سروو موتور با درایو TDF تتا 7.5 کیلووات
- عملکرد دینامیکی پویا
- دقت موقعیت‌یابی بالا
- سرعت پاسخگویی بالا
- مجهز به انکودر مطلق مغناطیسی با 17 بیت رزولوشن با قابلیت Multi-turn
- پشتیبانی از مدهای پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی، گشتاور داخلی
- قابلیت دریافت پالس بصورت: Pulse + Direction, AB phase pulse, CW/CCW
- پشتیبانی از عملیات Homing با ارائه 8 مدل متفاوت
- قابلیت عملکرد بصورت Full closed-loop با نصب و اتصال انکودر دوم
- پشتیبانی ازتوابع تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس
- پشتیبانی از مد Auto tuning
- مجهز به نرم افزار کاربرپسند و حرفه‌ای TETA SERVO EDITOR
- پشتیبانی از شبکه مدباس RS-232 , RS-485
- دارای خروجی فیدبک انکودر بصورت ABZ تفاضلی
- دارای خروجی پالس Z انکودر
- مجهز به 2 ورودی آنالوگ جهت کنترل گشتاور و سرعت
- مجهز به 10 ورودی دیجیتال
- مجهز به 8 خروجی دیجیتال
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت open collector, 200KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت تفاضلی 500KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت Line Drive, 2MPPS
- مجهز به مقاومت ترمز داخلی
- موتور با کلاس عایقی F
معرفی
معرفی سروو موتور تتا 7.5 کیلووات با سروو درایو TDF
در ماشین‌آلات صنعتی با بارهای سنگین‌تر و سیکل‌های حرکتی demanding، انتخاب یک سروو با توان مناسب تنها بخشی از مسئله است. سیستم کنترل باید بتواند حرکت را سریع، دقیق و پایدار مدیریت کند و در عین حال امکان هماهنگی با ساختارهای مختلف اتوماسیون را داشته باشد. سروو موتور تتا 7.5 کیلووات با سروو درایو TDF با قرار گرفتن در رده توان بالاتر، برای پروژه‌هایی طراحی شده است که در کنار توان موردنیاز، به دقت موقعیت‌یابی، پاسخگویی سریع و انعطاف‌پذیری در کنترل اهمیت می‌دهند. این مجموعه به انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیت Multi-turn مجهز است و از مدهای مختلف کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور پشتیبانی می‌کند. همچنین امکان استفاده از انکودر دوم برای اجرای Full Closed-loop، قابلیت Auto Tuning، تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس، امکانات کنترلی این سروو را کامل‌تر کرده‌اند. چرا سروو 7.5 کیلووات TDF برای پروژه‌های صنعتی قابل توجه است؟ در توان‌های بالاتر، هماهنگی میان موتور، درایو و مکانیزم مکانیکی اهمیت بیشتری پیدا می‌کند. سروو موتور تتا 7.5 کیلووات با سروو درایو TDF علاوه بر ظرفیت توان بالا، مجموعه‌ای از امکانات را برای کنترل و تنظیم حرکت در اختیار کاربر قرار می‌دهد. از یک طرف، انکودر 17 بیت اطلاعات موقعیت را با رزولوشن بالا در اختیار سیستم قرار می‌دهد و از طرف دیگر، تنوع مدهای کنترلی باعث می‌شود سروو بتواند با معماری‌های مختلف ماشین هماهنگ شود. در پروژه‌هایی که کنترل دقیق حرکت در کنار توان بالاتر مورد نیاز است، چنین ترکیبی می‌تواند گزینه مناسبی برای بررسی باشد.مشخصات فنی سروو موتور تتا 7.5 کیلووات با سروو درایو TDF
| مشخصه | توضیحات |
| توان موتور | 7.5 کیلووات |
| عملکرد دینامیکی | پویا |
| دقت موقعیت‌یابی | بالا |
| سرعت پاسخگویی | بالا |
| نوع انکودر | مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| قابلیت انکودر | Multi-turn |
| مدهای کنترلی | پوزیشن خارجی، پوزیشن داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی، گشتاور داخلی |
| انواع پالس ورودی | Pulse + Direction، AB phase pulse، CW/CCW |
| Homing | 8 مدل متفاوت |
| Full Closed-loop | پشتیبانی با قابلیت نصب انکودر دوم |
| تخمین اینرسی بار | دارد |
| حذف فرکانس رزونانس | دارد |
| Auto Tuning | دارد |
| نرم‌افزار | TETA SERVO EDITOR |
| ارتباطات | RS-232 و RS-485 |
| خروجی فیدبک انکودر | ABZ تفاضلی |
| خروجی پالس Z | دارد |
| ورودی آنالوگ | 2 ورودی برای کنترل سرعت و گشتاور |
| ورودی دیجیتال | 10 ورودی |
| خروجی دیجیتال | 8 خروجی |
| حداکثر پالس Open Collector | 200KPPS |
| حداکثر پالس تفاضلی | 500KPPS |
| حداکثر پالس Line Drive | 2MPPS |
| مقاومت ترمز | داخلی |
ترکیب توان 7.5 کیلووات با کنترل دقیق حرکت
توان بالاتر زمانی ارزش واقعی خود را نشان می‌دهد که بتوان آن را به‌درستی کنترل کرد. در سروو موتور تتا 7.5 کیلووات با سروو درایو TDF، ساختار کنترلی درایو برای پاسخگویی به نیازهای مختلف حرکت طراحی شده است. کاربر می‌تواند بر اساس ساختار ماشین از مدهای مختلف استفاده کند:- کنترل موقعیت با پالس و دایرکشن خارجی
- موقعیت داخلی
- کنترل سرعت خارجی
- کنترل سرعت داخلی
- کنترل گشتاور خارجی
- کنترل گشتاور داخلی
انکودر 17 بیت Multi-turn؛ بخش مهم سیستم فیدبک
در سیستم‌های سروو، کیفیت فیدبک تأثیر مستقیمی بر کنترل موقعیت دارد. این مدل به انکودر مطلق مغناطیسی با رزولوشن 17 بیت مجهز شده و از قابلیت Multi-turn نیز پشتیبانی می‌کند. این ترکیب اطلاعات دقیقی از موقعیت موتور در اختیار سیستم کنترل قرار می‌دهد و امکان مدیریت حرکت‌های چنددور را فراهم می‌کند. برای ماشین‌هایی که تکرارپذیری، کنترل موقعیت و حرکت دقیق در آن‌ها اهمیت دارد، این ویژگی یکی از مشخصات کلیدی سروو محسوب می‌شود.Full Closed-loop با قابلیت اتصال انکودر دوم
یکی از قابلیت‌هایی که این سروو را از یک سیستم کنترل صرفاً موتورمحور فراتر می‌برد، امکان استفاده از انکودر دوم و اجرای ساختار Full Closed-loop است. در بسیاری از مکانیزم‌ها، موقعیت موتور الزاماً برابر با موقعیت واقعی بخش متحرک نیست. وجود گیربکس، کوپلینگ، بال‌اسکرو یا سایر اجزای انتقال قدرت می‌تواند باعث ایجاد خطا یا اختلاف بین حرکت موتور و حرکت نهایی بار شود. با اتصال انکودر دوم، امکان دریافت فیدبک از بخش دیگری از مکانیزم فراهم می‌شود. این ساختار برای پروژه‌هایی که دقت حرکت بار اهمیت ویژه‌ای دارد، قابلیت مهمی محسوب می‌شود. بنابراین اگر در یک پروژه نیاز به کنترل دقیق‌تر موقعیت واقعی مکانیزم وجود داشته باشد، قابلیت Full Closed-loop این مدل می‌تواند مورد استفاده قرار گیرد.مدیریت بهتر رفتار سروو با Auto Tuning
تنظیم سروو در یک ماشین صنعتی باید با شرایط واقعی بار و مکانیزم هماهنگ باشد. به همین دلیل Auto Tuning یکی از قابلیت‌های مهم درایو TDF محسوب می‌شود. این درایو همچنین از تخمین اینرسی بار پشتیبانی می‌کند تا تنظیمات سیستم با شرایط مکانیکی ماشین سازگاری بیشتری پیدا کند. از طرف دیگر، قابلیت حذف فرکانس رزونانس برای مدیریت اثرات نامطلوب ناشی از رزونانس‌های مکانیکی در نظر گرفته شده است. مجموع این قابلیت‌ها کمک می‌کند فرآیند تنظیم سروو از حالت آزمون و خطای صرف فاصله گرفته و دقیق تر انجام شود.سه روش دریافت پالس برای هماهنگی با کنترلر
در پروژه‌های اتوماسیون، نحوه ارسال فرمان موقعیت یکی از موضوعات مهم در طراحی سیستم است. درایو TDF این مدل از سه ساختار پالس پشتیبانی می‌کند: Pulse + Direction AB phase pulse CW/CCW علاوه بر این، حداکثر فرکانس پالس بر اساس روش اتصال به شکل زیر است:| نوع ورودی پالس | حداکثر فرکانس |
| Open Collector | 200KPPS |
| Differential | 500KPPS |
| Line Drive | 2MPPS |
Homing با 8 روش مختلف
برای بسیاری از ماشین‌ها، پیدا کردن موقعیت مرجع بخش مهمی از فرآیند راه‌اندازی یا شروع سیکل کاری است. سروو موتور تتا 7.5 کیلووات با سروو درایو TDF از 8 مدل مختلف Homing پشتیبانی می‌کند. این موضوع امکان انتخاب روش مناسب برای تعیین نقطه مرجع را متناسب با ساختار مکانیکی ماشین فراهم می‌کند.نرم افزار سروو موتور تتا TETA SERVO EDITOR برای تنظیم و راه‌اندازی
یکی دیگر از بخش‌های کاربردی این مجموعه، نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR است. این نرم‌افزار محیطی برای تنظیم و مدیریت پارامترهای سروو در اختیار کاربر قرار می‌دهد و می‌تواند در مراحل راه‌اندازی، تنظیم و بررسی عملکرد سیستم مورد استفاده قرار گیرد. همچنین درایو از ارتباطات RS-232 و RS-485 پشتیبانی می‌کند و خروجی فیدبک انکودر به‌صورت ABZ تفاضلی نیز در نظر گرفته شده است.امکانات I/O برای اتصال به تجهیزات کنترلی
برای استفاده از سروو در ماشین‌های اتوماسیون، تعداد و نوع ورودی‌ها و خروجی‌های درایو اهمیت زیادی دارد. در این مدل امکانات زیر در اختیار کاربر قرار گرفته است:- 2 ورودی آنالوگ برای کنترل سرعت و گشتاور
- 10 ورودی دیجیتال
- 8 خروجی دیجیتال
- خروجی فیدبک انکودر ABZ تفاضلی
- خروجی پالس Z انکودر
مقاومت ترمز داخلی درایو
سروو موتور تتا 7.5 کیلووات TDF به درایوی مجهز است که مقاومت ترمز داخلی دارد.کاربردهای سروو موتور تتا 7.5 کیلووات TDF
با توجه به توان 7.5 کیلووات و امکانات کنترلی آن، این سروو می‌تواند در ماشین‌هایی مورد بررسی قرار گیرد که به توان بالاتر و کنترل دقیق حرکت نیاز دارند. برخی کاربردهای قابل بررسی عبارت‌اند از:- ماشین‌آلات صنعتی با بارهای سنگین‌تر
- سیستم‌های کنترل حرکت
- خطوط تولید اتوماتیک
- ماشین‌آلات CNC
- تجهیزات جابه‌جایی و انتقال
- ماشین‌آلات بسته‌بندی صنعتی
- سیستم‌های نیازمند کنترل سرعت و گشتاور
- مکانیزم‌های دارای نیاز به کنترل موقعیت دقیق
- پروژه‌های دارای نیاز به Full Closed-loop
قبل از خرید سروو 7.5 کیلووات چه مواردی را بررسی کنیم؟
انتخاب یک سروو با توان 7.5 کیلووات بدون بررسی شرایط واقعی بار می‌تواند منجر به انتخاب نامتناسب شود. پیش از خرید بهتر است موارد زیر مشخص شوند:- گشتاور موردنیاز در شرایط کاری
- سرعت موردنیاز موتور
- شتاب و زمان توقف
- اینرسی بار
- نوع مکانیزم انتقال حرکت
- نسبت گیربکس در صورت وجود
- روش فرمان موردنظر
- نوع کنترلر یا PLC
- نیاز به انکودر دوم
- نیاز به Full Closed-loop
- شرایط کاری و سیکل حرکت ماشین
خرید سروو موتور تتا 7.5 کیلووات با سروو درایو TDF
هنگام خرید سروو موتور تتا 7.5 کیلووات با سروو درایو TDF بهتر است موتور و درایو به‌عنوان یک مجموعه کنترل حرکت بررسی شوند. تطبیق صحیح توان با بار، انتخاب روش فرمان مناسب و مشخص کردن نیاز به فیدبک دوم از مهم‌ترین مواردی هستند که باید پیش از سفارش مشخص شوند. در پروژه‌های صنعتی، انتخاب درست سروو می‌تواند روی کیفیت حرکت، دقت موقعیت‌یابی، زمان سیکل و عملکرد کلی ماشین تأثیرگذار باشد.قیمت سروو موتور تتا 7.5 کیلووات با سروو درایو TDF
قیمت این سروو به عواملی مانند شرایط تأمین، مشخصات دقیق پکیج موتور و درایو و شرایط بازار بستگی دارد. به همین دلیل برای اطلاع از قیمت سروو موتور تتا 7.5 کیلووات با سروو درایو TDF بهتر است استعلام قیمت بر اساس مدل و نیاز واقعی پروژه انجام شود.آموزش سروو؛ از پارامترها تا راه‌اندازی عملی
اگر در کنار خرید سروو به دنبال یادگیری اصول راه‌اندازی، تنظیم پارامترها، Auto Tuning، انتخاب مد کنترلی، تنظیم فیدبک و عیب‌یابی سروو هستید، استفاده از یک دوره تخصصی می‌تواند مسیر اجرای پروژه را کوتاه‌تر کند.|
servo drive |
TETA TDF SERIES |
SERVO motor |
TMH |
|---|---|---|---|
|
مدهای کاری |
EXTERNAL/INTERNAL SPEED, EXTERNAL/ |
MATCHED DRIVER |
TDL2/C2/F-47P5-C-H |
|
نرم افزار |
TETA SERVO EDITOR |
ENCODER CABLE |
EC-SN-X-length |
|
تعداد ورودی‌های آنالوگ |
2 |
POWER CABLE |
PC-B60- length |
|
تعداد ورودی‌های دیجیتال |
10 |
POWER |
7.5KW |
|
تعداد خروجی‌ها |
8 |
CABLE ACCESSORIES PACKAGE |
CDB-44P-15P |
|
ولتاژ ورودی |
SINGLE /THREE PHASE 220~240VAC, THREE PHASE 380VAC |
BRAKE |
WITHOUT BRAKE |
|
شبکه |
MODBUS RS232, RS485 |
TORQUE RATE (N.m) |
48 |
|
COLLECTOR Z-PHASE OUTPUT |
دارد |
SPEED RATE(RPM) |
1500 |
|
PULSE COMMAND MODE |
18~24V PULSE+ DIRECTION, AB PHASEPULSE, CW/CCW SIGNAL |
POWER INPUT(VOLT) |
(3Q)380~ 440 |
|
MAX INPUT PULSE FREQUENCY |
COLLCTOR OPEN: 200kpps, differential input:500kpps, long line reception:2MPPS |
FLANGE DIAMETER (mm) |
180 |
|
دمای محیط |
-10 ~ +40 °C |
SHAFT DIAMETER(mm) |
42 |
|
دمای نگهداری |
-20 ~ +60°C |
||
|
پارامتر های حفاظتی |
over voltage- under voltage- over heating- overcurrent, … |
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد