سروو موتور تتا 2.3 کیلووات با درایو TDF | مشخصات، کاربرد و خرید
وقتی یک محور صنعتی به کنترل دقیق، پاسخ سریع و عملکرد پایدار نیاز دارد، انتخاب سروو موتور باید بر اساس مجموعه‌ای از پارامترهای فنی انجام شود؛ نه صرفاً توان نامی موتور.
سروو موتور تتا 2.3 کیلووات با درایو TDF، مجموعه‌ای از امکانات کنترلی، فیدبک دقیق و قابلیت‌های تنظیم را در اختیار سیستم‌های اتوماسیون قرار می‌دهد و برای محورهایی که کنترل موقعیت، سرعت یا گشتاور در آن‌ها اهمیت دارد، گزینه‌ای کاربردی محسوب می‌شود.
این سروو از انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی با قابلیت Multi-turn استفاده می‌کند و درایو آن امکان کار در مدهای مختلف کنترلی، دریافت انواع سیگنال پالس، ارتباط RS-232 و RS-485 و تنظیم پارامترها از طریق نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR را فراهم می‌کند.
یک سروو برای چند نوع نیاز کنترلی
یکی از مزیت‌های مهم
سروو موتور تتا 2.3 کیلوواتTDF، محدود نبودن سیستم به یک روش فرمان‌دهی است. درایو TDF از مدهای مختلفی برای کنترل محور پشتیبانی می‌کند:
- موقعیت داخلی
- موقعیت با فرمان خارجی
- سرعت داخلی
- سرعت خارجی
- گشتاور داخلی
- گشتاور خارجی
در حالت موقعیت خارجی، فرمان حرکت می‌تواند از طریق پالس‌های کنترلی از PLC یا کنترلر حرکت به سروو درایو ارسال شود. TDF از روش‌های مختلف دریافت پالس شامل Pulse + Direction، AB Phase Pulse و CW/CCW پشتیبانی می‌کند.
در حالت‌های داخلی نیز مقادیر موردنیاز مانند موقعیت، سرعت یا گشتاور در پارامترهای سروو تنظیم می‌شوند و اجرای فرمان می‌تواند از طریق ورودی‌های دیجیتال یا منطق کنترلی تعریف‌شده در درایو انجام شود.
این تنوع در مدهای کنترلی باعث می‌شود TDF بتواند در ساختارهای مختلف اتوماسیون مورد استفاده قرار گیرد؛ از سیستم‌هایی که فرمان حرکت را از PLC دریافت می‌کنند تا ماشین‌هایی که بخشی از فرمان‌های حرکتی در خود سروو تعریف می‌شود.
مشخصات فنی سروو موتور تتا 2.3 کیلوواتTDF
| مشخصه |
توضیحات |
| توان نامی |
2.3 کیلووات |
| برند |
تتا |
| سری درایو |
TDF |
| عملکرد دینامیکی |
پویا |
| دقت موقعیت‌یابی |
بالا |
| سرعت پاسخگویی |
بالا |
| نوع انکودر |
انکودر مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر |
17 بیت |
| قابلیت انکودر |
Multi-turn |
| مدهای کنترلی |
پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی و گشتاور داخلی |
| انواع پالس ورودی |
Pulse + Direction، AB phase pulse، CW/CCW |
| Homing |
8 مدل |
| Full Closed-loop |
پشتیبانی با اتصال انکودر دوم |
| تخمین اینرسی بار |
دارد |
| حذف فرکانس رزونانس |
دارد |
| Auto Tuning |
دارد |
| نرم‌افزار |
TETA SERVO EDITOR |
| ارتباطات |
RS-232 و RS-485 |
| خروجی فیدبک |
ABZ تفاضلی |
| خروجی پالس انکودر |
Z Pulse |
| ورودی آنالوگ |
2 ورودی جهت کنترل سرعت و گشتاور |
| ورودی دیجیتال |
10 ورودی |
| خروجی دیجیتال |
8 خروجی |
| پالس ورودی Open Collector |
حداکثر 200KPPS |
| پالس ورودی تفاضلی |
حداکثر 500KPPS |
| پالس ورودی Line Drive |
حداکثر 2MPPS |
| مقاومت ترمز |
داخلی |
فیدبک دقیق با انکودر مطلق 17 بیتی
در سیستم‌های سروو، کیفیت فیدبک مستقیماً روی نحوه کنترل حرکت تأثیر می‌گذارد.
سروو موتور تتا 2.3 کیلووات با درایو TDF به انکودر مطلق مغناطیسی با رزولوشن 17 بیت مجهز است و قابلیت
Multi-turn را نیز ارائه می‌دهد.
این ساختار برای ماشین‌آلاتی که کنترل دقیق حرکت و موقعیت‌یابی محور اهمیت دارد، کاربردی است. همچنین درایو TDF امکان اتصال انکودر دوم را فراهم می‌کند و با استفاده از آن می‌توان سیستم Full Closed-loop را پیاده‌سازی کرد. در این ساختار، علاوه بر فیدبک انکودر موتور، موقعیت واقعی بار نیز قابل پایش و کنترل است؛ بنابراین در کاربردهایی که خطاهای ناشی از لقی مکانیکی، کشش یا تغییرات مکانیکی بین موتور و بار اهمیت دارند، استفاده از فیدبک دوم می‌تواند مفید باشد.
پاسخ سریع در برابر تغییرات حرکت
در کاربردهای صنعتی، سروو باید بتواند نسبت به فرمان‌های کنترلی و تغییرات کاری محور واکنش مناسبی نشان دهد. عملکرد دینامیکی پویا و سرعت پاسخگویی بالا در این مدل، آن را برای سیستم‌هایی که تغییرات موقعیت و سرعت بخشی از فرآیند کاری هستند، مناسب می‌کند.
در چنین شرایطی، تنظیم صحیح پارامترهای سروو اهمیت زیادی دارد. به همین دلیل، قابلیت‌های
Auto Tuning، تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس در درایو TDF در نظر گرفته شده‌اند.
کنترل پالس با چند روش مختلف
برای اتصال سروو به کنترلر یا سیستم فرمان، نوع سیگنال ورودی اهمیت زیادی دارد. درایو این مدل از سه روش دریافت پالس پشتیبانی می‌کند:
Pulse + Direction
AB Phase Pulse
CW/CCW
همچنین حداکثر فرکانس پالس ورودی با توجه به نوع اتصال متفاوت است و امکان دریافت پالس تا
2MPPS در حالت Line Drive فراهم شده است. این ویژگی می‌تواند در سیستم‌هایی که به فرمان موقعیت با فرکانس بالاتر نیاز دارند، مورد توجه قرار گیرد.
Homing با 8 روش مختلف
فرآیند Homing یکی از مراحل مهم در راه‌اندازی بسیاری از ماشین‌آلات حرکتی است. در
سروو موتور تتا 2.3 کیلوواتTDF، برای عملیات Homing هشت مدل مختلف در نظر گرفته شده است.
این تنوع باعث می‌شود روش بازگشت محور به نقطه مرجع با توجه به ساختار مکانیکی و منطق کنترلی دستگاه انتخاب شود و راه‌اندازی محور انعطاف بیشتری داشته باشد.
تنظیم سروو با Auto Tuning
یکی از چالش‌های راه‌اندازی سروو، تنظیم پارامترها متناسب با شرایط واقعی بار و مکانیزم حرکتی است. تفاوت در اینرسی، مکانیزم انتقال و شرایط کاری می‌تواند رفتار محور را تغییر دهد.
درایو TDF با پشتیبانی از
Auto Tuning و قابلیت تخمین اینرسی بار، ابزار مناسبی برای تنظیم بهتر رفتار سروو فراهم می‌کند. همچنین قابلیت حذف فرکانس رزونانس به کنترل بهتر ارتعاشات و رفتار مکانیکی سیستم کمک می‌کند.
این امکانات در کنار
TETA SERVO EDITOR، فرآیند تنظیم و بررسی پارامترهای سروو را کاربردی‌تر می‌کنند.
امکانات ارتباطی و I/O
در طراحی یک سیستم اتوماسیون، تعداد و نوع ورودی‌ها و خروجی‌های درایو نیز اهمیت دارد. این مدل دارای:
- 10 ورودی دیجیتال
- 8 خروجی دیجیتال
- 2 ورودی آنالوگ برای کنترل سرعت و گشتاور
- خروجی فیدبک انکودر ABZ تفاضلی
- خروجی پالس Z انکودر
است.
همچنین پشتیبانی از
RS-232 و RS-485 امکان ارتباط و تنظیمات کنترلی را در ساختارهای مختلف فراهم می‌کند.
کاربردهای سروو موتور تتا 2.3 کیلووات TDF
با توجه به توان 2.3 کیلووات و امکانات کنترلی متنوع، این سروو می‌تواند در طیف گسترده‌ای از ماشین‌آلات صنعتی استفاده شود. برخی کاربردهای رایج آن عبارت‌اند از:
- ماشین‌آلات بسته‌بندی
- دستگاه‌های برش و فرم‌دهی
- ماشین‌آلات CNC
- سیستم‌های انتقال و جابه‌جایی
- خطوط تولید اتوماتیک
- تجهیزات دارای محور موقعیت‌محور
- ماشین‌آلات نیازمند کنترل سرعت و گشتاور
- سیستم‌های حرکتی چندمحوره
انتخاب نهایی سروو باید بر اساس سرعت موردنیاز، گشتاور، اینرسی بار، نوع مکانیزم و شرایط کاری محور انجام شود.
خرید سروو موتور تتا 2.3 کیلووات TDF
در زمان
خرید سروو موتور تتا 2.3 کیلوواتTDF بهتر است مشخصات محور تنها بر اساس توان انتخاب نشود. مقدار گشتاور موردنیاز، سرعت کاری، نسبت انتقال، اینرسی بار و نوع فرمان کنترلی، پارامترهایی هستند که باید پیش از انتخاب بررسی شوند.
از طرف دیگر، اگر پروژه به فیدبک دقیق‌تر یا کنترل موقعیت واقعی بار نیاز داشته باشد، امکان استفاده از انکودر دوم و اجرای
Full Closed-loop می‌تواند یکی از قابلیت‌های مهم این مجموعه باشد.
قیمت سروو موتور تتا 2.3 کیلووات TDF
قیمت
سروو موتور تتا 2.3 کیلوواتTDF به شرایط تأمین و پکیج موردنظر بستگی دارد. برای انتخاب دقیق‌تر، بهتر است علاوه بر استعلام قیمت، سازگاری سروو و درایو با نیازهای واقعی ماشین نیز بررسی شود.
در خرید تجهیزات سروو، انتخاب مدل مناسب از نظر توان، فیدبک و روش کنترل می‌تواند در عملکرد نهایی دستگاه و فرآیند راه‌اندازی تأثیر قابل‌توجهی داشته باشد.
آموزش سروو؛ از انتخاب تا راه‌اندازی
شناخت مدهای کنترلی، نحوه اتصال پالس، تنظیم پارامترهای درایو، اجرای Homing و استفاده از Auto Tuning، بخش مهمی از کار با سیستم‌های سروو است. برای یادگیری اصولی این موارد و افزایش مهارت در راه‌اندازی سروو موتور و درایو، می‌توانید در دوره تخصصی آموزش سروو شرکت کنید.
[مشاهده دوره آموزش سروو و ثبت‌نام]
