سروو موتور ترمزدار با درایو TDF تتا 1.5 کیلووات
- عملکرد دینامیکی پویا
- دقت موقعیت‌یابی بالا
- سرعت پاسخگویی بالا
- مجهز به انکودر مطلق مغناطیسی با 17 بیت رزولوشن با قابلیت Multi-turn
- پشتیبانی از مدهای پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی، گشتاور داخلی
- قابلیت دریافت پالس بصورت: Pulse + Direction, AB phase pulse, CW/CCW
- پشتیبانی از عملیات Homing با ارائه 8 مدل متفاوت
- قابلیت عملکرد بصورت Full closed-loop با نصب و اتصال انکودر دوم
- پشتیبانی ازتوابع تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس
- پشتیبانی از مد Auto tuning
- مجهز به نرم افزار کاربرپسند و حرفه‌ای TETA SERVO EDITOR
- پشتیبانی از شبکه مدباس RS-232 , RS-485
- دارای خروجی فیدبک انکودر بصورت ABZ تفاضلی
- دارای خروجی پالس Z انکودر
- مجهز به 2 ورودی آنالوگ جهت کنترل گشتاور و سرعت
- مجهز به 10 ورودی دیجیتال
- مجهز به 8 خروجی دیجیتال
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت open collector, 200KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت تفاضلی 500KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت Line Drive, 2MPPS
- مجهز به مقاومت ترمز داخلی
- موتور با کلاس عایقی F
معرفی
معرفی سروو موتور ترمزدار 1.5 کیلووات TDF
در ماشین‌آلاتی که محور باید علاوه بر حرکت دقیق، پس از توقف نیز کنترل مناسبی داشته باشد، انتخاب موتور ترمزدار می‌تواند اهمیت ویژه‌ای پیدا کند. سروو موتور ترمزدار 1.5 کیلووات TDF یک مجموعه سروو موتور و درایو تتا است که با توان 1.5 کیلووات و قابلیت‌های متنوع کنترلی، برای استفاده در سیستم‌های اتوماسیون و حرکت دقیق طراحی شده است. این مدل از انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی با قابلیت Multi-turn بهره می‌برد و درایو آن امکان کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور را در مدهای مختلف فراهم می‌کند. پشتیبانی از روش‌های متنوع دریافت پالس نیز باعث می‌شود بتوان این مجموعه را با ساختارهای مختلف کنترل حرکت هماهنگ کرد. در کنار قابلیت‌های کنترلی، وجود Full Closed-loop با امکان اتصال انکودر دوم، Auto Tuning، تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس، امکانات بیشتری را برای تنظیم عملکرد سروو در اختیار کاربر قرار می‌دهد.کاربردهای سروو موتور ترمزدار 1.5 کیلووات TDF
توان 1.5 کیلووات امکان استفاده از این سروو را در طیف گسترده‌ای از ماشین‌آلات صنعتی فراهم می‌کند. در کاربردهایی که محور نیاز به حرکت کنترل‌شده دارد و توقف آن نیز باید با توجه به شرایط مکانیکی سیستم مدیریت شود، مدل ترمزدار می‌تواند گزینه مناسبی برای بررسی باشد. از جمله کاربردهای قابل استفاده می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:- ماشین‌آلات CNC و سیستم‌های کنترل محور
- دستگاه‌های برش و فرم‌دهی
- ماشین‌آلات بسته‌بندی
- خطوط تولید و مونتاژ اتوماتیک
- تجهیزات جابه‌جایی و مکانیزم‌های حرکتی
- ماشین‌آلات چاپ
- سیستم‌های اتوماسیون صنعتی
- محورهایی که نیاز به نگه‌داشتن موقعیت پس از توقف دارند
- تجهیزاتی که به کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور نیاز دارند
مشخصات فنی سروو موتور ترمزدار 1.5 کیلووات TDF
| مشخصه | توضیحات |
| توان موتور | 1.5 کیلووات |
| نوع موتور | سروو موتور ترمزدار |
| درایو | TDF تتا |
| عملکرد دینامیکی | پویا |
| دقت موقعیت‌یابی | بالا |
| سرعت پاسخگویی | بالا |
| نوع انکودر | مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| قابلیت انکودر | Multi-turn |
| مدهای کنترلی | پالس و جهت خارجی، موقعیت داخلی، سرعت خارجی، سرعت داخلی، گشتاور خارجی، گشتاور داخلی |
| روش دریافت پالس | Pulse + Direction، AB Phase Pulse، CW/CCW |
| Homing | 8 مدل متفاوت |
| Full Closed-loop | پشتیبانی با اتصال انکودر دوم |
| تخمین اینرسی بار | دارد |
| حذف فرکانس رزونانس | دارد |
| Auto Tuning | دارد |
| نرم‌افزار تنظیمات | TETA SERVO EDITOR |
| ارتباطات | RS-232 و RS-485 |
| شبکه | Modbus |
| خروجی فیدبک انکودر | ABZ تفاضلی |
| خروجی پالس Z | دارد |
| ورودی آنالوگ | 2 ورودی برای کنترل سرعت و گشتاور |
| ورودی دیجیتال | 10 ورودی |
| خروجی دیجیتال | 8 خروجی |
| فرکانس پالس Open Collector | حداکثر 200KPPS |
| فرکانس پالس تفاضلی | حداکثر 500KPPS |
| فرکانس پالس Line Drive | حداکثر 2MPPS |
| مقاومت ترمز | داخلی |
| کلاس عایقی موتور | F |
فیدبک دقیق با انکودر 17 بیت Multi-turn
در سیستم‌های سروو، کیفیت اطلاعات فیدبک تأثیر مستقیمی بر کنترل حرکت دارد. این مدل به انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیت مجهز است و از قابلیت Multi-turn پشتیبانی می‌کند. این ساختار امکان دریافت اطلاعات موقعیت محور را برای سیستم کنترل فراهم می‌کند و برای کاربردهایی که موقعیت‌یابی دقیق مورد نیاز است، اهمیت دارد. علاوه بر انکودر اصلی، امکان اتصال انکودر دوم نیز وجود دارد. با استفاده از این قابلیت می‌توان سیستم را در حالت Full Closed-loop به کار گرفت؛ قابلیتی که در برخی ماشین‌آلات دقیق می‌تواند برای دریافت فیدبک تکمیلی مورد استفاده قرار گیرد. انعطاف در کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور یکی از ویژگی‌های مهم این مجموعه، تنوع مدهای کنترلی آن است. درایو از حالت‌های مختلفی برای کنترل حرکت پشتیبانی می‌کند:- پالس و جهت خارجی
- موقعیت داخلی
- سرعت خارجی
- سرعت داخلی
- گشتاور خارجی
- گشتاور داخلی
قابلیت Homing با 8 مدل مختلف
فرآیند Homing یکی از مراحل مهم در بسیاری از ماشین‌آلات محورمحور است؛ زیرا سیستم باید بتواند موقعیت مرجع را به شکل مشخصی تعیین کند. درایو این مجموعه از 8 مدل متفاوت Homing پشتیبانی می‌کند. این قابلیت امکان انتخاب روش مناسب برای مرجع‌گیری محور را بر اساس ساختار مکانیکی و نیاز کنترلی ماشین فراهم می‌کند.تنظیم عملکرد با Auto Tuning و تخمین اینرسی
شرایط بار در همه ماشین‌آلات یکسان نیست و تغییر اینرسی می‌تواند روی پاسخ سروو تأثیر بگذارد. به همین دلیل امکانات تنظیم درایو نقش مهمی در رسیدن به عملکرد مناسب دارند. سروو موتور ترمزدار 1.5 کیلووات TDF از قابلیت تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس پشتیبانی می‌کند. همچنین امکان استفاده از Auto Tuning وجود دارد تا پارامترهای کنترلی سروو برای شرایط کاری سیستم تنظیم شوند. نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR نیز برای مدیریت و تنظیم پارامترهای سروو در اختیار کاربر قرار گرفته است.ورودی و خروجی‌های متنوع درایو
درایو TDF از نظر امکانات ارتباطی و I/O نیز قابلیت‌های متنوعی دارد. وجود 10 ورودی دیجیتال و 8 خروجی دیجیتال امکان اتصال سیگنال‌های مختلف کنترلی را فراهم می‌کند. دو ورودی آنالوگ نیز برای کنترل سرعت و گشتاور در نظر گرفته شده است. در بخش فیدبک، خروجی انکودر به‌صورت ABZ تفاضلی و خروجی پالس Z نیز در دسترس است. حداکثر فرکانس پالس ورودی بر اساس نوع سیگنال به این صورت است:- Open Collector: تا 200KPPS
- Differential: تا 500KPPS
- Line Drive: تا 2MPPS
ارتباط و نرم‌افزار سروو
برای ارتباط با سیستم‌های کنترلی و مدیریت تنظیمات، درایو از RS-232 و RS-485 پشتیبانی می‌کند و امکان استفاده از شبکه Modbus نیز وجود دارد. در کنار ارتباطات، نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR یک ابزار کاربرپسند برای تنظیم و مدیریت پارامترهای سروو محسوب می‌شود و می‌تواند در زمان راه‌اندازی و تنظیم سیستم مورد استفاده قرار گیرد.کلاس عایقی F در موتور
یکی دیگر از مشخصات این مدل، کلاس عایقی F موتور است. کلاس عایقی یکی از پارامترهای فنی موتورهای الکتریکی است که در بررسی شرایط حرارتی و عایق‌بندی سیم‌پیچ‌ها مورد توجه قرار می‌گیرد. وجود این مشخصه در کنار سایر اطلاعات فنی موتور باید در زمان طراحی و انتخاب تجهیزات الکتریکی پروژه مورد توجه قرار گیرد.چرا سروو موتور ترمزدار 1.5 کیلووات TDF؟
اگر در یک پروژه به یک سروو با توان 1.5 کیلووات، فیدبک دقیق و قابلیت‌های متنوع کنترلی نیاز باشد، این مدل مجموعه‌ای از امکانات مهم را در اختیار کاربر قرار می‌دهد. مهم‌ترین ویژگی‌های سروو موتور ترمزدار 1.5 کیلووات TDF عبارت‌اند از:- توان 1.5 کیلووات
- طراحی ترمزدار
- انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی
- قابلیت Multi-turn
- عملکرد دینامیکی پویا
- سرعت پاسخگویی بالا
- پشتیبانی از کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور
- 8 مدل Homing
- قابلیت Full Closed-loop با انکودر دوم
- تخمین اینرسی بار
- حذف فرکانس رزونانس
- Auto Tuning
- نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR
- ارتباط RS-232 و RS-485
- ورودی و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ
- پشتیبانی از ورودی پالس تا 2MPPS در حالت Line Drive
- مقاومت ترمز داخلی
- کلاس عایقی F
خرید سروو موتور ترمزدار 1.5 کیلووات TDF
برای خرید سروو موتور ترمزدار 1.5 کیلووات TDF بهتر است ابتدا مشخصات محور و بار به‌طور کامل بررسی شود. سرعت نامی و مورد نیاز، گشتاور کاری، گشتاور لحظه‌ای، اینرسی بار، شتاب و کاهش سرعت و نحوه انتقال نیرو از جمله عواملی هستند که در انتخاب سروو اهمیت دارند. از طرف دیگر، اگر ترمز موتور برای کاربرد مورد نظر ضروری است، نحوه استفاده از ترمز در منطق کنترلی ماشین نیز باید پیش از نصب مشخص شود. همچنین پیشنهاد می‌شود پیش از خرید، نوع کنترلر، روش دریافت پالس، نوع فیدبک و تجهیزات جانبی مورد نیاز بررسی شوند تا موتور و درایو با ساختار کلی دستگاه هماهنگ باشند.قیمت سروو موتور ترمزدار 1.5 کیلووات TDF
قیمت سروو موتور ترمزدار 1.5 کیلووات TDF به شرایط تأمین، موجودی و وضعیت بازار بستگی دارد و ممکن است در زمان‌های مختلف تغییر کند. برای دریافت قیمت روز، بهتر است مدل دقیق سروو و نیازهای پروژه مشخص شود. در زمان استعلام قیمت نیز توصیه می‌شود علاوه بر موتور و درایو، کابل‌ها و سایر تجهیزات مورد نیاز برای نصب و راه‌اندازی بررسی شوند تا برآورد هزینه کامل‌تری از پروژه داشته باشید. آموزش سروو موتور انتخاب سروو تنها اولین مرحله اجرای یک سیستم حرکت دقیق است. تنظیم پارامترها، انتخاب مد مناسب، انجام Homing، تنظیم Auto Tuning، شناخت ورودی‌های پالس و عیب‌یابی درایو از مهارت‌هایی هستند که در زمان راه‌اندازی و بهره‌برداری اهمیت زیادی دارند. برای یادگیری اصول کار با سروو موتور و سروو درایو، می‌توانید سرفصل‌های دوره آموزش سروو را مشاهده کرده و در صورت تمایل فرم ثبت‌نام را تکمیل کنید.|
Servo drive |
TETA TDF SERIES |
SERVO motor |
TMM |
|---|---|---|---|
|
مدهای کاری |
EXTERNAL/INTERNAL SPEED, EXTERNAL/ |
MATCHED DRIVER |
TDL2/C2/F-21P5-C |
|
نرم افزار |
TETA SERVO EDITOR |
ENCODER CABLE |
EC- SA-X-length |
|
تعداد ورودی‌های آنالوگ |
2 |
POWER CABLE |
PC/PCF-A15B- length |
|
تعداد ورودی‌های دیجیتال |
10 |
POWER |
1.5KW |
|
تعداد خروجی‌ها |
8 |
CABLE ACCESSORIES PACKAGE |
CDB-44P-15P |
|
ولتاژ ورودی |
SINGLE /THREE PHASE 220~240VAC, THREE PHASE 380VAC |
BRAKE |
WITH BRAKE |
|
شبکه |
MODBUS RS232, RS485 |
TORQUE RATE (N.m) |
7.2 |
|
COLLECTOR Z-PHASE OUTPUT |
دارد |
SPEED RATE(RPM) |
2000 |
|
PULSE COMMAND MODE |
18~24V PULSE+ DIRECTION, AB PHASEPULSE, CW/CCW SIGNAL |
POWER INPUT(VOLT) |
(1Q/3Q)200~240 |
|
MAX INPUT PULSE FREQUENCY |
COLLCTOR OPEN: 200kpps, differential input:500kpps, long line reception:2MPPS |
FLANGE DIAMETER (mm) |
130 |
|
دمای محیط |
-10 ~ +40 °C |
SHAFT DIAMETER(mm) |
22 |
|
دمای نگهداری |
-20 ~ +60°C |
||
|
پارامتر های حفاظتی |
over voltage- under voltage- over heating- overcurrent, … |
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد