سروو موتور ترمزدار با درایو TDF تتا 3 کیلووات
- عملکرد دینامیکی پویا
- دقت موقعیت‌یابی بالا
- سرعت پاسخگویی بالا
- مجهز به انکودر مطلق مغناطیسی با 17 بیت رزولوشن با قابلیت Multi-turn
- پشتیبانی از مدهای پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی، گشتاور داخلی
- قابلیت دریافت پالس بصورت: Pulse + Direction, AB phase pulse, CW/CCW
- پشتیبانی از عملیات Homing با ارائه 8 مدل متفاوت
- قابلیت عملکرد بصورت Full closed-loop با نصب و اتصال انکودر دوم
- پشتیبانی ازتوابع تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس
- پشتیبانی از مد Auto tuning
- مجهز به نرم افزار کاربرپسند و حرفه‌ای TETA SERVO EDITOR
- پشتیبانی از شبکه مدباس RS-232 , RS-485
- دارای خروجی فیدبک انکودر بصورت ABZ تفاضلی
- دارای خروجی پالس Z انکودر
- مجهز به 2 ورودی آنالوگ جهت کنترل گشتاور و سرعت
- مجهز به 10 ورودی دیجیتال
- مجهز به 8 خروجی دیجیتال
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت open collector, 200KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت تفاضلی 500KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت Line Drive, 2MPPS
- مجهز به مقاومت ترمز داخلی
- موتور با کلاس عایقی F
معرفی
سروو موتور ترمزدار با درایو TDF تتا 3 کیلووات | انکودر دوم، مشخصات و خرید
در بسیاری از ماشین‌آلات صنعتی، کنترل دقیق موقعیت فقط با دانستن موقعیت شفت موتور امکان پذیر نمی باشد یا به درستی انجام نمی شود. زمانی که بین موتور و بار، گیربکس، بال‌اسکرو، تسمه، کوپلینگ یا سایر اجزای انتقال حرکت قرار دارد، ممکن است موقعیت واقعی بخش متحرک با موقعیتی که انکودر موتور گزارش می‌کند متفاوت باشد. در چنین شرایطی، استفاده از انکودر دوم می‌تواند ساختار کنترل حرکت را یک مرحله دقیق‌تر کند. سروو موتور ترمزدار 3 کیلووات TDF، علاوه بر انکودر مطلق 17 بیتی Multi-turn، امکان اتصال انکودر دوم و اجرای Full Closed-loop را فراهم می‌کند. این ویژگی در کنار عملکرد دینامیکی پویا، سرعت پاسخگویی بالا و قابلیت موقعیت‌یابی دقیق، این مدل را برای محورهایی که کنترل موقعیت واقعی بار اهمیت دارد، به گ زینه‌ای قابل توجه تبدیل کرده است.انکودر دوم؛ تفاوت اصلی در کنترل موقعیت
در یک سیستم سروو معمولی، درایو از اطلاعات انکودر موتور برای کنترل حرکت استفاده می‌کند. اما در بعضی ماشین‌آلات، چیزی که باید با دقت کنترل شود، موقعیت نهایی بار است؛ نه فقط موقعیت روتور موتور. اینجاست که قابلیت اتصال انکودر دوم در سروو موتور ترمزدار 3 کیلو وات با سروو درایو TDF اهمیت پیدا می‌کند. با نصب انکودر دوم روی بخش مناسب مکانیک، امکان استفاده از ساختار Full Closed-loop فراهم می‌شود. در این حالت، سیستم کنترل می‌تواند علاوه بر فیدبک موتور، اطلاعات فیدبک مربوط به بخش مکانیکی موردنظر را نیز در فرآیند کنترل حرکت لحاظ کند. این قابلیت به‌خصوص برای محورهایی اهمیت دارد که دقت موقعیت نهایی، لقی مکانیکی یا اثر اجزای انتقال نیرو در آن‌ها مهم است.سروو Full Closed-loop برای کنترل دقیق‌تر بار
مزیت اصلی Full Closed-loop این است که حلقه کنترل را به سطحی فراتر از خود موتور گسترش می‌دهد. برای مثال، فرض کنید موتور از طریق یک مکانیزم انتقال نیرو، یک محور خطی را جابه‌جا می‌کند. در این شرایط ممکن است حرکت موتور به‌درستی انجام شود اما عوامل مکانیکی باعث ایجاد اختلافی در موقعیت نهایی شوند. استفاده از انکودر دوم این امکان را فراهم می‌کند که فیدبک از بخش موردنظر مکانیک نیز دریافت شود. بنابراین، اگر پروژه‌ای به کنترل دقیق موقعیت واقعی بار نیاز داشته باشد، قابلیت اتصال انکودر دوم یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های این مدل خواهد بود.مشخصات فنی سروو موتور ترمزدار 3 کیلووات TDF
| مشخصه | توضیحات |
| توان | 3 کیلووات |
| نوع موتور | سروو موتور ترمزدار |
| سری درایو | TDF |
| عملکرد دینامیکی | پویا |
| دقت موقعیت‌یابی | بالا |
| سرعت پاسخگویی | بالا |
| انکودر اصلی | مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| قابلیت انکودر | Multi-turn |
| انکودر دوم | قابل اتصال |
| نوع کنترل فیدبک | Full Closed-loop |
| مدهای کنترلی | پوزیشن خارجی، پوزیشن داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی و گشتاور داخلی |
| روش دریافت پالس | Pulse + Direction، AB phase pulse، CW/CCW |
| Homing | 8 مدل متفاوت |
| تخمین اینرسی بار | دارد |
| حذف فرکانس رزونانس | دارد |
| Auto Tuning | دارد |
| نرم‌افزار | TETA SERVO EDITOR |
| ارتباطات | RS-232 و RS-485 |
| خروجی فیدبک انکودر | ABZ تفاضلی |
| خروجی پالس انکودر | Z Pulse |
| ورودی آنالوگ | 2 ورودی برای کنترل سرعت و گشتاور |
| ورودی دیجیتال | 10 ورودی |
| خروجی دیجیتال | 8 خروجی |
| فرکانس پالس Open Collector | حداکثر 200KPPS |
| فرکانس پالس تفاضلی | حداکثر 500KPPS |
| فرکانس پالس Line Drive | حداکثر 2MPPS |
| مقاومت ترمز | داخلی و خارجی |
- پوزیشن داخلی
- پالس و دایرکشن خارجی
- سرعت داخلی
- سرعت خارجی
- گشتاور داخلی
- گشتاور خارجی
- Pulse + Direction
- AB Phase Pulse
- CW/CCW
- Open Collector: حداکثر 200KPPS
- ورودی تفاضلی: حداکثر 500KPPS
- Line Drive: حداکثر 2MPPS
Auto Tuning و مدیریت رفتار مکانیکی محور
وقتی انکودر دوم وارد ساختار کنترل می‌شود، تنظیم صحیح سیستم اهمیت بیشتری پیدا می‌کند؛ زیرا رفتار محور دیگر تنها به موتور وابسته نیست و شرایط مکانیکی بار نیز در عملکرد سیستم تأثیرگذار است. درایو TDF از قابلیت Auto Tuning، تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس پشتیبانی می‌کند. این قابلیت‌ها به کاربر کمک می‌کنند تنظیمات سروو را متناسب با شرایط واقعی محور انجام دهد. وجود این امکانات در کنار انکودر دوم، برای پروژه‌هایی که به کنترل دقیق‌تر و رفتار پایدار محور نیاز دارند، اهمیت ویژه‌ای دارد. ترمز موتور؛ مناسب برای محورهای نیازمند حفظ موقعیت در کنار قابلیت خروجی فیدبک انکودر، این مدل به‌صورت ترمزدار ارائه می‌شود. وجود ترمز در موتور می‌تواند برای محورهایی که در زمان توقف نیاز به نگهداری موقعیت دارند، مزیت مهمی باشد. ترمز موتور در چنین کاربردهایی در کنار سیستم کنترل سروو مورد استفاده قرار می‌گیرد و می‌تواند در طراحی محورهایی که شرایط توقف و نگهداری بار اهمیت دارد، نقش مکمل داشته باشد.Homing با 8 مدل
برای تعیین نقطه مرجع محور، درایو از 8 مدل مختلف Homing پشتیبانی می‌کند. این قابلیت اجازه می‌دهد روش مرجع‌گذاری متناسب با ساختار مکانیکی و نحوه تعریف نقطه صفر در ماشین انتخاب شود. در سیستم‌هایی که از انکودر دوم برای کنترل موقعیت استفاده می‌کنند، انتخاب روش صحیح Homing نیز اهمیت زیادی دارد؛ زیرا نقطه مرجع باید با منطق حرکتی و ساختار فیدبک سیستم هماهنگ باشد.ارتباطات و نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR
برای تنظیم و پیکربندی سروو، نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR در نظر گرفته شده است. این نرم‌افزار امکان مدیریت پارامترها و تنظیمات سروو را فراهم می‌کند. همچنین درایو از ارتباط RS-232 و RS-485 پشتیبانی می‌کند و برای ارتباط با تجهیزات سازگار، امکانات ارتباطی مناسبی در اختیار کاربر قرار می‌دهد. ورودی و خروجی‌های درایو از نظر I/O نیز این مدل امکانات متنوعی دارد:- 10 ورودی دیجیتال
- 8 خروجی دیجیتال
- 2 ورودی آنالوگ برای کنترل سرعت و گشتاور
- خروجی فیدبک انکودر به صورت ABZ تفاضلی
- خروجی پالس Z انکودر
کاربردهای سروو موتور ترمزدار 3 کیلووات TDF
این مدل به‌خصوص برای کاربردهایی مناسب است که در آن‌ها کنترل موقعیت دقیق بار اهمیت بیشتری دارد. نمونه‌هایی از این کاربردها عبارت‌اند از:- ماشین‌آلات CNC
- محورهای خطی دقیق
- سیستم‌های انتقال حرکت با نیاز به فیدبک بار
- ماشین‌آلات بسته‌بندی دقیق
- دستگاه‌های برش و فرم‌دهی
- خطوط تولید اتوماتیک
- سیستم‌های چندمحوره
- محورهایی با نیاز به نگهداری موقعیت در زمان توقف
- مکانیزم‌هایی که لقی یا خطای انتقال نیرو باید بهتر کنترل شود
خرید سروو موتور ترمزدار 3 کیلووات TDF
هنگام خرید سروو موتور ترمزدار 3 کیلو وات با سروو درایو TDF اگر پروژه شما صرفاً به حرکت موتور نیاز دارد، بررسی توان، سرعت و گشتاور اهمیت اصلی را دارد؛ اما اگر هدف، کنترل دقیق موقعیت بخش متحرک ماشین است، قابلیت اتصال انکودر دوم و Full Closed-loop باید به‌عنوان یکی از معیارهای اصلی انتخاب در نظر گرفته شود. در واقع، ارزش این مدل برای بسیاری از کاربردها در ترکیب سه ویژگی شکل می‌گیرد: توان 3 کیلووات + موتور ترمزدار + امکان Full Closed-loop با انکودر دوم این ترکیب آن را برای محورهایی که هم ظرفیت توان مناسب و هم کنترل دقیق فیدبک موردنیاز است، قابل توجه می‌کند.قیمت سروو موتور ترمزدار 3 کیلووات TDF
قیمت سروو موتور ترمزدار 3 کیلو وات با سروو درایو TDF به شرایط تأمین و مشخصات پکیج بستگی دارد. هنگام استعلام قیمت، بهتر است علاوه بر خود موتور و درایو، نیاز پروژه به انکودر دوم، تجهیزات فیدبک و سایر متعلقات نیز بررسی شود. برای انتخاب اقتصادی‌تر، ابتدا باید مشخص شود که آیا پروژه واقعاً به Full Closed-loop نیاز دارد یا خیر؛ زیرا انتخاب سروو بر اساس نیاز واقعی محور، معمولاً نتیجه بهتری از مقایسه صرف توان و قیمت خواهد داشت.آموزش سروو؛ از فیدبک تا Full Closed-loop
کار با یک سیستم سروو مجهز به انکودر دوم، نیازمند شناخت درست ساختار فیدبک، مدهای کنترلی، نحوه تنظیم پارامترها و روش راه‌اندازی Full Closed-loop است. اگر می‌خواهید نحوه کار با سروو موتور و درایو، تنظیم پارامترها، Auto Tuning و اصول کنترل حرکت را به‌صورت کاربردی یاد بگیرید:|
Servo drive |
TETA TDF SERIES |
SERVO motor |
TMH |
|---|---|---|---|
|
مدهای کاری |
EXTERNAL/INTERNAL SPEED, EXTERNAL/ |
MATCHED DRIVER |
TDL2/C2/F-403-C-H |
|
نرم افزار |
TETA SERVO EDITOR |
ENCODER CABLE |
EC/ECF- SN-X-length |
|
تعداد ورودی‌های آنالوگ |
2 |
POWER CABLE |
PC/PCF-B25B length |
|
تعداد ورودی‌های دیجیتال |
10 |
POWER |
3KW |
|
تعداد خروجی‌ها |
8 |
CABLE ACCESSORIES PACKAGE |
CDB-44P-15P |
|
ولتاژ ورودی |
SINGLE /THREE PHASE 220~240VAC, THREE PHASE 380VAC |
BRAKE |
WITH BRAKE |
|
شبکه |
MODBUS RS232, RS485 |
TORQUE RATE (N.m) |
19 |
|
COLLECTOR Z-PHASE OUTPUT |
دارد |
SPEED RATE(RPM) |
1500 |
|
PULSE COMMAND MODE |
18~24V PULSE+ DIRECTION, AB PHASEPULSE, CW/CCW SIGNAL |
POWER INPUT(VOLT) |
(3Q)380~440 |
|
MAX INPUT PULSE FREQUENCY |
COLLCTOR OPEN: 200kpps, differential input:500kpps, long line reception:2MPPS |
FLANGE DIAMETER (mm) |
180 |
|
دمای محیط |
-10 ~ +40 °C |
SHAFT DIAMETER(mm) |
35 |
|
دمای نگهداری |
-20 ~ +60°C |
||
|
پارامتر های حفاظتی |
over voltage- under voltage- over heating- overcurrent, … |
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد