سروو موتور 1.5 کیلووات TDF
- عملکرد دینامیکی پویا
- دقت موقعیت‌یابی بالا
- سرعت پاسخگویی بالا
- مجهز به انکودر مطلق مغناطیسی با 17 بیت رزولوشن با قابلیت Multi-turn
- پشتیبانی از مدهای پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی، گشتاور داخلی
- قابلیت دریافت پالس بصورت: Pulse + Direction, AB phase pulse, CW/CCW
- پشتیبانی از عملیات Homing با ارائه 8 مدل متفاوت
- قابلیت عملکرد بصورت Full closed-loop با نصب و اتصال انکودر دوم
- پشتیبانی ازتوابع تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس
- پشتیبانی از مد Auto tuning
- مجهز به نرم افزار کاربرپسند و حرفه‌ای TETA SERVO EDITOR
- پشتیبانی از شبکه مدباس RS-232 , RS-485
- دارای خروجی فیدبک انکودر بصورت ABZ تفاضلی
- دارای خروجی پالس Z انکودر
- مجهز به 2 ورودی آنالوگ جهت کنترل گشتاور و سرعت
- مجهز به 10 ورودی دیجیتال
- مجهز به 8 خروجی دیجیتال
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت open collector, 200KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت تفاضلی 500KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت Line Drive, 2MPPS
- مجهز به مقاومت ترمز داخلی
- موتور با کلاس عایقی F
معرفی
خرید سروو موتور 1.5 کیلووات TDF
سروو موتور 1.5 کیلووات TDF چیست؟ اگر در یک ماشین صنعتی، کنترل حرکت باید با دقت بالا و پاسخ سریع انجام شود، استفاده از سروو موتور می‌تواند عملکرد محور را به شکل قابل توجهی تحت کنترل قرار دهد. سروو 1.5 کیلووات TDF یک مجموعه سروو موتور و درایو تتا با توان 1.5 کیلووات است که برای کاربردهای مختلف کنترل حرکت در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی قابل استفاده است. این مجموعه به انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی با قابلیت Multi-turn مجهز شده و درایو آن از مدهای متنوع کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور پشتیبانی می‌کند. بنابراین بسته به ساختار ماشین، امکان انتخاب روش مناسب برای فرمان‌دهی محور وجود دارد. در بخش تنظیمات نیز امکاناتی مانند Auto Tuning، تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس در نظر گرفته شده است. همچنین قابلیت استفاده از انکودر دوم، امکان اجرای سیستم در حالت Full Closed-loop را فراهم می‌کند. انواع سروو موتور TDFویژگی‌های سروو موتور 1.5 کیلووات TDF
آنچه این مدل را برای کاربردهای کنترل حرکت قابل توجه می‌کند، تنها توان 1.5 کیلووات آن نیست؛ بلکه مجموعه‌ای از قابلیت‌های فیدبک، کنترلی و ارتباطی در کنار موتور و درایو قرار گرفته است. مهم‌ترین امکانات این مدل عبارت‌اند از:- عملکرد دینامیکی پویا
- دقت موقعیت‌یابی بالا
- سرعت پاسخگویی بالا
- انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیت
- قابلیت Multi-turn
- پشتیبانی از مدهای مختلف موقعیت، سرعت و گشتاور
- پشتیبانی از سه روش دریافت پالس
- 8 مدل Homing
- قابلیت Full Closed-loop با انکودر دوم
- تخمین اینرسی بار
- حذف فرکانس رزونانس
- Auto Tuning
- نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR
- ارتباط RS-232 و RS-485
- خروجی فیدبک ABZ تفاضلی
- دو ورودی آنالوگ
- 10 ورودی دیجیتال
- 8 خروجی دیجیتال
- مقاومت ترمز داخلی
مشخصات فنی سروو موتور 1.5 کیلووات TDF
| مشخصه | مشخصات |
| توان | 1.5 کیلووات |
| نوع مجموعه | سروو موتور و درایو TDF تتا |
| عملکرد دینامیکی | پویا |
| دقت موقعیت‌یابی | بالا |
| سرعت پاسخگویی | بالا |
| نوع انکودر | مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| قابلیت انکودر | Multi-turn |
| مدهای کنترلی | پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی، گشتاور داخلی |
| روش دریافت پالس | Pulse + Direction، AB Phase Pulse، CW/CCW |
| Homing | 8 مدل |
| Full Closed-loop | قابلیت اتصال انکودر دوم |
| تخمین اینرسی بار | دارد |
| حذف فرکانس رزونانس | دارد |
| Auto Tuning | دارد |
| نرم‌افزار | TETA SERVO EDITOR |
| ارتباطات | RS-232، RS-485 |
| خروجی فیدبک انکودر | ABZ تفاضلی |
| خروجی پالس Z | دارد |
| ورودی آنالوگ | 2 ورودی برای کنترل سرعت و گشتاور |
| ورودی دیجیتال | 10 ورودی |
| خروجی دیجیتال | 8 خروجی |
| پالس ورودی Open Collector | حداکثر 200KPPS |
| پالس ورودی تفاضلی | حداکثر 500KPPS |
| پالس ورودی Line Drive | حداکثر 2MPPS |
| مقاومت ترمز | داخلی و خارجی |
کنترل چندگانه موقعیت، سرعت و گشتاور
یکی از مواردی که در زمان انتخاب سروو باید به آن توجه شود، نحوه دریافت و اجرای فرمان حرکتی است. درایو TDF این مجموعه از چندین مد کنترلی پشتیبانی می‌کند و امکان استفاده از موقعیت داخلی و خارجی، سرعت داخلی و خارجی و گشتاور داخلی و خارجی را فراهم می‌سازد. از طرف دیگر، فرمان پالس می‌تواند با سه روش Pulse + Direction، AB Phase Pulse و CW/CCW به درایو ارسال شود. این تنوع باعث می‌شود سروو بتواند در پروژه‌هایی با ساختارهای کنترلی متفاوت مورد استفاده قرار گیرد و طراح سیستم محدود به یک روش فرمان‌دهی خاص نباشد.فیدبک دقیق با انکودر مطلق 17 بیتی
در سیستم‌های سروو، اطلاعاتی که از انکودر به درایو بازمی‌گردد بخش مهمی از فرآیند کنترل حرکت را تشکیل می‌دهد. سروو 1.5 کیلووات TDF به انکودر مطلق مغناطیسی با رزولوشن 17 بیت مجهز است و از قابلیت Multi-turn پشتیبانی می‌کند. این ساختار برای کاربردهایی که موقعیت محور باید به‌صورت دقیق کنترل شود، اهمیت دارد. علاوه بر این، امکان نصب انکودر دوم نیز وجود دارد و می‌توان از قابلیت Full Closed-loop استفاده کرد. در خروجی نیز فیدبک انکودر به‌صورت ABZ تفاضلی در دسترس است و خروجی پالس Z انکودر نیز در نظر گرفته شده است.راه‌اندازی و تنظیم سروو با TETA SERVO EDITOR
عملکرد مناسب یک سروو فقط به مشخصات موتور وابسته نیست. پارامترهای درایو باید با توجه به شرایط بار و رفتار مکانیکی محور تنظیم شوند. در این مدل قابلیت Auto Tuning، تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس در اختیار کاربر قرار گرفته است. این امکانات می‌توانند در فرآیند تنظیم سروو و رسیدن به پاسخ مناسب محور مورد استفاده قرار گیرند. همچنین نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR امکان مدیریت و تنظیم پارامترهای سروو را فراهم می‌کند و ابزار مناسبی برای فرآیند راه‌اندازی و تنظیمات سیستم محسوب می‌شود.امکانات ارتباطی و I/O
درایو TDF از نظر ورودی و خروجی نیز امکانات مناسبی برای اتصال به سیستم کنترل دارد. این مجموعه دارای 10 ورودی دیجیتال و 8 خروجی دیجیتال است. همچنین دو ورودی آنالوگ برای کنترل سرعت و گشتاور در نظر گرفته شده است. ارتباط سریال نیز از طریق RS-232 و RS-485 پشتیبانی می‌شود. در بخش دریافت فرمان پالس، حداکثر فرکانس ورودی بر اساس نوع سیگنال به صورت زیر است:- Open Collector: حداکثر 200KPPS
- ورودی تفاضلی: حداکثر 500KPPS
- Line Drive: حداکثر 2MPPS
سروو موتور 1.5 کیلووات TDF برای چه ماشین‌آلاتی مناسب است؟
پک سروو سیستم 1.5 کیلووات TDF را می‌توان در طیف متنوعی از ماشین‌آلاتی که نیاز به کنترل دقیق حرکت دارند بررسی کرد. از جمله:- دستگاه‌های CNC
- ماشین‌آلات بسته‌بندی
- تجهیزات برش
- ماشین‌آلات چاپ
- خطوط مونتاژ
- سیستم‌های انتقال و جابه‌جایی
- ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
- مکانیزم‌های دارای محور حرکتی دقیق
- تجهیزاتی که به کنترل موقعیت، سرعت یا گشتاور نیاز دارند
قبل از خرید سروو 1.5 کیلووات TDF چه مواردی را بررسی کنیم؟
برای خرید سروو موتور 1.5 کیلووات TDF بهتر است انتخاب را صرفاً بر اساس توان موتور انجام ندهید. ابتدا باید مشخص شود که محور موردنظر چه مقدار گشتاور در حالت عادی و چه مقدار گشتاور در زمان شتاب‌گیری نیاز دارد. همچنین موارد زیر باید بررسی شوند:- سرعت مورد نیاز محور
- میزان شتاب و کاهش سرعت
- اینرسی بار
- روش انتقال نیرو
- نوع کنترلر یا PLC
- روش فرمان پالس مورد استفاده
- تعداد ورودی و خروجی‌های مورد نیاز
- نیاز یا عدم نیاز به Full Closed-loopو انکودر دوم
- تجهیزات جانبی لازم برای نصب و راه‌اندازی
خرید سروو موتور 1.5 کیلووات TDF
اگر به دنبال خرید سروو موتور تتا 1.5 کیلووات با درایو TDF هستید، بهتر است قبل از ثبت سفارش، مدل دقیق و مشخصات مورد نیاز پروژه را با اطلاعات فنی محصول تطبیق دهید. وجود امکاناتی مانند انکودر 17 بیتی Multi-turn، چندین مد کنترلی، Homing، Auto Tuning، Full Closed-loop و ورودی‌های متنوع باعث شده است این مجموعه قابلیت استفاده در پروژه‌های مختلف کنترل حرکت را داشته باشد. در صورت جایگزینی سروو قدیمی نیز توصیه می‌شود مشخصات سروو قبلی، شرایط بار و نوع فرمان کنترلر بررسی شود تا مدل جدید با ساختار دستگاه سازگاری داشته باشد. تماس با تتا الکتریکقیمت سروو موتور 1.5 کیلووات TDF
قیمت سروو 1.5 کیلووات TDF می‌تواند با توجه به شرایط بازار، موجودی و وضعیت تأمین محصول تغییر کند. به همین دلیل برای اطلاع از قیمت روز، استعلام مستقیم محصول بهترین روش خواهد بود. همچنین هنگام محاسبه هزینه نهایی پروژه، فقط قیمت موتور و درایو را در نظر نگیرید؛ کابل‌ها، تجهیزات نصب و سایر متعلقات مورد نیاز برای راه‌اندازی نیز می‌توانند بخشی از هزینه نهایی سیستم باشند.آموزش سروو موتورتتا و سروو درایو
برای استفاده صحیح از سروو، آشنایی با پارامترهای درایو و روش تنظیم آن به اندازه انتخاب موتور اهمیت دارد. موضوعاتی مانند تنظیم مد کنترلی، Homing، Auto Tuning، فیدبک انکودر، فرمان پالس و عیب‌یابی از مباحث مهم در راه‌اندازی سروو هستند. اگر قصد دارید کار با سروو موتور و سروو درایو را به‌صورت اصولی یاد بگیرید، می‌توانید وارد صفحه آموزش سروو شوید، سرفصل دوره را مشاهده کنید و فرم ثبت‌نام را تکمیل کنید. ثبت نام دوره های آموزشی تجهیزات صنعتی تتا الکتریک|
Servo drive |
TETA TDF SERIES |
SERVO motor |
TMM |
|---|---|---|---|
|
مدهای کاری |
EXTERNAL/INTERNAL SPEED, EXTERNAL/ |
MATCHED DRIVER |
TDL2/C2/F-21P5-C |
|
نرم افزار |
TETA SERVO EDITOR |
ENCODER CABLE |
EC- SA-X-length |
|
تعداد ورودی‌های آنالوگ |
2 |
POWER CABLE |
PC/PCF-A15- length |
|
تعداد ورودی‌های دیجیتال |
10 |
POWER |
1.5KW |
|
تعداد خروجی‌ها |
8 |
CABLE ACCESSORIES PACKAGE |
CDB-44P-15P |
|
ولتاژ ورودی |
SINGLE /THREE PHASE 220~240VAC, THREE PHASE 380VAC |
BRAKE |
WITHOUT BRAKE |
|
شبکه |
MODBUS RS232, RS485 |
TORQUE RATE (N.m) |
7.2 |
|
COLLECTOR Z-PHASE OUTPUT |
دارد |
SPEED RATE(RPM) |
2000 |
|
PULSE COMMAND MODE |
18~24V PULSE+ DIRECTION, AB PHASEPULSE, CW/CCW SIGNAL |
POWER INPUT(VOLT) |
(1Q/3Q)200~240 |
|
MAX INPUT PULSE FREQUENCY |
COLLCTOR OPEN: 200kpps, differential input:500kpps, long line reception:2MPPS |
FLANGE DIAMETER (mm) |
130 |
|
دمای محیط |
-10 ~ +40 °C |
SHAFT DIAMETER(mm) |
22 |
|
دمای نگهداری |
-20 ~ +60°C |
||
|
پارامتر های حفاظتی |
over voltage- under voltage- over heating- overcurrent, … |
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد