سروو موتور 4.4 کیلووات با درایو TDF
- عملکرد دینامیکی پویا
- دقت موقعیت‌یابی بالا
- سرعت پاسخگویی بالا
- مجهز به انکودر مطلق مغناطیسی با 17 بیت رزولوشن با قابلیت Multi-turn
- پشتیبانی از مدهای پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی، گشتاور داخلی
- قابلیت دریافت پالس بصورت: Pulse + Direction, AB phase pulse, CW/CCW
- پشتیبانی از عملیات Homing با ارائه 8 مدل متفاوت
- قابلیت عملکرد بصورت Full closed-loop با نصب و اتصال انکودر دوم
- پشتیبانی ازتوابع تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس
- پشتیبانی از مد Auto tuning
- مجهز به نرم افزار کاربرپسند و حرفه‌ای TETA SERVO EDITOR
- پشتیبانی از شبکه مدباس RS-232 , RS-485
- دارای خروجی فیدبک انکودر بصورت ABZ تفاضلی
- دارای خروجی پالس Z انکودر
- مجهز به 2 ورودی آنالوگ جهت کنترل گشتاور و سرعت
- مجهز به 10 ورودی دیجیتال
- مجهز به 8 خروجی دیجیتال
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت open collector, 200KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت تفاضلی 500KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت Line Drive, 2MPPS
- مجهز به مقاومت ترمز داخلی
- موتور با کلاس عایقی F
معرفی
سروو موتور 4.4 کیلووات TDF| مشخصات، کاربرد و خرید
در ماشین‌آلات صنعتی سنگین‌تر، انتخاب سروو تنها بر اساس توان موتور انجام نمی‌شود. هرچه ظرفیت محور افزایش پیدا کند، هماهنگی میان توان، پاسخ دینامیکی، دقت فیدبک و امکانات درایو اهمیت بیشتری پیدا می‌کند. سروو موتور 4.4 کیلووات با درایو TDF تتا، مجموعه‌ای از قابلیت‌های کنترلی و فیدبک را برای کاربردهایی ارائه می‌دهد که به حرکت دقیق، پاسخگویی مناسب و انعطاف در کنترل محور نیاز دارند. این مجموعه به انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی با قابلیت Multi-turn مجهز است و درایو آن از مدهای مختلف موقعیت، سرعت و گشتاور پشتیبانی می‌کند. امکان اتصال انکودر دوم برای اجرای Full Closed-loop، قابلیت Auto Tuning، تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس نیز از دیگر امکانات مهم این سیستم محسوب می‌شوند.چرا سروو موتور 4.4 کیلووات با درایو TDF ؟
توان 4.4 کیلووات، این مدل را در رده سرووهایی قرار می‌دهد که می‌توانند برای محورهای با نیاز توان بالاتر مورد بررسی قرار گیرند. با این حال، ظرفیت توان تنها ویژگی این محصول نیست. ترکیب توان موتور با انکودر 17 بیتی، قابلیت Multi-turn، روش‌های متنوع فرمان، ورودی و خروجی‌های متعدد و امکان Full Closed-loop باعث شده است سروو موتور 4.4 کیلووات با سروو درایو TDF از نظر امکانات کنترلی نیز مجموعه‌ای کامل داشته باشد. به همین دلیل هنگام انتخاب این مدل، بهتر است علاوه بر توان، شرایط واقعی محور شامل سرعت، گشتاور، اینرسی بار و نوع مکانیزم انتقال نیز بررسی شود.مشخصات فنی سروو موتور 4.4 کیلووات با درایو TDF
| مشخصه | توضیحات |
| توان | 4.4 کیلووات |
| برند | تتا |
| سری درایو | TDF |
| عملکرد دینامیکی | پویا |
| دقت موقعیت‌یابی | بالا |
| سرعت پاسخگویی | بالا |
| نوع انکودر | مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| قابلیت انکودر | Multi-turn |
| مدهای کنترلی | پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی و گشتاور داخلی |
| روش دریافت پالس | Pulse + Direction، AB phase pulse، CW/CCW |
| Homing | 8 مدل متفاوت |
| Full Closed-loop | امکان اتصال انکودر دوم |
| تخمین اینرسی بار | دارد |
| حذف فرکانس رزونانس | دارد |
| Auto Tuning | دارد |
| نرم‌افزار تنظیمات | TETA SERVO EDITOR |
| ارتباطات | RS-232 و RS-485 |
| خروجی فیدبک انکودر | ABZ تفاضلی |
| خروجی پالس انکودر | Z Pulse |
| ورودی آنالوگ | 2 ورودی برای کنترل سرعت و گشتاور |
| ورودی دیجیتال | 10 ورودی |
| خروجی دیجیتال | 8 خروجی |
| پالس ورودی Open Collector | حداکثر 200KPPS |
| پالس ورودی تفاضلی | حداکثر 500KPPS |
| پالس ورودی Line Drive | حداکثر 2MPPS |
| مقاومت ترمز | داخلی و خارجی |
فیدبک دقیق با انکودر 17 بیتی Multi-turn
یکی از اجزای مهم در ساختار سروو موتور 4.4 کیلووات با سروو درایو TDF، سیستم فیدبک آن است. انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی اطلاعات موقعیت محور را با رزولوشن بالا در اختیار سیستم قرار می‌دهد و قابلیت Multi-turn نیز برای کاربردهایی که حرکت محور بیش از یک دور است، اهمیت دارد. در کنار انکودر اصلی، امکان اتصال انکودر دوم نیز وجود دارد. این قابلیت اجازه می‌دهد در کاربردهای خاص، ساختار کنترل به صورت Full Closed-loop پیاده‌سازی شود.Full Closed-loop؛ وقتی موقعیت واقعی بار مهم است
در بسیاری از سیستم‌های حرکتی، موقعیت موتور با موقعیت نهایی بار یکسان در نظر گرفته می‌شود؛ اما در مکانیزم‌هایی که اجزای انتقال حرکت بین موتور و بار قرار دارند، ممکن است شرایط مکانیکی روی موقعیت نهایی تأثیر بگذارد. در چنین پروژه‌هایی می‌توان از انکودر دوم استفاده کرد تا فیدبک بخش دیگری از مکانیزم نیز در سیستم کنترل وارد شود. بنابراین قابلیت Full Closed-loop در این مدل، یک ویژگی صرفاً نرم‌افزاری نیست؛ بلکه امکان توسعه ساختار فیدبک برای کاربردهایی را فراهم می‌کند که کنترل دقیق‌تر حرکت بار اهمیت دارد.مدهای مختلف کنترل برای ماشین‌آلات متنوع
درایو TDF امکان استفاده از روش‌های مختلف کنترل را فراهم کرده است. این سیستم می‌تواند در مدهای زیر کار کند:- پوزیشن داخلی
- پالس و دایرکشن خارجی
- سرعت داخلی
- سرعت خارجی
- گشتاور داخلی
- گشتاور خارجی
دریافت پالس با Pulse + Direction، AB Phase و CW/CCW
در پروژه‌های صنعتی ممکن است کنترلرها از روش‌های متفاوتی برای ارسال فرمان موقعیت استفاده کنند. درایو TDF از سه ساختار متداول پالس پشتیبانی می‌کند: Pulse + Direction AB Phase Pulse CW/CCW حداکثر فرکانس پالس نیز بر اساس نوع سیگنال متفاوت است:- Open Collector: تا 200KPPS
- تفاضلی: تا 500KPPS
- Line Drive: تا 2MPPS
کنترل بهتر محور با Auto Tuning
تنظیم پارامترهای سروو یکی از مراحل مهم راه‌اندازی سیستم‌های حرکتی است. این تنظیمات باید با توجه به شرایط بار و مکانیزم دستگاه انجام شوند. درایو این مدل از Auto Tuning پشتیبانی می‌کند و در کنار آن، توابع تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس نیز در اختیار کاربر قرار دارند. این مجموعه قابلیت‌ها به تنظیم رفتار دینامیکی محور کمک می‌کند و امکان سازگاری بهتر سیستم کنترل با شرایط واقعی ماشین را فراهم می‌سازد.Homing با 8 روش مختلف
در ماشین‌آلاتی که محور باید نقطه مرجع مشخصی داشته باشد، Homing بخش مهمی از فرآیند راه‌اندازی و کنترل موقعیت است. در سروو موتور 4.4 کیلووات با سروو درایو TDF، هشت مدل مختلف Homing در نظر گرفته شده است. بنابراین بسته به طراحی مکانیکی و نحوه تعیین نقطه صفر، می‌توان روش مناسب را انتخاب کرد.TETA SERVO EDITOR و امکانات ارتباطی
برای تنظیم و مدیریت پارامترهای سروو، نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR در اختیار کاربر قرار دارد. این نرم‌افزار محیطی برای تنظیم و بررسی پارامترهای مرتبط با عملکرد سروو فراهم می‌کند. همچنین پشتیبانی از RS-232 و RS-485 امکان ارتباط با تجهیزات سازگار و استفاده از قابلیت‌های ارتباطی در ساختارهای مختلف اتوماسیون را فراهم می‌کند. دانلود برنامه پی ال سی تتاورودی و خروجی‌های متنوع
از نظر I/O نیز درایو TDF امکانات مناسبی دارد:- 10 ورودی دیجیتال
- 8 خروجی دیجیتال
- 2 ورودی آنالوگ برای کنترل سرعت و گشتاور
- خروجی فیدبک انکودر ABZ تفاضلی
- خروجی پالس Z انکودر
کاربردهای سروو موتور 4.4 کیلووات با سروو درایو TDF
این سروو با توجه به توان 4.4 کیلووات و امکانات کنترلی خود، می‌تواند در پروژه‌هایی که نیاز به ظرفیت توان بالاتر و کنترل دقیق حرکت دارند مورد استفاده قرار گیرد. برخی کاربردهای قابل بررسی عبارت‌اند از:- ماشین‌آلات CNC
- خطوط تولید اتوماتیک
- ماشین‌آلات برش
- دستگاه‌های فرم‌دهی
- ماشین‌آلات بسته‌بندی
- سیستم‌های انتقال و جابه‌جایی
- محورهای حرکتی با بار بالا
- سیستم‌های چندمحوره
- تجهیزات نیازمند کنترل سرعت، موقعیت یا گشتاور
خرید سروو موتور 4.4 کیلووات با سروو درایو TDF
پیش از خرید سروو موتور 4.4 کیلووات با سروو درایو TDF بهتر است اطلاعات مربوط به محور به‌صورت کامل مشخص شود. سرعت کاری، گشتاور موردنیاز، اینرسی بار، نوع مکانیزم انتقال، سیکل کاری و روش فرمان کنترلر، همگی روی انتخاب صحیح سروو تأثیر دارند. در صورتی که پروژه به کنترل دقیق موقعیت بار نیاز داشته باشد، امکان اتصال انکودر دوم و اجرای Full Closed-loop نیز باید در فرآیند انتخاب مورد توجه قرار گیرد. خرید سروو موتورقیمت سروو موتور 4.4 کیلووات با سروو درایو TDF
قیمت سروو موتور 4.4 کیلووات با سروو درایو TDF به شرایط تأمین و پکیج موردنظر بستگی دارد. برای دریافت قیمت دقیق، بهتر است مشخصات موتور، درایو و تجهیزات موردنیاز پروژه هم‌زمان بررسی شوند. در تجهیزات سروو، ارزان‌تر بودن یک مدل لزوماً به معنی انتخاب بهتر نیست. سازگاری توان، فیدبک، روش کنترل و امکانات درایو با نیاز واقعی دستگاه، معیار مهم‌تری برای انتخاب است.سوالات متداول درباره سروو موتور 4.4 کیلووات با سروو درایو TDF
سروو موتور 4.4 کیلووات با سروو درایو TDF برای چه کاربردهایی مناسب است؟ این مدل برای ماشین‌آلات و محورهایی قابل بررسی است که به توان 4.4 کیلووات، کنترل دقیق موقعیت، سرعت یا گشتاور و امکانات پیشرفته فیدبک نیاز دارند. ماشین‌آلات CNC، خطوط تولید، تجهیزات انتقال و برخی سیستم‌های برش و فرم‌دهی از جمله کاربردهای قابل بررسی هستند. آیا سروو موتور 4.4 کیلووات با سروو درایو TDF از انکودر مطلق استفاده می‌کند؟ بله. این مدل به انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی با قابلیت Multi-turn مجهز است. آیا امکان استفاده از انکودر دوم وجود دارد؟ بله. درایو امکان اتصال انکودر دوم را فراهم می‌کند و می‌توان از این قابلیت برای اجرای ساختار Full Closed-loop استفاده کرد. Full Closed-loop چه کاربردی در این سروو دارد؟ Full Closed-loop برای شرایطی اهمیت دارد که کنترل موقعیت واقعی بخش متحرک یا بار اهمیت داشته باشد. با استفاده از انکودر دوم، می‌توان فیدبک مکانیزم موردنظر را نیز وارد ساختار کنترل کرد. سروو موتور 4.4 کیلووات با سروو درایو TDF چه مدهای کنترلی دارد؟ این سروو از مدهای موقعیت، سرعت و گشتاور در حالت‌های داخلی و خارجی پشتیبانی می‌کند؛ از جمله پوزیشن داخلی، سرعت داخلی، گشتاور داخلی و حالت‌های خارجی مربوط به این سه نوع کنترل. چه روش‌هایی برای دریافت پالس پشتیبانی می‌شود؟ سه روش Pulse + Direction، AB Phase Pulse و CW/CCW توسط درایو پشتیبانی می‌شوند. حداکثر فرکانس پالس ورودی چقدر است؟ حداکثر فرکانس پالس ورودی در حالت Open Collector برابر 200KPPS، در حالت تفاضلی 500KPPS و در حالت Line Drive برابر 2MPPS است. آیا این مدل قابلیت Auto Tuning دارد؟ بله. درایو از Auto Tuning پشتیبانی می‌کند و قابلیت تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس نیز در آن وجود دارد. Homing در این سروو چگونه انجام می‌شود؟ درایو از 8 مدل مختلف Homing پشتیبانی می‌کند و می‌توان روش مناسب را بر اساس ساختار مکانیکی و نیاز سیستم انتخاب کرد. نرم‌افزار تنظیم سروو چیست؟ نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR برای تنظیم و پیکربندی سروو در اختیار کاربر قرار دارد. آیا سروو درایو 4.4 کیلووات TDF ورودی و خروجی دیجیتال دارد؟ بله. درایو دارای 10 ورودی دیجیتال و 8 خروجی دیجیتال است. همچنین 2 ورودی آنالوگ برای کنترل سرعت و گشتاور در نظر گرفته شده است. ارتباط RS-232 و RS-485 در این سروو وجود دارد؟ بله. درایو از ارتباط‌های RS-232 و RS-485 پشتیبانی می‌کند. آیا درایو مقاومت ترمز داخلی دارد؟ بله. در مشخصات این مدل، مقاومت ترمز داخلی برای درایو در نظر گرفته شده است. هنگام خرید سروو موتور 4.4 کیلووات با سروو درایو TDF چه مواردی را باید بررسی کرد؟ علاوه بر توان 4.4 کیلووات، باید گشتاور موردنیاز، سرعت محور، اینرسی بار، نوع مکانیزم انتقال، روش فرمان کنترلر و نیاز یا عدم نیاز به انکودر دوم و Full Closed-loop بررسی شود.آموزش سروو برای راه‌اندازی این مدل لازم است؟
برای راه‌اندازی حرفه‌ای، آشنایی با مدهای کنترلی، پارامترهای درایو، Homing، Auto Tuning و ساختارهای فیدبک می‌تواند فرآیند نصب و تنظیم را ساده‌تر کند.ثبت نام دوره آموزشی سروو موتور
|
servo drive |
TETA TDF SERIES |
SERVO motor |
TMH |
|---|---|---|---|
|
مدهای کاری |
EXTERNAL/INTERNAL SPEED, EXTERNAL/ |
MATCHED DRIVER |
TDL2/C2/F-45P5-C-H |
|
نرم افزار |
TETA SERVO EDITOR |
ENCODER CABLE |
EC-SN-X-length |
|
تعداد ورودی‌های آنالوگ |
2 |
POWER CABLE |
PC-B60-length |
|
تعداد ورودی‌های دیجیتال |
10 |
POWER |
4.4KW |
|
تعداد خروجی‌ها |
8 |
CABLE ACCESSORIES PACKAGE |
CDB-44P-15P |
|
ولتاژ ورودی |
SINGLE /THREE PHASE 220~240VAC, THREE PHASE 380VAC |
BRAKE |
WITHOUT BRAKE |
|
شبکه |
MODBUS RS232, RS485 |
TORQUE RATE (N.m) |
28 |
|
COLLECTOR Z-PHASE OUTPUT |
دارد |
SPEED RATE(RPM) |
1500 |
|
PULSE COMMAND MODE |
18~24V PULSE+ DIRECTION, AB PHASEPULSE, CW/CCW SIGNAL |
POWER INPUT(VOLT) |
(3Q)380~440 |
|
MAX INPUT PULSE FREQUENCY |
COLLCTOR OPEN: 200kpps, differential input:500kpps, long line reception:2MPPS |
FLANGE DIAMETER (mm) |
180 |
|
دمای محیط |
-10 ~ +40 °C |
SHAFT DIAMETER(mm) |
35 |
|
دمای نگهداری |
-20 ~ +60°C |
||
|
پارامتر های حفاظتی |
over voltage- under voltage- over heating- overcurrent, … |
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد