سروو موتور ترمزدار با درایو TDF تتا 1 کیلووات
- عملکرد دینامیکی پویا
- دقت موقعیت‌یابی بالا
- سرعت پاسخگویی بالا
- مجهز به انکودر مطلق مغناطیسی با 17 بیت رزولوشن با قابلیت Multi-turn
- پشتیبانی از مدهای پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی، گشتاور داخلی
- قابلیت دریافت پالس بصورت: Pulse + Direction, AB phase pulse, CW/CCW
- پشتیبانی از عملیات Homing با ارائه 8 مدل متفاوت
- قابلیت عملکرد بصورت Full closed-loop با نصب و اتصال انکودر دوم
- پشتیبانی ازتوابع تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس
- پشتیبانی از مد Auto tuning
- مجهز به نرم افزار کاربرپسند و حرفه‌ای TETA SERVO EDITOR
- پشتیبانی از شبکه مدباس RS-232 , RS-485
- دارای خروجی فیدبک انکودر بصورت ABZ تفاضلی
- دارای خروجی پالس Z انکودر
- مجهز به 2 ورودی آنالوگ جهت کنترل گشتاور و سرعت
- مجهز به 10 ورودی دیجیتال
- مجهز به 8 خروجی دیجیتال
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت open collector, 200KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت تفاضلی 500KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت Line Drive, 2MPPS
- مجهز به مقاومت ترمز داخلی
- موتور با کلاس عایقی F
معرفی
معرفی سروو موتور TDF 1KW
در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی، زمانی که حرکت موتور باید علاوه بر سرعت، از نظر موقعیت و پاسخ دینامیکی نیز تحت کنترل باشد، استفاده از سروو موتور انتخاب مناسبی است. سروو موتور TDF 1KW یک مجموعه سروو موتور و درایو با توان 1 کیلووات است که به‌صورت ترمزدار طراحی شده و مجموعه‌ای از قابلیت‌های کنترلی و فیدبک را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. این مدل با بهره‌گیری از انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیت Multi-turn، امکان دریافت اطلاعات دقیق از وضعیت محور را فراهم می‌کند. وجود قابلیت‌هایی مانند Auto Tuning، تخمین اینرسی بار، حذف فرکانس رزونانس و پشتیبانی از Full Closed-loop باعث شده است این سروو برای ماشین‌آلاتی که کنترل دقیق حرکت در آن‌ها اهمیت دارد، گزینه‌ای قابل بررسی باشد. از طرف دیگر، تنوع روش‌های فرمان‌دهی و ورودی‌های کنترلی، دست کاربر را برای پیاده‌سازی سیستم در ساختارهای مختلف باز می‌گذارد. درایو این مجموعه می‌تواند فرمان‌های حرکتی را از طریق روش‌های مختلف پالس دریافت کند و با تجهیزات کنترلی متنوع ارتباط برقرار کند. انواع سروو موتور TDFکاربردهای سروو موتور TDF 1KW
توان 1 کیلووات در بسیاری از ماشین‌آلات صنعتی، محدوده‌ای کاربردی برای کنترل محورهای حرکتی محسوب می‌شود. وجود ترمز نیز در کاربردهایی که نگه‌داشتن محور پس از توقف اهمیت دارد، یک قابلیت مهم در انتخاب موتور است. سروو موتور 1 کیلوواتTDF می‌تواند در تجهیزاتی مورد استفاده قرار گیرد که نیازمند ترکیبی از کنترل موقعیت، سرعت یا گشتاور هستند، از جمله:- ماشین‌آلات بسته‌بندی و خطوط اتوماسیون
- دستگاه‌های CNC و سیستم‌های کنترل محور
- ماشین‌آلات چاپ و برش
- تجهیزات جابه‌جایی و مکانیزم‌های خطی
- دستگاه‌های مونتاژ و تولید اتوماتیک
- ماشین‌آلاتی که نیاز به توقف و نگه‌داشتن محور دارند
- سیستم‌های حرکتی با فرمان پالس
- کاربردهای صنعتی با نیاز به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و گشتاور
ویژگی‌ها و مشخصات سروو موتور TDF 1KW
در جدول زیر مهم‌ترین قابلیت‌های این مجموعه آورده شده است:| مشخصه | توضیحات |
| توان | 1 کیلووات |
| نوع موتور | سروو موتور ترمزدار |
| عملکرد دینامیکی | پویا |
| دقت موقعیت‌یابی | بالا |
| سرعت پاسخگویی | بالا |
| نوع انکودر | انکودر مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| قابلیت انکودر | Multi-turn |
| مدهای کنترلی | پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی، گشتاور داخلی |
| روش دریافت پالس | Pulse + Direction، AB Phase Pulse، CW/CCW |
| Homing | دارای 8 مدل متفاوت |
| Full Closed-loop | پشتیبانی با قابلیت اتصال انکودر دوم |
| تخمین اینرسی بار | دارد |
| حذف فرکانس رزونانس | دارد |
| Auto Tuning | دارد |
| نرم‌افزار تنظیمات | TETA SERVO EDITOR |
| ارتباطات | RS-232 و RS-485 |
| خروجی فیدبک انکودر | ABZ تفاضلی |
| خروجی پالس Z | دارد |
| ورودی آنالوگ | 2 ورودی برای کنترل سرعت و گشتاور |
| ورودی دیجیتال | 10 ورودی |
| خروجی دیجیتال | 8 خروجی |
| فرکانس پالس ورودی Open Collector | حداکثر 200KPPS |
| فرکانس پالس ورودی تفاضلی | حداکثر 500KPPS |
| فرکانس پالس ورودی Line Drive | حداکثر 2MPPS |
| مقاومت ترمز | داخلی |
کنترل حرکت دقیق با انکودر 17 بیتی Multi-turn
یکی از بخش‌های مهم این سروو، استفاده از انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیت با قابلیت Multi-turn است. این ساختار اطلاعات موقعیت محور را در اختیار سیستم کنترل قرار می‌دهد و برای کاربردهایی که موقعیت‌یابی دقیق اهمیت دارد، نقش مهمی دارد. در کنار انکودر اصلی، امکان استفاده از انکودر دوم نیز در نظر گرفته شده است. با این قابلیت می‌توان سیستم را در حالت Full Closed-loop پیاده‌سازی کرد؛ موضوعی که در برخی مکانیزم‌های دقیق، امکان کنترل بهتر حرکت و جبران اثرات مکانیکی را فراهم می‌کند.انعطاف در روش فرمان‌دهی
یکی از نقاط قوت سروو موتور 1 کیلووات TDF، تنوع روش‌های کنترلی آن است. بسته به ساختار ماشین می‌توان از موقعیت داخلی یا خارجی، سرعت و گشتاور در حالت‌های مختلف استفاده کرد. در بخش فرمان پالس نیز سه روش اصلی شامل Pulse + Direction، AB Phase Pulse و CW/CCW پشتیبانی می‌شود. این تنوع باعث می‌شود درایو بتواند با ساختارهای مختلف کنترل حرکت و کنترلرهای صنعتی مورد استفاده قرار گیرد. از نظر ورودی و خروجی نیز درایو دارای 10 ورودی دیجیتال، 8 خروجی دیجیتال و 2 ورودی آنالوگ است که ورودی‌های آنالوگ برای کنترل سرعت و گشتاور قابل استفاده هستند.تنظیم و راه‌اندازی ساده‌تر با TETA SERVO EDITOR
راه‌اندازی سروو موتور تنها به اتصال برق و فرمان حرکت محدود نمی‌شود و تنظیم پارامترها نقش مهمی در عملکرد نهایی سیستم دارد. در این مجموعه، نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR برای انجام تنظیمات و مدیریت پارامترهای سروو در اختیار کاربر قرار گرفته است. همچنین وجود قابلیت Auto Tuning، تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس، فرآیند تنظیم سروو را برای شرایط مختلف کاری کاربردی‌تر می‌کند. این امکانات به کاربر کمک می‌کنند پارامترهای کنترلی را متناسب با رفتار موتور و بار تنظیم کند. ارتباط با تجهیزات کنترلی و اتوماسیون درایو این سروو از ارتباطات RS-232 و RS-485 پشتیبانی می‌کند و امکان استفاده از شبکه مدباس را در ساختار سیستم فراهم می‌سازد. همچنین وجود خروجی فیدبک انکودر ABZ تفاضلی و خروجی پالس Z انکودر، قابلیت‌های بیشتری را برای اتصال و استفاده از اطلاعات فیدبک در اختیار سیستم کنترل قرار می‌دهد. از نظر دریافت فرمان پالس نیز درایو می‌تواند در سه سطح اعلام‌شده عمل کند:- Open Collector تا 200KPPS
- ورودی تفاضلی تا 500KPPS
- Line Drive تا 2MPPS
چرا سروو موتور ترمزدار 1 کیلووات TDF؟
انتخاب یک سروو مناسب تنها بر اساس توان موتور انجام نمی‌شود. نوع فیدبک، شیوه فرمان، قابلیت‌های درایو، امکانات تنظیم و حتی نیاز مکانیکی دستگاه باید در نظر گرفته شود. در مدل سروو موتور TDF 1KW ، مجموعه‌ای از قابلیت‌ها در کنار توان 1 کیلووات قرار گرفته است؛ از انکودر مطلق 17 بیتی Multi-turn و عملکرد Full Closed-loop گرفته تا Auto Tuning، ارتباط RS-485 و روش‌های متنوع دریافت پالس. وجود دور موتور 2500 ترمزدار نیز این مدل را برای مکانیزم‌هایی که پس از توقف به نگه‌داشتن محور نیاز دارند، به گزینه‌ای مناسب برای بررسی تبدیل می‌کند.خرید سروو موتور TDF 1KW
برای خرید سروو موتور 1 کیلووات TDF بهتر است قبل از انتخاب نهایی، مشخصات حرکتی و مکانیکی دستگاه به‌طور کامل بررسی شود. عواملی مانند وزن بار، نسبت گیربکس، سرعت مورد نیاز، شتاب و کاهش سرعت، گشتاور لحظه‌ای و دائم و میزان اینرسی بار می‌توانند روی انتخاب سروو تأثیرگذار باشند. همچنین باید روش فرمان‌دهی مورد استفاده در ماشین مشخص باشد؛ برای مثال اگر کنترلر دستگاه از فرمان پالس استفاده می‌کند، نوع خروجی کنترلر و روش دریافت پالس توسط درایو باید با یکدیگر سازگار باشند. در صورت نیاز به استفاده از ترمز، نوع مکانیزم و نحوه عملکرد آن نیز باید در طراحی سیستم در نظر گرفته شود.قیمت سروو موتور TDF 1KW
قیمت سروو موتور 1 کیلوواتTDF به عواملی مانند شرایط بازار، موجودی، مدل دقیق مجموعه و شرایط تأمین بستگی دارد. به همین دلیل برای اطلاع از قیمت روز، بهتر است مشخصات فنی مورد نیاز دستگاه و مدل موردنظر را با فروشنده بررسی کنید. در زمان استعلام قیمت، علاوه بر قیمت موتور و درایو، بهتر است درباره متعلقات مورد نیاز مانند کابل‌ها، تجهیزات اتصال، انکودر و سایر تجهیزات جانبی مورد نیاز برای راه‌اندازی نیز سؤال شود تا هزینه نهایی پروژه دقیق‌تر مشخص شود.آموزش سروو موتور TDF 1KW
راه‌اندازی صحیح سروو، تنظیم پارامترها، انتخاب مد کنترلی، تنظیم Auto Tuning و عیب‌یابی از موضوعاتی هستند که یادگیری آن‌ها می‌تواند در زمان نصب و بهره‌برداری از سیستم بسیار کمک‌کننده باشد. اگر قصد دارید کار با سروو موتور و سروو درایو را به‌صورت عملی یاد بگیرید، می‌توانید از دوره آموزش سروو استفاده کنید و پس از مشاهده سرفصل‌ها، فرم ثبت‌نام را تکمیل کنید.|
Servo drive |
TETA TDF SERIES |
SERVO motor |
TMM |
|---|---|---|---|
|
مدهای کاری |
EXTERNAL/INTERNAL SPEED, EXTERNAL/ |
MATCHED DRIVER |
TDL2/C2/F-201-C |
|
نرم افزار |
TETA SERVO EDITOR |
ENCODER CABLE |
EC/ECF-SA-X-length |
|
تعداد ورودی‌های آنالوگ |
2 |
POWER CABLE |
PC/PCF-A15B- length |
|
تعداد ورودی‌های دیجیتال |
10 |
POWER |
1KW |
|
تعداد خروجی‌ها |
8 |
CABLE ACCESSORIES PACKAGE |
CDB-44P-15P |
|
ولتاژ ورودی |
SINGLE /THREE PHASE 220~240VAC, THREE PHASE 380VAC |
BRAKE |
WITH BRAKE |
|
شبکه |
MODBUS RS232, RS485 |
TORQUE RATE (N.m) |
4 |
|
COLLECTOR Z-PHASE OUTPUT |
دارد |
SPEED RATE(RPM) |
2500 |
|
PULSE COMMAND MODE |
18~24V PULSE+ DIRECTION, AB PHASEPULSE, CW/CCW SIGNAL |
POWER INPUT(VOLT) |
(1Q/3Q)200 ~240 |
|
MAX INPUT PULSE FREQUENCY |
COLLCTOR OPEN: 200kpps, differential input:500kpps, long line reception:2MPPS |
FLANGE DIAMETER (mm) |
130 |
|
دمای محیط |
-10 ~ +40 °C |
SHAFT DIAMETER(mm) |
22 |
|
دمای نگهداری |
-20 ~ +60°C |
||
|
پارامتر های حفاظتی |
over voltage- under voltage- over heating- overcurrent, … |
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد