سروو موتور با درایو TDF تتا 3 کیلووات
- عملکرد دینامیکی پویا
- دقت موقعیت‌یابی بالا
- سرعت پاسخگویی بالا
- مجهز به انکودر مطلق مغناطیسی با 17 بیت رزولوشن با قابلیت Multi-turn
- پشتیبانی از مدهای پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی، گشتاور داخلی
- قابلیت دریافت پالس بصورت: Pulse + Direction, AB phase pulse, CW/CCW
- پشتیبانی از عملیات Homing با ارائه 8 مدل متفاوت
- قابلیت عملکرد بصورت Full closed-loop با نصب و اتصال انکودر دوم
- پشتیبانی ازتوابع تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس
- پشتیبانی از مد Auto tuning
- مجهز به نرم افزار کاربرپسند و حرفه‌ای TETA SERVO EDITOR
- پشتیبانی از شبکه مدباس RS-232 , RS-485
- دارای خروجی فیدبک انکودر بصورت ABZ تفاضلی
- دارای خروجی پالس Z انکودر
- مجهز به 2 ورودی آنالوگ جهت کنترل گشتاور و سرعت
- مجهز به 10 ورودی دیجیتال
- مجهز به 8 خروجی دیجیتال
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت open collector, 200KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت تفاضلی 500KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت Line Drive, 2MPPS
- مجهز به مقاومت ترمز داخلی
- موتور با کلاس عایقی F
معرفی
سروو موتور با درایو TDF تتا 3 کیلووات | مشخصات، کاربرد و خرید
در ماشین‌آلات صنعتی، هرچه ابعاد مکانیزم، سرعت حرکت یا میزان بار افزایش پیدا کند، انتخاب یک سروو با ظرفیت مناسب اهمیت بیشتری پیدا می‌کند. سروو موتور 3 کیلووات سروودرایو TDF تتا، برای سیستم‌هایی طراحی شده که علاوه بر توان بالاتر، به کنترل دقیق موقعیت، پاسخگویی سریع و انعطاف در انتخاب روش فرمان نیاز دارند. این مجموعه از انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی با قابلیت Multi-turn بهره می‌برد و درایو آن امکان کنترل محور در مدهای موقعیت، سرعت و گشتاور را فراهم می‌کند. پشتیبانی ازقابلیت Full Closed-loop با انکودر دوم، Auto Tuning، تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس نیز مجموعه‌ای از امکانات را برای راه‌اندازی و تنظیم دقیق‌تر محور در اختیار کاربر قرار می‌دهد. انواع سروو موتور TDFمشخصات فنی سروو موتور 3 کیلووات TDF
| مشخصه | توضیحات |
| توان | 3 کیلووات |
| برند | تتا |
| درایو | TDF |
| عملکرد دینامیکی | پویا |
| دقت موقعیت‌یابی | بالا |
| سرعت پاسخگویی | بالا |
| نوع انکودر | مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| قابلیت انکودر | Multi-turn |
| مدهای کنترلی | پوزیشن خارجی، پوزیشن داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی و گشتاور داخلی |
| روش‌های دریافت پالس | Pulse + Direction، AB phase pulse، CW/CCW |
| Homing | 8 مدل متفاوت |
| Full Closed-loop | با امکان اتصال انکودر دوم |
| تخمین اینرسی بار | دارد |
| حذف فرکانس رزونانس | دارد |
| Auto Tuning | دارد |
| نرم‌افزار تنظیمات | TETA SERVO EDITOR |
| ارتباطات | RS-232 و RS-485 |
| خروجی فیدبک انکودر | ABZ تفاضلی |
| خروجی پالس انکودر | Z Pulse |
| ورودی آنالوگ | 2 ورودی برای کنترل سرعت و گشتاور |
| ورودی دیجیتال | 10 ورودی |
| خروجی دیجیتال | 8 خروجی |
| پالس ورودی Open Collector | حداکثر 200KPPS |
| پالس ورودی تفاضلی | حداکثر 500KPPS |
| پالس ورودی Line Drive | حداکثر 2MPPS |
| مقاومت ترمز | داخلی و خارجی |
سروو موتور 3 کیلووات TDF برای محورهای قدرتمندتر
انتخاب توان سروو باید با شرایط واقعی محور هماهنگ باشد. سروو موتور 3 کیلووات با سروو درایو TDF در مقایسه با مدل‌های توان پایین‌تر، برای کاربردهایی که نیاز به ظرفیت توان بیشتری دارند، انتخاب مناسبی در نظر گرفته می‌شود. البته توان نامی تنها یکی از معیارهای انتخاب است. گشتاور موردنیاز، سرعت حرکت، اینرسی بار، نوع مکانیزم انتقال و سیکل کاری نیز باید هنگام انتخاب سروو مورد بررسی قرار بگیرند. در نتیجه، مزیت این مدل را می‌توان در ترکیب توان 3 کیلووات با امکانات پیشرفته کنترلی و خروجی فیدبک انکودر دانست؛ ترکیبی که امکان استفاده از آن را در ماشین‌آلات متنوع صنعتی فراهم می‌کند.کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور در یک مجموعه
یکی از ویژگی‌های کاربردی درایو TDF، پشتیبانی از چند ساختار کنترلی است. کاربر می‌تواند با توجه به معماری دستگاه، سروو را در حالت موردنیاز پیکربندی کند. این سیستم از موارد زیر پشتیبانی می‌کند:- پالس و دایرکشن خارجی
- پوزیشن داخلی
- سرعت خارجی
- سرعت داخلی
- گشتاور خارجی
- گشتاور داخلی
سه روش دریافت فرمان پالس
درایو سروو موتور 3 کیلووات TDF امکان دریافت پالس را با سه روش فراهم می‌کند: Pulse + Direction، AB Phase Pulse و CW/CCW از نظر حداکثر فرکانس نیز محدودیت ورودی بر اساس نوع سیگنال متفاوت است. حداکثر فرکانس پالس در حالت Open Collector برابر 200KPPS، در حالت تفاضلی 500KPPS و در حالت Line Drive برابر 2MPPS است. این تنوع باعث می‌شود امکان اتصال سروو به ساختارهای مختلف کنترل حرکت و تجهیزات فرمان‌دهی فراهم شود. انکودر 17 بیتی Multi-turn؛ پایه کنترل دقیق حرکت در سیستم‌های سروو، فیدبک موقعیت یکی از مهم‌ترین عوامل در کنترل صحیح محور است. سروو موتور 3 کیلووات با سروو درایو TDF به انکودر مطلق مغناطیسی با رزولوشن 17 بیت مجهز شده و از قابلیت Multi-turn پشتیبانی می‌کند. انکودر مطلق، اطلاعات موقعیت محور را در اختیار سیستم کنترل قرار می‌دهد و رزولوشن 17 بیتی نیز امکان دریافت موقعیت با دقت بالا را فراهم می‌کند. قابلیت Multi-turn نیز برای محورهایی که حرکت آن‌ها محدود به یک دور نیست، اهمیت بیشتری پیدا می‌کند. در کنار این انکودر، خروجی فیدبک ABZ تفاضلی و خروجی پالس Z انکودر نیز در ساختار سیستم در نظر گرفته شده است.Full Closed-loop با قابلیت اتصال انکودر دوم یکی از قابلیت‌هایی که این مدل را برای پروژه‌های دقیق‌تر قابل توجه می‌کند، امکان اجرای Full Closed-loop با اتصال انکودر دوم است. در برخی ماشین‌آلات، موقعیت شفت موتور به‌تنهایی معیار کافی برای کنترل موقعیت نهایی نیست و لازم است حرکت بخش مکانیکی یا بار نیز مورد بررسی قرار گیرد. در چنین شرایطی، استفاده از انکودر دوم می‌تواند ساختار فیدبک سیستم را کامل‌تر کند. بنابراین در پروژه‌هایی که انتقال مکانیکی، دقت نهایی موقعیت یا کنترل مستقیم حرکت بار اهمیت دارد، این قابلیت می‌تواند در طراحی سیستم نقش مهمی داشته باشد.تنظیم محور با Auto Tuning و تخمین اینرسی
راه‌اندازی یک سروو برای بارهای مختلف، نیازمند تنظیم پارامترهای کنترلی متناسب با شرایط واقعی سیستم است. تغییر اینرسی بار یا وجود فرکانس‌های رزونانس می‌تواند روی رفتار محور تأثیر بگذارد. درایو TDF برای این موضوع از قابلیت‌های زیر بهره می‌برد:- Auto Tuning
- تخمین اینرسی بار
- حذف فرکانس رزونانس
خرید سروو موتور 3 کیلووات TDF
خرید سروو موتور ۳ کیلووات TDF برای کاربردهای صنعتی، انتخابی مناسب برای سیستم‌های اتوماسیون و کنترل دقیق حرکت است. قیمت سروو موتور 3 کیلووات TDF|
Servo drive |
TETA TDF SERIES |
SERVO motor |
TMH |
|---|---|---|---|
|
مدهای کاری |
EXTERNAL/INTERNAL SPEED, EXTERNAL/ |
MATCHED DRIVER |
TDL2/C2/F-403-C-H |
|
نرم افزار |
TETA SERVO EDITOR |
ENCODER CABLE |
EC/ECF- SN-X-length |
|
تعداد ورودی‌های آنالوگ |
2 |
POWER CABLE |
PC/PCF-B25-length |
|
تعداد ورودی‌های دیجیتال |
10 |
POWER |
3KW |
|
تعداد خروجی‌ها |
8 |
CABLE ACCESSORIES PACKAGE |
CDB-44P-15P |
|
ولتاژ ورودی |
SINGLE /THREE PHASE 220~240VAC, THREE PHASE 380VAC |
BRAKE |
WITHOUT BRAKE |
|
شبکه |
MODBUS RS232, RS485 |
TORQUE RATE (N.m) |
19 |
|
COLLECTOR Z-PHASE OUTPUT |
دارد |
SPEED RATE(RPM) |
1500 |
|
PULSE COMMAND MODE |
18~24V PULSE+ DIRECTION, AB PHASEPULSE, CW/CCW SIGNAL |
POWER INPUT(VOLT) |
(3Q)380~440 |
|
MAX INPUT PULSE FREQUENCY |
COLLCTOR OPEN: 200kpps, differential input:500kpps, long line reception:2MPPS |
FLANGE DIAMETER (mm) |
180 |
|
دمای محیط |
-10 ~ +40 °C |
SHAFT DIAMETER(mm) |
35 |
|
دمای نگهداری |
-20 ~ +60°C |
||
|
پارامتر های حفاظتی |
over voltage- under voltage- over heating- overcurrent, … |
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد