سروو موتور با درایو TDF تتا 5.5 کیلووات
- عملکرد دینامیکی پویا
- دقت موقعیت‌یابی بالا
- سرعت پاسخگویی بالا
- مجهز به انکودر مطلق مغناطیسی با 17 بیت رزولوشن با قابلیت Multi-turn
- پشتیبانی از مدهای پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی، گشتاور داخلی
- قابلیت دریافت پالس بصورت: Pulse + Direction, AB phase pulse, CW/CCW
- پشتیبانی از عملیات Homing با ارائه 8 مدل متفاوت
- قابلیت عملکرد بصورت Full closed-loop با نصب و اتصال انکودر دوم
- پشتیبانی ازتوابع تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس
- پشتیبانی از مد Auto tuning
- مجهز به نرم افزار کاربرپسند و حرفه‌ای TETA SERVO EDITOR
- پشتیبانی از شبکه مدباس RS-232 , RS-485
- دارای خروجی فیدبک انکودر بصورت ABZ تفاضلی
- دارای خروجی پالس Z انکودر
- مجهز به 2 ورودی آنالوگ جهت کنترل گشتاور و سرعت
- مجهز به 10 ورودی دیجیتال
- مجهز به 8 خروجی دیجیتال
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت open collector, 200KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت تفاضلی 500KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت Line Drive, 2MPPS
- مجهز به مقاومت ترمز داخلی
- موتور با کلاس عایقی F
معرفی
معرفی سروو موتور 5.5KW درایو TDF
در ماشین‌آلات صنعتی با توان بالاتر، صرفاً افزایش قدرت موتور کافی نیست؛ سیستم سروو باید بتواند این توان را با کنترل دقیق، پاسخ سریع و پایداری مناسب به حرکت تبدیل کند. سروو موتور5.5KW با سروو درایو TDF تتا برای چنین کاربردهایی طراحی شده و مجموعه‌ای از قابلیت‌های کنترلی و فیدبکی را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. این سیستم از انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیت Multi-turn استفاده می‌کند و علاوه بر کنترل‌های متداول موقعیت، سرعت و گشتاور، امکان استفاده از انکودر دوم و ساختار Full Closed-loop را نیز فراهم می‌سازد. به همین دلیل می‌توان از آن در تجهیزاتی استفاده کرد که کنترل حرکت دقیق در کنار توان بالاتر اهمیت زیادی دارد. این سروو درایو همچنین به قابلیت‌هایی مانند Auto Tuning، تخمین اینرسی بار، حذف فرکانس رزونانس و نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR مجهز شده تا فرآیند تنظیم و راه‌اندازی سیستم برای کاربر ساده‌تر و دقیق‌تر انجام شود. چرا سروو موتور 5.5 کیلووات با سروو درایو TDF؟ توان 5.5 کیلووات این سروو سیستم، آن را برای ماشین‌آلاتی که به توان و گشتاور بالاتری نسبت به سرووهای توان پایین نیاز دارند، مناسب می‌کند. با این حال، نقطه قوت این محصول تنها در توان آن خلاصه نمی‌شود. ترکیب انکودر 17 بیت، کنترل چندحالته، ورودی‌های متنوع، قابلیت Full Closed-loop و امکانات تنظیم خودکار باعث می‌شود در طراحی سیستم کنترل حرکت، انعطاف بیشتری در اختیار سازنده ماشین قرار گیرد. در واقع در این سروو، درایو تنها وظیفه تأمین فرمان حرکت را ندارد؛ بلکه مجموعه‌ای از امکانات برای تنظیم، پایش و بهینه‌سازی رفتار موتور نیز در اختیار کاربر قرار گرفته است.مشخصات فنی سروو موتور 5.5KW درایو TDF
| ویژگی | مشخصات |
| توان | 5.5 کیلووات |
| عملکرد | دینامیکی و پویا |
| دقت | موقعیت‌یابی بالا |
| پاسخگویی | سرعت پاسخگویی بالا |
| نوع انکودر | مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| قابلیت انکودر | Multi-turn |
| مدهای کنترلی | پوزیشن خارجی، پوزیشن داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی، گشتاور داخلی |
| فرمت پالس ورودی | Pulse + Direction، AB phase pulse، CW/CCW |
| Homing | دارای 8 مدل متفاوت |
| Full Closed-loop | پشتیبانی با قابلیت نصب انکودر دوم |
| تخمین اینرسی بار | دارد |
| حذف فرکانس رزونانس | دارد |
| Auto Tuning | دارد |
| نرم‌افزار | TETA SERVO EDITOR |
| ارتباطات | RS-232 و RS-485 |
| خروجی فیدبک | ABZ تفاضلی |
| خروجی پالس Z | دارد |
| ورودی آنالوگ | 2 ورودی برای کنترل سرعت و گشتاور |
| ورودی دیجیتال | 10 ورودی |
| خروجی دیجیتال | 8 خروجی |
| حداکثر پالس Open Collector | 200KPPS |
| حداکثر پالس تفاضلی | 500KPPS |
| حداکثر پالس Line Drive | 2MPPS |
| مقاومت ترمز | داخلی و خارجی |
کنترل حرکت با چند روش مختلف
یکی از مزیت‌های مهم سروو موتور 5.5KW با سروودرایو TDF امکان انتخاب روش کنترلی متناسب با ساختار ماشین است. درایو از چند مد مختلف پشتیبانی می‌کند و همین موضوع باعث می‌شود طراح سیستم مجبور نباشد برای تمام ماشین‌ها از یک روش فرمان استفاده کند. مدهای قابل استفاده شامل موارد زیر هستند:- پالس دایرکشن (Pulse+Direction)
- پوزیشن داخلی (Internal Position)
- سرعت خارجی (External Speed)
- سرعت داخلی (Internal Speed)
- گشتاور خارجی(External Torque)
- گشتاور داخلی(Internal Torque)
دقت بالای فیدبک با انکودر 17 بیت Multi-turn
فیدبک انکودر یکی از بخش‌های تعیین‌کننده در عملکرد سروو است. در این مدل از انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیت با قابلیت Multi-turn استفاده شده است. ساختار Multi-turn امکان تشخیص موقعیت در چندین دور را فراهم می‌کند و انکودر مطلق نیز اطلاعات موقعیت را به شکل دقیق در اختیار سیستم کنترل قرار می‌دهد. برای کاربردهایی که کنترل موقعیت و تکرارپذیری حرکت اهمیت دارد، چنین ساختاری می‌تواند نقش مهمی در عملکرد سیستم ایفا کند.Full Closed-loop؛ کنترل دقیق‌تر با انکودر دوم
یکی از قابلیت‌های مهم این مدل، امکان کار در ساختار Full Closed-loop با نصب انکودر دوم است. در یک سیستم سروو معمولی، فیدبک اصلی از انکودر موتور دریافت می‌شود؛ اما در ساختار Full Closed-loop می‌توان یک انکودر دوم را در بخش بار یا مکانیک حرکتی قرار داد تا اطلاعات حرکت واقعی بار نیز در حلقه کنترل وارد شود. این قابلیت در ماشین‌هایی که بین موقعیت موتور و موقعیت واقعی بار اختلاف ایجاد می‌شود، اهمیت بیشتری پیدا می‌کند. عواملی مانند لقی مکانیکی، انعطاف‌پذیری اجزای انتقال حرکت یا خطای مکانیزم می‌توانند باعث شوند موقعیت موتور دقیقاً معادل موقعیت نهایی بار نباشد. با استفاده از انکودر دوم، امکان طراحی یک سیستم فیدبک کامل‌تر فراهم می‌شود.تنظیم هوشمندتر با Auto Tuning و تخمین اینرسی
راه‌اندازی یک سروو قدرتمند بدون تنظیم مناسب پارامترها می‌تواند باعث کاهش کیفیت حرکت یا ایجاد نوسان شود. در سروو موتور 5.5KW با سروو درایو TDF قابلیت‌هایی برای ساده‌تر شدن فرآیند تنظیم در نظر گرفته شده است. قابلیت Auto Tuning به همراه تابع تخمین اینرسی بار می‌تواند در تنظیم رفتار سروو متناسب با شرایط مکانیکی ماشین مورد استفاده قرار گیرد. همچنین قابلیت حذف فرکانس رزونانس برای مقابله با اثرات نامطلوب ارتعاشات و رزونانس‌های مکانیکی در نظر گرفته شده است. این مجموعه قابلیت‌ها به کاربر کمک می‌کند تا سیستم را متناسب با ساختار واقعی ماشین تنظیم کند.پشتیبانی از چند نوع فرمان پالس
برای اتصال سروو به کنترلر، PLC یا سیستم‌های کنترل حرکت، نوع سیگنال ورودی اهمیت زیادی دارد. این درایو امکان دریافت پالس در چند ساختار را فراهم کرده است:- Pulse + Direction
- AB phase pulse
- CW/CCW
- Open Collector تا 200KPPS
- ورودی تفاضلی تا 500KPPS
- Line Drive تا 2MPPS
Homing با 8 مدل مختلف
فرآیند تعیین موقعیت مرجع یا Homing در بسیاری از ماشین‌های اتوماسیون اهمیت زیادی دارد. سروو درایو 5.5KW TDF از 8 مدل مختلف Homing پشتیبانی می‌کند. وجود چند روش برای بازگشت به موقعیت مرجع، امکان هماهنگ‌سازی بهتر سروو با ساختار مکانیکی ماشین را فراهم می‌کند؛ خصوصاً در تجهیزاتی که فرآیند شروع به کار یا بازیابی موقعیت اهمیت دارد. ارتباط و تنظیمات با TETA SERVO EDITOR برای تنظیم پارامترها و مدیریت سروو، نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR در اختیار کاربر قرار گرفته است. وجود نرم‌افزار تنظیمات باعث می‌شود بسیاری از پارامترهای مربوط به عملکرد سروو از طریق محیط کاربری مناسب مدیریت شوند و فرآیند راه‌اندازی و تنظیم سیستم کنترل حرکت دقیق تر انجام شود. ارتباط با درایو نیز از طریق RS-232 و RS-485 پشتیبانی می‌شود. ورودی و خروجی‌های متنوع برای اتوماسیون صنعتی از نظر ارتباط با تجهیزات جانبی، درایو TDF امکانات مناسبی در اختیار طراح ماشین قرار می‌دهد. این مدل دارای:- 2 ورودی آنالوگ برای کنترل سرعت و گشتاور
- 10 ورودی دیجیتال
- 8 خروجی دیجیتال
- خروجی فیدبک انکودر ABZ تفاضلی
- خروجی پالس Z انکودر
سروو موتور 5.5KW درایو TDF برای چه ماشین‌هایی مناسب است؟
با توجه به توان، قابلیت‌های کنترلی و امکانات فیدبکی، این سروو می‌تواند در ماشین‌هایی مورد استفاده قرار گیرد که به توان بالاتر، کنترل موقعیت دقیق و پاسخ سریع نیاز دارند. از جمله کاربردهای قابل بررسی می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:- ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
- سیستم‌های کنترل حرکت
- ماشین‌آلات CNC و تجهیزات دقیق
- خطوط تولید اتوماتیک
- ماشین‌آلات بسته‌بندی
- سیستم‌های انتقال و جابه‌جایی
- مکانیزم‌های دارای بار متغیر
- ماشین‌آلاتی که نیاز به کنترل سرعت یا گشتاور دارند
- سیستم‌هایی که به Full Closed-loop نیاز دارند
- توان و گشتاور موردنیاز مکانیزم
- سرعت نامی و حداکثر سرعت موردنیاز
- اینرسی بار و نسبت آن با موتور
- نوع انتقال حرکت مانند کوپل مستقیم، گیربکس، بال‌اسکرو یا مکانیزم‌های مشابه
- روش فرمان موردنظر؛ پالس، سرعت یا گشتاور
- نیاز یا عدم نیاز به انکودر دوم
- نوع PLC یا کنترلر حرکتی
- نوع ورودی پالس مورد استفاده
- شرایط نصب و تابلو برق
- سیکل کاری و میزان شتاب و کاهش سرعت
خرید سروو موتور 5.5KW درایو TDF
برای خرید این مدل، بهتر است علاوه بر قیمت، مشخصات کامل موتور و درایو، نحوه اتصال به کنترلر، نوع فیدبک، شرایط بار و نیازهای کنترلی ماشین نیز بررسی شود. در پروژه‌های صنعتی، انتخاب سروو بر اساس توان به‌تنهایی کافی نیست. تطبیق صحیح موتور، درایو و مکانیزم مکانیکی می‌تواند تأثیر مستقیمی بر کیفیت حرکت، پایداری و عملکرد نهایی دستگاه داشته باشد. در صورت نیاز به انتخاب دقیق، می‌توان مشخصات بار، سرعت، نوع مکانیزم و روش کنترل ماشین را بررسی کرد و سپس نسبت به انتخاب مدل مناسب اقدام نمود. قیمت سروو موتور 5.5KW درایو TDF قیمت سروو موتور 5.5 KW با سروو درایو TDF به عواملی مانند مشخصات دقیق پکیج موتور و درایو، شرایط تأمین، تجهیزات موردنیاز پروژه و نوسانات بازار بستگی دارد. به همین دلیل برای دریافت قیمت به‌روز، بهتر است مشخصات مدل موردنظر و نیازهای پروژه هنگام استعلام اعلام شود تا محصول متناسب با کاربرد بررسی شود.آموزش سروو؛ از انتخاب تا راه‌اندازی و تنظیم
اگر هدف شما فقط خرید سروو نیست و می‌خواهید نحوه راه‌اندازی، تنظیم پارامترها، انتخاب مد کنترلی، تنظیم Auto Tuningو عیب‌یابی سروو را نیز یاد بگیرید، آموزش تخصصی می‌تواند فرآیند اجرای پروژه را بسیار ساده‌تر کند.|
servo drive |
TETA TDF SERIES |
SERVO motor |
TMH |
|---|---|---|---|
|
مدهای کاری |
EXTERNAL/INTERNAL SPEED, EXTERNAL/ |
MATCHED DRIVER |
TDL2/C2/F-45P5-C-H |
|
نرم افزار |
TETA SERVO EDITOR |
ENCODER CABLE |
EC-SN-X-length |
|
تعداد ورودی‌های آنالوگ |
2 |
POWER CABLE |
PC-B60-length |
|
تعداد ورودی‌های دیجیتال |
10 |
POWER |
5.5KW |
|
تعداد خروجی‌ها |
8 |
CABLE ACCESSORIES PACKAGE |
CDB-44P-15P |
|
ولتاژ ورودی |
SINGLE /THREE PHASE 220~240VAC, THREE PHASE 380VAC |
BRAKE |
WITHOUT BRAKE |
|
شبکه |
MODBUS RS232, RS485 |
TORQUE RATE (N.m) |
35 |
|
COLLECTOR Z-PHASE OUTPUT |
دارد |
SPEED RATE(RPM) |
1500 |
|
PULSE COMMAND MODE |
18~24V PULSE+ DIRECTION, AB PHASEPULSE, CW/CCW SIGNAL |
POWER INPUT(VOLT) |
(3Q)380~ 440 |
|
MAX INPUT PULSE FREQUENCY |
COLLCTOR OPEN: 200kpps, differential input:500kpps, long line reception:2MPPS |
FLANGE DIAMETER (mm) |
180 |
|
دمای محیط |
-10 ~ +40 °C |
SHAFT DIAMETER(mm) |
42 |
|
دمای نگهداری |
-20 ~ +60°C |
||
|
پارامتر های حفاظتی |
over voltage- under voltage- over heating- overcurrent, … |
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد