سروو موتور با درایو TDF تتا 1 کیلووات
- عملکرد دینامیکی پویا
- دقت موقعیت‌یابی بالا
- سرعت پاسخگویی بالا
- مجهز به انکودر مطلق مغناطیسی با 17 بیت رزولوشن با قابلیت Multi-turn
- پشتیبانی از مدهای پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی، گشتاور داخلی
- قابلیت دریافت پالس بصورت: Pulse + Direction, AB phase pulse, CW/CCW
- پشتیبانی از عملیات Homing با ارائه 8 مدل متفاوت
- قابلیت عملکرد بصورت Full closed-loop با نصب و اتصال انکودر دوم
- پشتیبانی ازتوابع تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس
- پشتیبانی از مد Auto tuning
- مجهز به نرم افزار کاربرپسند و حرفه‌ای TETA SERVO EDITOR
- پشتیبانی از شبکه مدباس RS-232 , RS-485
- دارای خروجی فیدبک انکودر بصورت ABZ تفاضلی
- دارای خروجی پالس Z انکودر
- مجهز به 2 ورودی آنالوگ جهت کنترل گشتاور و سرعت
- مجهز به 10 ورودی دیجیتال
- مجهز به 8 خروجی دیجیتال
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت open collector, 200KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت تفاضلی 500KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت Line Drive, 2MPPS
- مجهز به مقاومت ترمز داخلی
- موتور با کلاس عایقی F
معرفی
سروو 1 کیلووات TDF
در بسیاری از ماشین‌آلات صنعتی، عملکرد صحیح محور حرکتی به این بستگی دارد که موتور بتواند فرمان‌های کنترلی را با سرعت و دقت مناسب اجرا کند. سروو 1 کیلووات TDF از مجموعه موتور و درایو TDF تتا تشکیل شده و برای سیستم‌هایی طراحی شده است که کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور در آن‌ها اهمیت دارد. این سروو به انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی با قابلیت Multi-turn مجهز شده و درایو آن از چندین روش فرمان‌دهی و دریافت پالس پشتیبانی می‌کند. به همین دلیل، امکان استفاده از این مجموعه در ساختارهای مختلف کنترل حرکت وجود دارد و کاربر می‌تواند متناسب با معماری ماشین، روش کنترل مناسب را انتخاب کند. وجود قابلیت‌هایی مانند Auto Tuning، تخمین اینرسی بار، حذف فرکانس رزونانس و Full Closed-loop نیز مجموعه‌ای از امکانات کاربردی را برای تنظیم و کنترل دقیق‌تر حرکت در اختیار کاربر قرار می‌دهد.سروو 1 کیلووات TDF در چه کاربردهایی استفاده می‌شود؟
این سروو برای ماشین‌آلاتی مناسب است که حرکت محور در آن‌ها باید تحت کنترل دقیق قرار داشته باشد و سرعت پاسخگویی سیستم اهمیت داشته باشد. بسته به طراحی مکانیکی و نیازهای کنترلی دستگاه، می‌توان از آن در کاربردهای مختلف صنعتی استفاده کرد. برخی از زمینه‌های قابل استفاده عبارت‌اند از:- ماشین‌آلات CNC و سیستم‌های کنترل محور
- دستگاه‌های برش و فرم‌دهی
- ماشین‌آلات چاپ
- تجهیزات بسته‌بندی
- دستگاه‌های مونتاژ اتوماتیک
- خطوط تولید و سیستم‌های اتوماسیون صنعتی
- مکانیزم‌های حرکتی و جابه‌جایی دقیق
- سیستم‌هایی که به کنترل موقعیت، سرعت یا گشتاور نیاز دارند
مشخصات فنی سروو 1 کیلووات TDF
| مشخصه | توضیحات |
| توان | 1 کیلووات |
| نوع | سروو موتور با درایو TDF |
| عملکرد دینامیکی | پویا |
| دقت موقعیت‌یابی | بالا |
| سرعت پاسخگویی | بالا |
| نوع انکودر | مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| قابلیت انکودر | Multi-turn |
| مدهای کنترلی | پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی، گشتاور داخلی |
| روش‌های دریافت پالس | Pulse + Direction، AB Phase Pulse، CW/CCW |
| Homing | 8 مدل متفاوت |
| Full Closed-loop | امکان استفاده با انکودر دوم |
| تخمین اینرسی بار | دارد |
| حذف فرکانس رزونانس | دارد |
| Auto Tuning | دارد |
| نرم‌افزار | TETA SERVO EDITOR |
| ارتباطات | RS-232 و RS-485 |
| شبکه | پشتیبانی از Modbus |
| خروجی فیدبک انکودر | ABZ تفاضلی |
| خروجی پالس Z | دارد |
| ورودی آنالوگ | 2 ورودی برای کنترل سرعت و گشتاور |
| ورودی دیجیتال | 10 ورودی |
| خروجی دیجیتال | 8 خروجی |
| پالس ورودی Open Collector | حداکثر 200KPPS |
| پالس ورودی تفاضلی | حداکثر 500KPPS |
| پالس ورودی Line Drive | حداکثر 2MPPS |
| مقاومت ترمز | داخلی |
کنترل موقعیت با انکودر مطلق 17 بیتی
یکی از مشخصه‌های مهم سروو 1 کیلووات TDF، استفاده از انکودر مطلق مغناطیسی با رزولوشن 17 بیت است. قابلیت Multi-turn نیز باعث می‌شود انکودر بتواند اطلاعات مربوط به چند دور حرکت را در ساختار فیدبک ثبت کند. این نوع فیدبک برای کاربردهایی که موقعیت محور باید با دقت مناسبی کنترل شود، اهمیت زیادی دارد. در کنار آن، امکان اتصال انکودر دوم و استفاده از حالت Full Closed-loop نیز برای سیستم‌هایی که به فیدبک تکمیلی از بخش مکانیکی نیاز دارند، در نظر گرفته شده است.یک درایو، چند روش برای کنترل حرکت
یکی از ویژگی‌هایی که باعث می‌شود این مجموعه در پروژه‌های مختلف قابل استفاده باشد، تنوع مدهای کنترلی آن است. کاربر می‌تواند بسته به ساختار سیستم از حالت‌های مختلف موقعیت، سرعت و گشتاور استفاده کند. از طرف دیگر، درایو از سه روش دریافت پالس Pulse + Direction، AB Phase Pulse و CW/CCW پشتیبانی می‌کند. بنابراین هنگام طراحی سیستم کنترل، گزینه‌های بیشتری برای هماهنگ‌کردن سروو با کنترلر و PLC در اختیار طراح قرار می‌گیرد. این انعطاف زمانی اهمیت بیشتری پیدا می‌کند که سروو قرار است در ماشین‌آلاتی با ساختار کنترلی متفاوت یا در پروژه‌های ارتقای سیستم‌های موجود استفاده شود.امکانات تنظیم سروو برای شرایط مختلف بار
عملکرد سروو در یک سیستم واقعی فقط به مشخصات موتور وابسته نیست و تنظیم صحیح درایو نیز تأثیر مستقیمی بر نحوه پاسخگویی محور دارد. در سروو موتور 1 کیلووات TDF قابلیت‌هایی مانند تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس در نظر گرفته شده است. همچنین وجود Auto Tuning می‌تواند در فرآیند تنظیم پارامترهای کنترلی مورد استفاده قرار گیرد. نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR نیز محیطی برای تنظیم و مدیریت پارامترهای سروو در اختیار کاربر قرار می‌دهد و فرآیند راه‌اندازی و تنظیم سیستم را ساختاریافته‌تر می‌کند.ورودی و خروجی‌های متنوع برای اتصال به سیستم کنترل
درایو این مجموعه از نظر امکانات I/O نیز ساختار متنوعی دارد. وجود 10 ورودی دیجیتال و 8 خروجی دیجیتال امکان استفاده از سیگنال‌های کنترلی مختلف را فراهم می‌کند. همچنین دو ورودی آنالوگ برای کنترل سرعت و گشتاور در نظر گرفته شده است. در بخش فیدبک نیز خروجی انکودر به‌صورت ABZ تفاضلی و خروجی پالس Z در دسترس است. برای سیستم‌هایی که از فرمان پالس استفاده می‌کنند، حداکثر فرکانس ورودی نیز با توجه به نوع سیگنال متفاوت است:- Open Collector: حداکثر 200KPPS
- ورودی تفاضلی: حداکثر 500KPPS
- Line Drive: حداکثر 2MPPS
ارتباط RS-232 و RS-485 در سروو TDF
برای ارتباط و تنظیمات سیستم، درایو از RS-232 و RS-485 پشتیبانی می‌کند و قابلیت استفاده از شبکه Modbus نیز در آن وجود دارد. این ویژگی می‌تواند در پروژه‌هایی که سروو بخشی از یک سیستم اتوماسیون بزرگ‌تر است، اهمیت داشته باشد؛ زیرا ارتباط سریال امکان تبادل اطلاعات و مدیریت پارامترهای مرتبط با درایو را در ساختارهای مختلف فراهم می‌کند.چرا سروو 1 کیلووات TDF را انتخاب کنیم؟
اگر در یک پروژه علاوه بر توان موتور، قابلیت‌های فیدبک و امکانات کنترلی نیز اهمیت داشته باشند، سروو 1 کیلووات TDF مجموعه‌ای از امکانات مهم را در یک سیستم ارائه می‌دهد. مهم‌ترین نقاط قابل توجه این مدل عبارت‌اند از:- انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی Multi-turn
- عملکرد دینامیکی پویا
- پاسخگویی سریع
- پشتیبانی از چندین مد کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور
- دریافت پالس با روش‌های مختلف
- 8 مدل Homing
- امکان Full Closed-loop با انکودر دوم
- Auto Tuning
- تخمین اینرسی بار
- حذف فرکانس رزونانس
- نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR
- ارتباط RS-232 و RS-485
- ورودی و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ
خرید سروو 1 کیلووات TDF
برای خرید سروو 1 کیلووات TDF ابتدا باید نیاز حرکتی ماشین مشخص شود. توان 1 کیلووات به‌تنهایی برای انتخاب سروو کافی نیست و باید پارامترهایی مانند سرعت مورد نیاز، گشتاور کاری و لحظه‌ای، شتاب و کاهش سرعت، اینرسی بار و نحوه انتقال نیرو نیز بررسی شوند. از طرف دیگر، سازگاری درایو با کنترلر دستگاه اهمیت زیادی دارد. نوع فرمان پالس، روش ارتباط، تعداد I/O مورد نیاز و نوع فیدبک باید پیش از خرید مشخص شوند. اگر سروو قرار است جایگزین یک موتور یا سروو موجود شود، بررسی اطلاعات موتور قبلی و شرایط واقعی محور می‌تواند از انتخاب نادرست جلوگیری کند.قیمت سروو 1 کیلووات TDF
قیمت سروو 1 کیلووات TDF به شرایط تأمین، موجودی و مشخصات دقیق محصول بستگی دارد. به همین دلیل قیمت روز ممکن است در زمان‌های مختلف تغییر کند. برای استعلام دقیق، بهتر است علاوه بر درخواست قیمت موتور و درایو، مشخصات کاربرد و تجهیزات جانبی مورد نیاز نیز بررسی شود. این کار کمک می‌کند انتخاب نهایی بر اساس نیاز واقعی ماشین انجام شود و هزینه‌های جانبی راه‌اندازی نیز از ابتدا در نظر گرفته شوند.آموزش سروو 1 کیلووات TDF
تنظیم پارامترهای سروو، انتخاب مد کنترلی مناسب، اجرای Auto Tuning، تنظیم فیدبک و عیب‌یابی از بخش‌های مهم کار با سروو موتور و سروو درایو هستند. اگر می‌خواهید کار با سروو را به‌صورت اصولی و کاربردی یاد بگیرید، می‌توانید در دوره آموزش سروو شرکت کنید. برای مشاهده سرفصل‌های دوره و تکمیل فرم ثبت‌نام، از لینک زیر استفاده کنید:|
Servo drive |
TETA TDF SERIES |
SERVO motor |
TMM |
|---|---|---|---|
|
مدهای کاری |
EXTERNAL/INTERNAL SPEED, EXTERNAL/ |
MATCHED DRIVER |
TDL2/C2/F-201-C |
|
نرم افزار |
TETA SERVO EDITOR |
ENCODER CABLE |
EC/ECF-SA-X-length |
|
تعداد ورودی‌های آنالوگ |
2 |
POWER CABLE |
PC/PCF-A15- length |
|
تعداد ورودی‌های دیجیتال |
10 |
POWER |
1KW |
|
تعداد خروجی‌ها |
8 |
CABLE ACCESSORIES PACKAGE |
CDB-44P-15P |
|
ولتاژ ورودی |
SINGLE /THREE PHASE 220~240VAC, THREE PHASE 380VAC |
BRAKE |
WITHOUT BRAKE |
|
شبکه |
MODBUS RS232, RS485 |
TORQUE RATE (N.m) |
4 |
|
COLLECTOR Z-PHASE OUTPUT |
دارد |
SPEED RATE(RPM) |
2500 |
|
PULSE COMMAND MODE |
18~24V PULSE+ DIRECTION, AB PHASEPULSE, CW/CCW SIGNAL |
POWER INPUT(VOLT) |
(1Q/3Q)200 ~240 |
|
MAX INPUT PULSE FREQUENCY |
COLLCTOR OPEN: 200kpps, differential input:500kpps, long line reception:2MPPS |
FLANGE DIAMETER (mm) |
130 |
|
دمای محیط |
-10 ~ +40 °C |
SHAFT DIAMETER(mm) |
22 |
|
دمای نگهداری |
-20 ~ +60°C |
||
|
پارامتر های حفاظتی |
over voltage- under voltage- over heating- overcurrent, … |
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد