانده می‌شود. درایو با استفاده از این اطلاعات، عملکرد موتور را کنترل و خطای حرکت را اصلاح می‌کند. در سروو موتور ترمزدار 400 وات TDL2 استفاده از انکودر مطلق مغناطیسی 19بیتی امکان دریافت اطلاعات دقیق موقعیت را فراهم می‌کند. پهنای باند حلقه سرعت تا 2.8 KHz نیز به پاسخ سریع سیستم در برابر تغییرات فرمان کمک می‌کند. ترمز در سروو موتور ترمزدار 400 وات وجود ترمز در یک سیستم سروو می‌تواند در کاربردهایی که نگه‌داشتن محور یا جلوگیری از حرکت ناخواسته اهمیت دارد، بسیار مهم باشد. در اطلاعات فنی ارائه‌شده برای TDL2، ترمز دینامیکی داخلی استاندارد برای درایو ذکر شده است. ترمز دینامیکی داخلی درایو با ترمز مکانیکی موتور یکسان نیست؛ بنابراین هنگام خرید سروو موتور ترمزدار 400 وات باید مشخص شود که منظور، موتور دارای ترمز مکانیکی است یا قابلیت ترمز دینامیکی درایو. این نکته به‌خصوص در کاربردهای عمودی و سیستم‌هایی که حفظ موقعیت محور هنگام قطع فرمان اهمیت دارد، باید قبل از خرید بررسی شود.کاربرد سروو موتور ترمزدار 400 وات
انتخاب توان سروو موتور باید بر اساس شرایط واقعی مکانیزم انجام شود. عواملی مانند وزن بار، سرعت حرکت، شتاب و کاهش شتاب، گشتاور موردنیاز و نوع انتقال مکانیکی در انتخاب موتور تأثیر دارند. سروو موتور ترمزدار 400 می‌تواند برای سیستم‌هایی که به کنترل دقیق حرکت نیاز دارند، مورد بررسی قرار گیرد؛ از جمله:- ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
- تجهیزات کنترل موقعیت
- دستگاه‌های بسته‌بندی
- مکانیزم‌های حرکتی
- سیستم‌های دارای PLC
- تجهیزات دارای کنترل حرکت با پالس
- مکانیزم‌هایی که نیاز به عملیات Homing دارند
- سیستم‌هایی که به کنترل سرعت و گشتاور نیاز دارند
سروو موتور ترمزدار 400 وات پالس
یکی از ویژگی‌های مهم TDL2، پشتیبانی از فرمان پالس خارجی است. این قابلیت امکان استفاده از سروو در سیستم‌هایی را فراهم می‌کند که فرمان موقعیت یا حرکت را از طریق PLC یا کنترلر حرکت دریافت می‌کنند. TDL2 از روش‌های مختلف دریافت پالس پشتیبانی می‌کند:- Pulse + Direction
- AB Phase Pulse
- CW/CCW
سروو درایو 400 وات TDL2
سروو درایو 400 وات بخش کنترلی سیستم سروو است و وظیفه کنترل عملکرد موتور، دریافت اطلاعات انکودر و اجرای فرمان‌های کنترلی را بر عهده دارد. TDL2 از حالت‌های مختلف کنترل پشتیبانی می‌کند، از جمله:- موقعیت خارجی با پالس
- موقعیت داخلی
- سرعت سه‌قسمتی داخلی
- کنترل گشتاور داخلی
سروو موتور ترمزدار اکونومی
سروو موتور اکونومی معمولاً به محصولاتی گفته می‌شود که با هدف ارائه قابلیت‌های اصلی سیستم سروو با هزینه اقتصادی‌تر نسبت به برخی مدل‌های رده‌بالا عرضه می‌شوند. اگر هدف شما خرید یک سروو موتور ترمزدار 400 وات اکونومی است، تنها قیمت را معیار انتخاب قرار ندهید. قابلیت‌های کنترلی، نوع انکودر، روش فرمان، امکانات تنظیمات، پشتیبانی از Auto Tuning و سازگاری موتور و درایو نیز اهمیت دارند. TDL2 با قابلیت‌هایی مانند انکودر 19بیتی، Auto Tuning، تخمین اینرسی بار، حذف رزونانس و پشتیبانی از چند روش پالس، می‌تواند در مقایسه میان گزینه‌های اقتصادی مورد بررسی قرار گیرد. قابلیت Auto Tuning و حذف رزونانس تنظیم درست پارامترهای سروو برای دستیابی به حرکت پایدار و دقیق اهمیت زیادی دارد. TDL2 از Auto Tuning پشتیبانی می‌کند و همچنین قابلیت تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. این ویژگی‌ها می‌توانند فرآیند تنظیم سروو را ساده‌تر کنند و امکان تطبیق بهتر سیستم با شرایط مکانیکی دستگاه را فراهم کنند. حذف ارتعاش در سروو درایو ترمزدار TDL2 ارتعاشات مکانیکی می‌توانند روی کیفیت حرکت و دقت سیستم تأثیر بگذارند. TDL2 به الگوریتم‌های حذف ارتعاش و تشخیص خودکار فرکانس تشدید مجهز شده است. این قابلیت‌ها به کاربر اجازه می‌دهند سیستم را متناسب با شرایط مکانیکی و بار تنظیم کند و در نتیجه عملکرد کنترل حرکت به شکل مناسب‌تری مدیریت شود. Homing در سروو موتور 400 وات در بسیاری از ماشین‌آلات، پس از روشن شدن سیستم لازم است موقعیت مرجع محور مشخص شود. عملیات Homing برای تعیین این موقعیت استفاده می‌شود. سروو TDL2 از 8 مدل مختلف Homing پشتیبانی می‌کند و همین موضوع امکان انتخاب روش مناسب برای ساختارهای مکانیکی مختلف را فراهم می‌سازد. ارتباط RS-232 و RS-485 سروو درایو TDL2 از ارتباط RS-232 و RS-485 پشتیبانی می‌کند. این قابلیت امکان برقراری ارتباط با تجهیزات کنترلی و استفاده از روش‌های ارتباطی مناسب در پروژه‌های مختلف را فراهم می‌کند. همچنین نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR برای تنظیم و مدیریت پارامترهای سروو در نظر گرفته شده است.خرید سروو موتور ترمزدار 400 وات
هنگام خرید سروو موتور ترمزدار 400 وات باید مشخص شود که موتور برای چه مکانیزمی استفاده خواهد شد و چه مقدار گشتاور و سرعت نیاز دارید. موارد زیر را پیش از خرید بررسی کنید:- توان موردنیاز موتور
- گشتاور موردنیاز در سرعت کاری
- حداکثر سرعت
- نوع بار و مکانیزم
- نیاز به ترمز مکانیکی
- نوع فرمان PLC یا کنترلر
- روش دریافت پالس
- نوع انکودر
- ولتاژ موردنیاز
- سازگاری موتور و سروو درایو
- نیاز به Homing
- قابلیت‌های Auto Tuning و حذف رزونانس
قیمت سروو موتور ترمزدار 400 وات
قیمت سروو موتور ترمزدار 400 وات به عوامل مختلفی مانند شرایط بازار، نرخ ارز، موجودی محصول، نوع پکیج و تجهیزات همراه بستگی دارد. همچنین هنگام مقایسه قیمت، باید مشخص شود قیمت مربوط به خود موتور است یا مجموعه کامل موتور و سروو درایو 400 وات. اگر چند مدل سروو موتور 400 وات را با یکدیگر مقایسه می‌کنید، بهتر است علاوه بر قیمت، نوع انکودر، قابلیت‌های کنترلی، امکانات درایو، پشتیبانی از پالس، Auto Tuning و خدمات فنی را نیز در نظر بگیرید.آموزش راه‌اندازی سروو موتور ترمزدار TDL2
راه‌اندازی سروو موتور باید مطابق دفترچه و نقشه سیم‌بندی سازنده انجام شود. به‌صورت کلی می‌توان فرآیند راه‌اندازی را در مراحل زیر بررسی کرد. برای دریافت کاتالوگ و منوال سروو موتور tdl2 ثبت دوره اموزش سروو موتورسوالات متداول سروو موتور ترمزدار 400 وات
سروو موتور ترمزدار 400 وات برای چه کاربردی مناسب است؟ این سروو برای سیستم‌هایی مناسب است که به کنترل دقیق حرکت و در برخی کاربردها به قابلیت نگه‌داشتن محور نیاز دارند. انتخاب نهایی باید بر اساس گشتاور، سرعت، شتاب و شرایط مکانیکی دستگاه انجام شود. سروو موتور ترمزدار TDL2 از پالس پشتیبانی می‌کند؟ بله. TDL2 از ورودی پالس با روش‌های Pulse + Direction، AB Phase و CW/CCW پشتیبانی می‌کند. رزولوشن انکودر سروو موتور TDL2 چقدر است؟ این سیستم دارای انکودر مطلق مغناطیسی با رزولوشن 19بیت است. حداکثر فرکانس پالس TDL2 چقدر است؟ در حالت Open Collector حداکثر 200 KPPS، در حالت تفاضلی 500 KPPS و در حالت Line Drive حداکثر 2 MPPS است. آیا سروو موتور ترمزدار 400 وات TDL2 قابلیت Auto Tuning دارد؟ بله. TDL2 از Auto Tuning، تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس پشتیبانی می‌کند. سروو درایو 400 وات چه وظیفه‌ای دارد؟ سروو درایو وظیفه کنترل موتور، پردازش فرمان‌های کنترلی و استفاده از اطلاعات فیدبک انکودر را بر عهده دارد و باید از نظر توان و مشخصات الکتریکی با موتور سازگار باشد. آیا سروو موتور ترمزدار 400 وات یک مدل اکونومی محسوب می‌شود؟ برای مقایسه اقتصادی می‌توان TDL2 را در گروه گزینه‌های اکونومی بررسی کرد، اما انتخاب محصول نباید فقط بر اساس عنوان «اکونومی» انجام شود و باید مشخصات فنی و امکانات آن با نیاز پروژه مقایسه شود. تفاوت سروو موتور 400 وات با سروو موتور ترمزدار 400 وات چیست؟ هر دو می‌توانند توان 400 وات داشته باشند، اما در مدل ترمزدار، وجود ترمز مکانیکی یا قابلیت مربوط به نگه‌داشتن محور اهمیت پیدا می‌کند. نوع ترمز باید از مشخصات دقیق مدل موردنظر مشخص شود. جمع‌بندی سروو موتور ترمزدار 400 وات TDL2 برای کاربردهایی که به کنترل دقیق، پاسخ دینامیکی مناسب و امکانات متنوع کنترلی نیاز دارند، گزینه‌ای قابل بررسی است. انکودر مطلق مغناطیسی 19بیتی، پهنای باند حلقه سرعت تا 2.8 KHz، پشتیبانی از فرمان پالس، Auto Tuning، تخمین اینرسی بار، حذف رزونانس و 8 مدل Homing از قابلیت‌های مهم این مجموعه هستند. در زمان خرید سروو موتور ترمزدار 400 وات، علاوه بر توان موتور، باید نوع ترمز، گشتاور موردنیاز، ولتاژ، روش فرمان، نوع انکودر و سازگاری موتور با سروو درایو 400 وات بررسی شود. این بررسی به انتخاب دقیق‌تر و جلوگیری از خرید نامتناسب با نیاز دستگاه کمک می‌کند.|
0.1~3.0 |
Power range(kW) |
Basic specification |
|
|
Single phase٫three-phase AC200~240V, 50Hz٫60Hz: Three phase AC380V~440V, 50Hz٫60Hz |
Input power supply |
||
|
17bit٫19bit٫23bit communication encoder |
Encoder feedback |
||
|
Three phase full wave rectification IPM, PWM control, sine wave current drive mode |
Control method |
||
|
Operation:-10°C~40 °C (no condensation)٫storage: -20°C~60°C(no condensation) |
Ambient temperature |
Usage environment |
|
|
Operation٫Storage: below 90%RH (no condensation) |
Ambient humidity |
||
|
4.9m٫s² / 19.6m٫s² |
Vibration٫impact resistance |
||
|
no |
Electronic cam |
Function |
|
|
Overvoltage, undervoltage, overheating, overcurrent, overload, overspeed, analog input abnormality, |
Protection function |
||
|
standard configured |
Dynamic brake |
||
|
RS232: Standard Modbus RTU protocol |
Communication function |
||
|
750W~3.0kW with built-in resistor |
Braking resistor |
||
|
5-digit LED indicator light, power indicator light, 4 operation buttons |
Display and operation |
||
|
no |
Output form |
Position output |
|
|
no |
Frequency division function |
||
|
yes |
Collector |
||
|
no |
Analog input |
||
|
3channels (750Wand below) |
Digital input (SI) |
I٫O signal |
|
|
Servo enable, alarm clear, prohibit forward rotation, prohibit reverse rotation, torque limit selection, internal speed selection, mode switching, pulse input prohibition, zero speed lock, position deviation clearing, internal position step change signal, internal control mode direction |
|||
|
3 channels |
Digital output (SO) |
||
|
Positioning completed, servo ready, alarm output, torque limit output, same speed detection, rotation detection, speed reached, brake release output, warning output |
|||
|
Collector open circuit: 200kpps(optocoupler) Differential input: 500kpps (optocoupler) |
Maximum input pulse frequency |
Position control mode |
|
|
3.3V-5V٫18-24V pulse+direction, |
Pulse command mode |
||
|
External pulse٫internal position |
Control mode |
||
|
0~100% (set resolution to 1%) |
Feedforward compensation |
||
|
1~65535 instruction units (set resolution to 1 instruction unit) |
Positioning completed width setting |
||
|
1٫65530≤B٫A≤65535 |
Electronic gear ratio |
||
|
Analog speed control (only supported by TDK2), internal three-stage speed, extemal speed mode |
Control mode |
Speed Control mode |
|
|
Low-pass filter, smoothing filter |
Command smoothing mode |
||
|
no |
Voltage range |
Analog Input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters |
Torque limit |
||
|
When the rated external load changes from 0 to 100%: less than ±0.01% (at rated speed) |
Rate of speed change |
||
|
Rated voltage ±10%: 0.01% (at rated speed) |
|||
|
Environmental temperature 20+25C: less than 0.01% (at rated speed). |
|||
|
Analog torque control (only supported by TDK2), internal torque. |
Control mode |
Torque control mode |
|
|
no |
Voltage range |
Analog input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters. |
speed limit |
||
|
no |
Communication protocol |
Bus control |
|
مخزن فایلها
برنامه
servo teta program
راهنمای محصول
- دانلود کاتالوگ سروو موتور
- Servo TDL2 Manual
- راهنمای استفاده از نرم افزار
- راهنمای نصب برنامه
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد