سروو موتور 1 کیلووات تتا | دقت بالا، پاسخ دینامیکی سریع
- پاسخ دینامیکی و کنترل حلقه بسته
- پهنای باند حلقه سرعت: تا 2.8 KHz
- الگوریتم‌های حذف ارتعاش و تشخیص خودکار فرکانس تشدید
- ترمز دینامیکی داخلی استاندارد
- مجهز به انکودر مطلق مغناطیسی با 17 بیت رزولوشن
- پشتیبانی از پالس خارجی/موقعیت داخلی، سرعت خارجی/سرعت سه قسمتی داخلی، حالت‌های کنترل گشتاور داخلی
- قابلیت دریافت پالس بصورت: Pulse+ Direction, AB phase pulse, CW/CCW
- پشتیبانی از عملیات Homing با ارائه 8 مدل متفاوت
- پشتیبانی ازتوابع تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس
- پشتیبانی از مد Auto tuning
- مجهز به نرم افزار کاربرپسند و حرفه‌ای TETA SERVO EDITOR
- پشتیبانی از شبکه مدباس RS-232 , RS-485
- مجهز به 3 ورودی دیجیتال
- مجهز به 3 خروجی دیجیتال
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت open collector 200KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت تفاضلی 500KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت Line Drive 2MPPS
- موتور با کلاس عایقی F
معرفی
معرفی سروو موتور 1 کیلووات
سروو موتور 1 کیلووات تتا از سری TDL2، یک سروو سیستم صنعتی برای کاربردهایی است که به کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور در کنار پاسخ دینامیکی سریع نیاز دارند. این مجموعه با کنترل حلقه بسته، انکودر مطلق مغناطیسی 19 بیتی و قابلیت‌های متنوع کنترلی، برای استفاده در ماشین‌آلات و سیستم‌های اتوماسیون صنعتی طراحی شده است. توان این مدل 1 کیلووات است و در مشخصات محصول، ولتاژ تغذیه 220 ولت، گشتاور نامی 3.18 نیوتن‌متر و سرعت نامی 3000 دور بر دقیقه اعلام شده است. سرعت موتور نیز از طریق کنترلر قابل تنظیم است. یکی از نقاط قوت این سروو، پهنای باند حلقه سرعت تا 2.8 کیلوهرتز است که به پاسخ سریع سیستم در برابر تغییرات فرمان و بار کمک می‌کند. همچنین قابلیت‌هایی مانند Auto Tuning، تخمین اینرسی بار، حذف ارتعاش و رزونانس و تشخیص خودکار فرکانس تشدید، فرآیند تنظیم سروو را برای کاربردهای مختلف ساده‌تر می‌کنند.ویژگی‌های سروو موتور 1 کیلووات تتا
| ویژگی | مشخصات |
| نام محصول | سروو موتور 1 کیلووات تتا |
| سری | TDL2 |
| توان | 1 کیلووات |
| ولتاژ تغذیه | 220V |
| گشتاور نامی | 3.18 N.m |
| سرعت نامی | 3000 RPM |
| نوع کنترل | حلقه بسته |
| مدهای کنترلی | موقعیت داخلی، موقعیت خارجی، سرعت داخلی و گشتاور داخلی |
| پهنای باند حلقه سرعت | تا 2.8 KHz |
| انکودر | مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر | 19بیت |
| ترمز دینامیکی | داخلی و استاندارد |
| Auto Tuning | دارد |
| تخمین اینرسی بار | دارد |
| حذف ارتعاش و رزونانس | دارد |
| Homing | 8 مدل |
| ورودی دیجیتال | 3 عدد |
| خروجی دیجیتال | 3 عدد |
| ارتباط | RS-232 / RS-485 |
| پروتکل ارتباطی | Modbus RTU |
| نرم‌افزار | TETA SERVO EDITOR |
| پالس Open Collector | حداکثر 200 KPPS |
| پالس تفاضلی | حداکثر 500 KPPS |
| روش های دریافت پالس | Pulse + Direction، AB Phase، CW/CCW |
| کلاس عایقی موتور | F |
سروو موتور 1 کیلووات تتا چگونه کار می‌کند؟
سروو موتور برخلاف موتورهای معمولی که ممکن است بدون فیدبک کار کنند، از یک سیستم کنترل حلقه بسته استفاده می‌کند. در این ساختار، اطلاعات موقعیت و وضعیت موتور توسط انکودر دریافت می‌شود و درایو بر اساس این اطلاعات، فرمان مناسب را به موتور ارسال می‌کند. در سروو موتور 1 کیلووات TDL2 از انکودر مطلق مغناطیسی با رزولوشن19بیت استفاده شده است. این انکودر اطلاعات موقعیت را در اختیار سیستم کنترل قرار می‌دهد و امکان کنترل دقیق‌تر حرکت را فراهم می‌کند. این ساختار برای ماشین‌آلاتی که در آنها دقت موقعیت، سرعت و پاسخ سریع اهمیت دارد، کاربرد زیادی دارد.توان و گشتاور سروو موتور 1 کیلووات
توان موتور یکی از پارامترهای مهم در انتخاب سروو است، اما به‌تنهایی برای انتخاب موتور کافی نیست. در مدل 1 کیلووات TDL2، توان موتور 1 کیلووات و گشتاور نامی 3.18 N.m اعلام شده است. سرعت نامی نیز 3000 RPM است. برای انتخاب این مدل باید گشتاور موردنیاز مکانیزم، سرعت کاری، شتاب و نوع بار نیز بررسی شود. ممکن است دو دستگاه با توان مشابه، به دلیل تفاوت در بار و نحوه انتقال نیرو به سرووهای متفاوتی نیاز داشته باشند.پاسخ دینامیکی سریع با پهنای باند 2.8 KHz
یکی از ویژگی‌های مهم سروو موتور 1 کیلووات تتا، پهنای باند حلقه سرعت تا 2.8 KHz است. پهنای باند بالاتر در سیستم کنترل سرعت می‌تواند به پاسخ سریع‌تر سروو نسبت به تغییرات فرمان کمک کند. این موضوع در کاربردهایی که تغییرات سرعت و موقعیت باید با سرعت و دقت مناسبی دنبال شوند، اهمیت بیشتری پیدا می‌کند. در کنار پهنای باند، الگوریتم‌های حذف ارتعاش و تشخیص خودکار فرکانس تشدید نیز برای بهبود تنظیم سیستم در نظر گرفته شده‌اند.کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور
سروو موتور 1 کیلووات TDL2 از چند حالت کنترلی پشتیبانی می‌کند و به همین دلیل می‌توان آن را در ساختارهای مختلف اتوماسیون مورد استفاده قرار داد. حالت‌های کنترلی شامل موارد زیر است:- پالس خارجی
- موقعیت داخلی
- کنترل سرعت داخلی
- کنترل گشتاور داخلی
سروو موتور 1 کیلووات با فرمان پالس
یکی از قابلیت‌های کاربردی این مدل، پشتیبانی از فرمان پالس خارجی است. در این حالت PLC یا کنترلر حرکت می‌تواند فرمان حرکت را به صورت پالس به سروو درایو ارسال کند. TDL2 از روش‌های مختلف دریافت پالس پشتیبانی می‌کند:- Pulse + Direction
- AB Phase Pulse
- CW/CCW
سروو درایو 1 کیلووات
سروو درایو 1kw وظیفه کنترل موتور و پردازش اطلاعات فیدبک انکودر را بر عهده دارد. در یک سیستم سروو، موتور و درایو باید از نظر توان، ولتاژ، فیدبک و روش کنترل با یکدیگر سازگار باشند. در TDL2، درایو از ارتباط‌های RS-232 و RS-485 با پروتکل Modbus RTU پشتیبانی می‌کند. همچنین قابلیت‌های مختلف کنترلی و ورودی و خروجی‌های دیجیتال در اختیار کاربر قرار گرفته‌اند.انکودر 19 بیتی سروو موتور تتا
سروو موتور 1 کیلووات تتا به انکودر مطلق مغناطیسی 19 بیتی مجهز است. انکودر وظیفه ارسال اطلاعات موقعیت موتور به سیستم کنترل را بر عهده دارد. استفاده از انکودر مطلق باعث می‌شود اطلاعات موقعیت به‌صورت فیدبک در اختیار سیستم قرار گیرد و درایو بتواند کنترل دقیق‌تری روی حرکت موتور داشته باشد. در مشخصات فنی خانواده TDL2، گزینه‌های انکودر 17، 19 بیتی نیز ذکر شده‌اند، اما مدل موردنظر این صفحه با انکودر 19 بیتی معرفی شده است.Auto Tuning و تخمین اینرسی بار
تنظیم صحیح پارامترهای سروو برای رسیدن به حرکت پایدار و دقیق اهمیت زیادی دارد. سروو موتور 1 کیلووات TDL2 از قابلیت Auto Tuning پشتیبانی می‌کند. این سیستم همچنین امکان تخمین اینرسی بار را فراهم می‌کند. این قابلیت می‌تواند در تنظیم پارامترهای کنترلی متناسب با شرایط مکانیکی دستگاه مورد استفاده قرار گیرد. در کنار این موارد، قابلیت حذف فرکانس رزونانس و الگوریتم‌های کاهش ارتعاش نیز در سیستم وجود دارد.حذف ارتعاش و تشخیص فرکانس تشدید
ارتعاش در سیستم‌های حرکتی می‌تواند کیفیت حرکت را کاهش داده و روی عملکرد مکانیزم تأثیر بگذارد. TDL2 به الگوریتم‌های حذف ارتعاش و تشخیص خودکار فرکانس تشدید مجهز شده است. این قابلیت‌ها به کاربر اجازه می‌دهند عملکرد سروو را متناسب با شرایط مکانیکی سیستم تنظیم کند و از ایجاد نوسان‌های ناخواسته تا حد امکان جلوگیری شود.Homing در سروو موتور 1 کیلووات
در بسیاری از ماشین‌آلات، پس از راه‌اندازی لازم است موقعیت مرجع محور تعیین شود. این فرآیند با نام Homing شناخته می‌شود. سروو موتور 1 کیلووات TDL2 از 8 مدل مختلف Homing پشتیبانی می‌کند. به این ترتیب می‌توان روش مناسب تعیین نقطه مرجع را متناسب با ساختار مکانیکی دستگاه انتخاب کرد.ترمز دینامیکی داخلی
در مشخصات فنی سروو درایو TDL2، ترمز دینامیکی داخلی به‌صورت استاندارد در نظر گرفته شده است. این قابلیت به کنترل مناسب‌تر موتور در فرآیند توقف کمک می‌کند. با این حال باید بین ترمز دینامیکی درایو و ترمز مکانیکی روی موتور تفاوت قائل شد. اگر پروژه به موتور ترمزدار مکانیکی نیاز دارد، باید مدل ترمزدار مخصوص محصول انتخاب شود.کلاس عایقی F
یکی دیگر از مشخصات سروو موتور 1 کیلووات تتا، کلاس عایقی F است. کلاس عایقی یکی از پارامترهای مهم در موتورهای الکتریکی محسوب می‌شود و به سیستم عایق‌بندی موتور و تحمل حرارتی آن مربوط است. این ویژگی در زمان انتخاب موتور برای کارکردهای صنعتی و مداوم باید در کنار سایر مشخصات محیطی و کاری بررسی شود.ارتباط RS-232 و RS-485
سروو موتور TDL2 از دو رابط ارتباطی RS-232 و RS-485 پشتیبانی می‌کند و ارتباط از طریق پروتکل Modbus RTU انجام می‌شود. این قابلیت می‌تواند برای ارتباط سروو با تجهیزات کنترلی و مدیریت پارامترها در سیستم‌های اتوماسیون مورد استفاده قرار گیرد.ورودی و خروجی دیجیتال
درایو این سروو دارای 3 ورودی دیجیتال و 3 خروجی دیجیتال است. ورودی‌های دیجیتال می‌توانند برای عملکردهایی مانند Servo Enable، پاک کردن آلارم، محدودیت حرکت و انتخاب برخی حالت‌های کنترلی استفاده شوند. خروجی‌های دیجیتال نیز می‌توانند وضعیت‌هایی مانند تکمیل موقعیت، آماده بودن سروو، آلارم و رسیدن به سرعت را اعلام کنند.کاربردهای سروو موتور 1 کیلووات
پک سروو موتور 1 کیلووات برای کاربردهایی مناسب است که به کنترل دقیق حرکت و توان بالاتر نسبت به مدل‌های 400 یا 750 وات نیاز دارند. از کاربردهای قابل بررسی این مدل می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:- دستگاه‌های CNC
- ماشین‌آلات برش دقیق
- ماشین‌آلات بسته‌بندی
- تجهیزات چاپ
- سیستم‌های جابه‌جایی مواد
- ربات‌ها و مکانیزم‌های حرکتی
- ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
- سیستم‌های کنترل موقعیت
- دستگاه‌های مجهز به PLC
- تجهیزات نیازمند کنترل سرعت و گشتاور
سروو موتور 1 کیلووات اکونومی
اگر به دنبال سروو موتور 1 کیلووات اکونومی هستید، نباید فقط قیمت را معیار تصمیم‌گیری قرار دهید. کیفیت کنترل، نوع انکودر، امکانات درایو، قابلیت‌های تنظیم و سازگاری با سیستم اتوماسیون نیز اهمیت دارند. TDL2 با امکاناتی مانند انکودر19 بیتی، Auto Tuning، تخمین اینرسی بار،حذف رزونانس، پشتیبانی از پالس و ارتباط Modbus می‌تواند در مقایسه با گزینه‌های اقتصادی دیگر مورد بررسی قرار گیرد. در واقع یک سروو اقتصادی زمانی انتخاب مناسبی است که امکانات آن با نیاز پروژه هماهنگ باشد و هزینه پایین‌تر باعث حذف قابلیت‌های موردنیاز سیستم نشده باشد. خرید سروو موتور 1 کیلووات تتا هنگام خرید سروو موتور 1 کیلووات بهتر است ابتدا نیازهای مکانیکی و کنترلی دستگاه مشخص شود. موارد مهمی که قبل از خرید باید بررسی شوند عبارت‌اند از:- توان موردنیاز
- گشتاور موردنیاز
- سرعت کاری
- شتاب و کاهش شتاب
- نوع بار
- نوع مکانیزم انتقال
- نوع کنترل
- روش ارسال پالس
- نوع و رزولوشن انکودر
- ولتاژ تغذیه
- نیاز به Homing
- تعداد ورودی و خروجی‌های موردنیاز
- روش ارتباط با کنترلر
- سازگاری موتور و درایو
قیمت سروو موتور 1 کیلووات
قیمت سروو موتور 1 کیلووات تتا به شرایط بازار، موجودی محصول و نوع پکیج خرید بستگی دارد. همچنین هنگام مقایسه قیمت باید مشخص شود که مبلغ اعلام‌شده مربوط به موتور، درایو یا مجموعه کامل سروو است. برای مقایسه صحیح، بهتر است علاوه بر قیمت موارد زیر نیز بررسی شوند:- توان و گشتاور
- نوع انکودر
- امکانات سروو درایو
- قابلیت Auto Tuningوتخمین اینرسی بار
- پشتیبانی از پالس
- ارتباطات RS-232 و RS-485
- خدمات فنی
- گارانتی و خدمات پس از فروش
آموزش راه‌اندازی سروو موتور 1 کیلووات TDL2
برای دریافت آموزش و اطلاعات فنی سروو موتور سری TDL2، به بخش کاتالوگ و منوال سروو موتور TDL2 مراجعه کنید. همچنین برای شرکت در دوره‌های آموزشی، روی لینک زیر کلیک کنید. نکته مهم: مقادیر پارامترهای سروو را نمی‌توان بدون اطلاع از نوع ماشین، بار و مکانیزم به‌صورت عمومی تعیین کرد. تنظیمات نهایی باید مطابق دفترچه TDL2 و شرایط واقعی سیستم انجام شود. سوالات متداول سروو موتور 1 کیلووات سروو موتور 1 کیلووات تتا برای چه کاربردهایی مناسب است؟ این مدل برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی، CNC، بسته‌بندی، چاپ، جابه‌جایی مواد و سیستم‌های حرکتی دقیق قابل استفاده است. انتخاب نهایی باید بر اساس گشتاور، سرعت و شرایط مکانیکی دستگاه انجام شود. توان سروو موتور 1 کیلووات چقدر است؟ توان نامی این مدل 1 کیلووات است و گشتاور نامی آن 3.18 N.m اعلام شده است. سرعت نامی نیز 3000 RPM است. ولتاژ سروو موتور 1 کیلووات تتا چقدر است؟ در مشخصات این مدل، ولتاژ تغذیه 220 ولت اعلام شده است. آیا سروو موتور 1 کیلووات از پالس پشتیبانی می‌کند؟ بله. TDL2 از روش‌های Pulse + Direction، AB Phase Pulse و CW/CCW پشتیبانی می‌کند. حداکثر فرکانس پالس ورودی چقدر است؟ حداکثر فرکانس پالس در حالت Open Collector برابر 200 KPPS و در حالت تفاضلی 500 KPPS است. در مشخصات ارائه‌شده، Line Drive نیز تا 2 MPPS اعلام شده است. رزولوشن انکودر سروو موتور 1 کیلووات چقدر است؟ مدل موردنظر به انکودر مطلق مغناطیسی 19 بیتی مجهز است. آیا سروو موتور 1 کیلووات TDL2 قابلیت Auto Tuning دارد؟ بله. این مدل از Auto Tuning و تخمین اینرسی بار پشتیبانی می‌کند. سروو موتور 1 کیلووات چه تفاوتی با مدل 750 وات دارد؟ مهم‌ترین تفاوت، توان نامی موتور است. مدل 1 کیلووات برای کاربردهایی که به توان بیشتری نیاز دارند قابل بررسی است؛ اما انتخاب بین دو مدل باید بر اساس گشتاور، سرعت و نیاز واقعی مکانیزم انجام شود. آیا سروو موتور 1 کیلووات ترمز دارد؟ درایو TDL2 دارای ترمز دینامیکی داخلی استاندارد است. این مورد با ترمز مکانیکی روی موتور تفاوت دارد؛ بنابراین اگر به موتور ترمزدار مکانیکی نیاز دارید، باید مدل ترمزدار را انتخاب کنید. کلاس عایقی سروو موتور 1 کیلووات چیست؟ کلاس عایقی موتور F است. آیا سروو موتور 1 کیلووات برای CNC مناسب است؟ بله، این مدل برای کاربردهای CNC و سیستم‌های برش دقیق در صفحه محصول به‌عنوان یکی از کاربردهای قابل استفاده معرفی شده است. سروو درایو 1 کیلووات چه وظیفه‌ای دارد؟ سروو درایو وظیفه کنترل موتور، دریافت فیدبک انکودر و اجرای فرمان‌های موقعیت، سرعت و گشتاور را بر عهده دارد. برای عملکرد صحیح، موتور و درایو باید از نظر مشخصات فنی با یکدیگر سازگار باشند. جمع‌بندی سروو موتور 1 کیلووات تتا TDL2 برای کاربردهای صنعتی و سیستم‌های کنترل حرکت که به دقت، پاسخ دینامیکی سریع و امکانات کنترلی متنوع نیاز دارند، گزینه‌ای قابل بررسی است. توان 1 کیلووات، گشتاور نامی 3.18 N.m، سرعت نامی 3000 RPM، انکودر مطلق مغناطیسی 19 بیتی، پهنای باند حلقه سرعت تا 2.8 KHz، Auto Tuning، تخمین اینرسی بار، حذف رزونانس، پشتیبانی از انواع فرمان پالس، Homing و ارتباط RS-232 و RS-485 از مهم‌ترین مشخصات این مجموعه هستند. اگر قصد خرید سروو موتور 1 کیلووات را دارید، پیشنهاد می‌شود قبل از انتخاب، گشتاور و سرعت موردنیاز مکانیزم، نوع بار، روش کنترل، نوع پالس و سازگاری موتور و سروو درایو را بررسی کنید. این کار باعث می‌شود انتخاب نهایی دقیق‌تر باشد و سروو متناسب با شرایط واقعی دستگاه انتخاب شود.|
0.1~3.0 |
Power range(kW) |
Basic specification |
|
|
Single phase٫three-phase AC200~240V, 50Hz٫60Hz: Three phase AC380V~440V, 50Hz٫60Hz |
Input power supply |
||
|
17bit٫19bit٫23bit communication encoder |
Encoder feedback |
||
|
Three phase full wave rectification IPM, PWM control, sine wave current drive mode |
Control method |
||
|
Operation:-10°C~40 °C (no condensation)٫storage: -20°C~60°C(no condensation) |
Ambient temperature |
Usage environment |
|
|
Operation٫Storage: below 90%RH (no condensation) |
Ambient humidity |
||
|
4.9m٫s² / 19.6m٫s² |
Vibration٫impact resistance |
||
|
no |
Electronic cam |
Function |
|
|
Overvoltage, undervoltage, overheating, overcurrent, overload, overspeed, analog input abnormality, |
Protection function |
||
|
standard configured |
Dynamic brake |
||
|
RS232: Standard Modbus RTU protocol |
Communication function |
||
|
750W~3.0kW with built-in resistor |
Braking resistor |
||
|
5-digit LED indicator light, power indicator light, 4 operation buttons |
Display and operation |
||
|
no |
Output form |
Position output |
|
|
no |
Frequency division function |
||
|
yes |
Collector |
||
|
no |
Analog input |
||
|
3channels (750Wand below) |
Digital input (SI) |
I٫O signal |
|
|
Servo enable, alarm clear, prohibit forward rotation, prohibit reverse rotation, torque limit selection, internal speed selection, mode switching, pulse input prohibition, zero speed lock, position deviation clearing, internal position step change signal, internal control mode direction |
|||
|
3 channels |
Digital output (SO) |
||
|
Positioning completed, servo ready, alarm output, torque limit output, same speed detection, rotation detection, speed reached, brake release output, warning output |
|||
|
Collector open circuit: 200kpps(optocoupler) Differential input: 500kpps (optocoupler) |
Maximum input pulse frequency |
Position control mode |
|
|
3.3V-5V٫18-24V pulse+direction, |
Pulse command mode |
||
|
External pulse٫internal position |
Control mode |
||
|
0~100% (set resolution to 1%) |
Feedforward compensation |
||
|
1~65535 instruction units (set resolution to 1 instruction unit) |
Positioning completed width setting |
||
|
1٫65530≤B٫A≤65535 |
Electronic gear ratio |
||
|
Analog speed control (only supported by TDK2), internal three-stage speed, extemal speed mode |
Control mode |
Speed Control mode |
|
|
Low-pass filter, smoothing filter |
Command smoothing mode |
||
|
no |
Voltage range |
Analog Input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters |
Torque limit |
||
|
When the rated external load changes from 0 to 100%: less than ±0.01% (at rated speed) |
Rate of speed change |
||
|
Rated voltage ±10%: 0.01% (at rated speed) |
|||
|
Environmental temperature 20+25C: less than 0.01% (at rated speed). |
|||
|
Analog torque control (only supported by TDK2), internal torque. |
Control mode |
Torque control mode |
|
|
no |
Voltage range |
Analog input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters. |
speed limit |
||
|
no |
Communication protocol |
Bus control |
|
مخزن فایلها
برنامه
servo teta program
راهنمای محصول
- دانلود کاتالوگ سروو موتور
- Servo TDL2 Manual
- راهنمای استفاده از نرم افزار
- راهنمای نصب برنامه
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد