سروو موتور ترمزدار 2.3 کیلووات TDF با انکودر دوم | مشخصات، کاربرد و خرید
در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی که دقت حرکت، کنترل موقعیت و پایداری محور اهمیت بالایی دارد، انتخاب یک سروو موتور مناسب تنها به توان موتور محدود نمی‌شود. نوع فیدبک، روش کنترل، سرعت پاسخگویی و امکان نظارت دقیق بر حرکت واقعی بار نیز نقش تعیین‌کننده‌ای دارند.
سروو موتور ترمزدار 2.3 کیلووات TDF با بهره‌گیری از انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی Multi-turn و قابلیت اتصال انکودر دوم، برای کاربردهایی مناسب است که علاوه بر فیدبک موقعیت موتور، به دریافت فیدبک از بخش متحرک یا بار نیز نیاز دارند. استفاده از انکودر دوم، امکان پیاده‌سازی ساختار Full Closed-loop را در کاربردهای مناسب فراهم می‌کند.
این سروو سیستم با توان 2.3 کیلووات، قابلیت کنترل دقیق حرکت و امکانات متنوع فیدبک و کنترل را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. وجود ترمز مکانیکی روی موتور نیز آن را برای محورهایی که حفظ موقعیت بار در زمان توقف اهمیت دارد، مناسب‌تر می‌کند.
انواع سروو موتور TDF
چرا انکودر دوم در سروو اهمیت دارد؟
یکی از ویژگی‌های مهم سروو سیستم 2.3 کیلووات TDF، قابلیت استفاده از انکودر دوم و پیاده‌سازی ساختار Full Closed-loop است.
در یک سیستم سروو معمولی، انکودر نصب‌شده روی موتور، موقعیت و سرعت محور موتور را به سروو درایو اعلام می‌کند. اما در بسیاری از ماشین‌آلات، بین محور موتور و بخش متحرک نهایی، اجزایی مانند گیربکس، تسمه، بال‌اسکرو، کوپلینگ یا سایر مکانیزم‌های انتقال نیرو قرار دارند. بنابراین موقعیت واقعی موتور لزوماً دقیقاً برابر با موقعیت واقعی بار نیست.
با استفاده از انکودر دوم روی بخش متحرک یا محور بار، سیستم می‌تواند فیدبک موقعیت را از محل نزدیک‌تر به بار واقعی دریافت کند. این ساختار می‌تواند اثر برخی خطاهای مکانیکی موجود در سیستم انتقال حرکت را در کنترل موقعیت نهایی کاهش دهد.
به همین دلیل، قابلیت استفاده از انکودر دوم می‌تواند در کاربردهایی که دقت موقعیت نهایی اهمیت زیادی دارد، مزیت قابل‌توجهی ایجاد کند.
مشخصات فنی سروو موتور ترمزدار 2.3 کیلووات TDF
| مشخصه |
توضیحات |
| توان |
2.3 کیلووات |
| نوع موتور |
سروو موتور ترمزدار |
| عملکرد |
پاسخ دینامیکی سریع |
| دقت |
مناسب برای کاربردهای نیازمند کنترل دقیق موقعیت |
| نوع انکودر اصلی |
انکودر مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر |
17 بیت |
| قابلیت انکودر |
Multi-turn |
| قابلیت فیدبک دوم |
پشتیبانی ازاتصال انکودر دوم |
| قابلیت کنترل |
امکان پیاده سازی Full Closed-loop با استفاده از انکودر دوم |
| مدهای کنترلی |
پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی و گشتاور داخلی |
| انواع پالس ورودی |
Pulse + Direction، AB phase pulse، CW/CCW |
| Homing |
دارای 8 مدل |
| تنظیم خودکار |
Auto Tuning |
| تخمین اینرسی |
پشتیبانی می‌شود |
| حذف رزونانس |
پشتیبانی از حذف فرکانس رزونانس |
| نرم‌افزار تنظیمات |
TETA SERVO EDITOR |
| ارتباطات |
RS-232 و RS-485 |
| خروجی فیدبک انکودر |
ABZ تفاضلی |
| خروجی پالس انکودر |
Z Pulse |
| ورودی آنالوگ |
2 ورودی برای کنترل سرعت و گشتاور |
| ورودی دیجیتال |
10 ورودی |
| خروجی دیجیتال |
8 خروجی |
| فرکانس پالس Open Collector |
حداکثر 200KPPS |
| فرکانس پالس تفاضلی |
حداکثر 500KPPS |
| فرکانس پالس Line Drive |
حداکثر 2MPPS |
| مقاومت ترمز |
داخلی |
کنترل حرکت با انعطاف‌پذیری بالا
درایو این سروو تنها به یک روش فرمان محدود نیست و می‌توان بسته به ساختار ماشین، روش کنترل مناسب را انتخاب کرد. پشتیبانی از
موقعیت، سرعت و گشتاور در حالت‌های داخلی و خارجی باعث می‌شود این مجموعه در پروژه‌های مختلف قابل استفاده باشد.
از طرف دیگر، امکان دریافت فرمان به صورت
Pulse + Direction، AB Phase Pulse و CW/CCW ارتباط آن را با کنترلرها و سیستم‌های مختلف اتوماسیون ساده‌تر می‌کند.
این تنوع در کاربردهایی مانند ارتقای ماشین‌آلات موجود اهمیت بیشتری دارد؛ زیرا در چنین شرایطی ممکن است نوع فرمان‌دهی و ساختار سیستم کنترل از قبل مشخص شده باشد و سروو جدید باید با آن سازگار شود.
انکودر 17 بیتی Multi-turn؛ فیدبک دقیق موقعیت
استفاده از
انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی Multi-turn یکی از بخش‌های مهم سیستم فیدبک این سروو است. این ساختار امکان ارائه اطلاعات موقعیت با رزولوشن بالا را فراهم می‌کند و قابلیت Multi-turn نیز برای کاربردهایی که حرکت چند دور محور اهمیت دارد، مورد توجه است.
ترکیب انکودر اصلی با قابلیت اتصال انکودر دوم، امکان توسعه ساختار فیدبک و پیاده‌سازی سیستم Full Closed-loop را در کاربردهای مناسب فراهم می‌کند. در این ساختار، علاوه بر موقعیت محور موتور، می‌توان فیدبک موقعیت را از بخش متحرک یا بار نیز دریافت کرد.
این قابلیت به‌ویژه در مکانیزم‌هایی اهمیت دارد که بین موتور و بار، اجزای انتقال نیرو وجود دارند و کنترل موقعیت واقعی بخش متحرک اهمیت بالایی دارد.
Auto Tuning و بهینه سازی عملکرد محور
تنظیم صحیح پارامترهای سروو یکی از مراحل مهم راه‌اندازی سیستم‌های حرکتی است. در
سروو موتور ترمزدار 2.3 کیلووات TDF با قابلیت اتصال انکودر دوم، امکاناتی مانند Auto Tuning، تخمین اینرسی بار و تنظیم مربوط به کاهش اثر رزونانس مکانیکی در اختیار کاربر قرار دارد.
TETA SERVO EDITOR؛ نرم افزار سروو موتور تتا
نرم‌افزار
TETA SERVO EDITOR برای تنظیم و پیکربندی سروو در اختیار کاربر قرار دارد. وجود نرم‌افزار اختصاصی، فرآیند بررسی پارامترها، تنظیمات کنترلی و راه‌اندازی سیستم را ساختاریافته‌تر می‌کند.
ارتباط از طریق
RS-232 و RS-485 نیز امکان ارتباط سروو با تجهیزات و سیستم‌های کنترلی سازگار را فراهم می‌کند.
ورودی‌ها و خروجی‌های مناسب برای ماشین‌آلات صنعتی
از نظر ارتباط با تجهیزات جانبی، این سروو مجموعه کاملی از I/O را ارائه می‌دهد:
- 10 ورودی دیجیتال
- 8 خروجی دیجیتال
- 2 ورودی آنالوگ برای کنترل سرعت و گشتاور
- خروجی فیدبک انکودر ABZ تفاضلی
- خروجی پالس Z انکودر
همچنین در بخش پالس ورودی، سه سطح عملکرد در نظر گرفته شده است:
200KPPS در حالت Open Collector، 500KPPS به صورت تفاضلی و 2MPPS در حالت Line Drive. این تنوع باعث می‌شود سروو بتواند با ساختارهای مختلف فرمان موقعیت هماهنگ شود.
دانلود نرم افزار TETA SERVO EDITOR
کاربردهای سروو موتور ترمزدار 2.3 کیلووات TDF
با توجه به توان، قابلیت‌های کنترلی و امکان استفاده از انکودر دوم، این سروو می‌تواند در طیف متنوعی از ماشین‌آلات اتوماسیون مورد استفاده قرار گیرد؛ از جمله:
- ماشین‌آلات CNC و سیستم‌های حرکتی دقیق
- دستگاه‌های بسته‌بندی
- ماشین‌آلات برش و فرم‌دهی
- سیستم‌های انتقال و جابه‌جایی
- خطوط تولید اتوماتیک
- محورهای دارای نیاز به کنترل دقیق موقعیت
- ماشین‌آلاتی که به Full Closed-loop نیاز دارند
- کاربردهایی که حفظ موقعیت محور در زمان توقف اهمیت دارد
البته انتخاب نهایی سروو باید بر اساس گشتاور موردنیاز، سرعت، اینرسی بار، نوع مکانیزم انتقال ، دقت مورد نیاز و شرایط کاری محور انجام شود.
ترمز موتور سروو چه مزیتی ایجاد می‌کند؟
وجود ترمز مکانیکی روی موتور باعث می‌شود محور در زمان توقف بهتر در موقعیت خود نگه داشته شود. این ویژگی به‌خصوص در محورهای عمودی، سیستم‌های بالابر و مکانیزم‌هایی که بار تحت تأثیر وزن یا نیروهای خارجی امکان حرکت دارند، اهمیت بیشتری پیدا می‌کند.
در چنین کاربردهایی، پس از توقف موتور یا در شرایط قطع برق، ترمز مکانیکی می‌تواند از حرکت ناخواسته محور جلوگیری کرده و به حفظ موقعیت بار کمک کند.
با این حال، ترمز موتور نباید به‌تنهایی جایگزین طراحی صحیح سیستم ایمنی ماشین در نظر گرفته شود و عملکرد آن باید متناسب با طراحی مکانیکی و منطق ایمنی دستگاه انتخاب شود.
خرید سروو موتور ترمزدار 2.3 کیلووات TDF با انکودر دوم
هنگام خرید سروو موتور ترمزدار 2.3 کیلووات TDF با قابلیت اتصال انکودر دوم بهتر است علاوه بر توان نامی، نیاز واقعی محور و شرایط مکانیکی سیستم را نیز بررسی کنید. سرعت کاری، گشتاور موردنیاز، اینرسی بار، نوع انتقال مکانیکی و نوع فرمان کنترلر، همگی در انتخاب صحیح سروو مؤثر هستند.
اگر در پروژه به کنترل دقیق موقعیت بار نیاز دارید، قابلیت
اتصال انکودر دوم و Full Closed-loop می‌تواند یکی از مهم‌ترین معیارهای انتخاب این مدل باشد. همچنین وجود Auto Tuning، ورودی‌های آنالوگ و دیجیتال و روش‌های مختلف دریافت پالس، انعطاف‌پذیری سیستم را در زمان طراحی و راه‌اندازی افزایش می‌دهد.
دانلود کاتالوگ و منوال TDF
قیمت سروو موتور ترمزدار 2.3 کیلووات TDF
قیمت
سروو موتور ترمزدار 2.3 کیلووات TDF با قابلیت اتصال انکودر دوم به مشخصات کامل پکیج، تجهیزات همراه و شرایط تأمین بستگی دارد. برای دریافت قیمت به‌روز و بررسی مشخصات فنی متناسب با پروژه، بهتر است قبل از خرید، اطلاعات محور و نیاز کنترلی دستگاه بررسی شود.
در پروژه‌هایی که دقت موقعیت و فیدبک واقعی بار اهمیت دارد، صرفاً مقایسه قیمت توان‌های مختلف نمی‌تواند معیار مناسبی برای انتخاب باشد؛ قابلیت‌هایی مانند پشتیبانی از انکودر دوم، Full Closed-loop و امکانات تنظیم نیز باید در نظر گرفته شوند.
آموزش سروو و راه‌اندازی اصولی
تنظیم صحیح پارامترها، انتخاب مد کنترلی، اجرای Auto Tuning و شناخت روش‌های فیدبک، بخش مهمی از راه‌اندازی یک سیستم سروو است. اگر قصد دارید دانش فنی خود را در زمینه سروو موتورها و درایوها افزایش دهید، می‌توانید از دوره آموزشی تخصصی استفاده کنید.
