سروو موتور 2.3KW بدون ترمز تتا با درایو TDC2
- باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت: تا 3 kHz
- حداقل زمان سیکل EtherCAT: تا 250 میکروثانیه برای سنکرون‌سازی با دقت بالا
- پایداری در سرعت پایین: با رزولوشن انکدر بالا جهت جلوگیری از نوسانات سرعت (low-speed ripple)
- تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی
- تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever
- دقت تشخیص فرکانس تشدید: افزایش 50٪ نسبت به نسل قبل
- سرعت تشخیص ارتعاشات: کاهش 50٪ در زمان تحلیل نسبت به سری TDC1
- ترمز اضطراری دینامیکی داخلی در شرایط آلارم یا قطع برق (short 3-phase to stop rotation)
- حفاظت در برابر شرایط اضافه ولتاژ / جریان، اتصال به زمین ، تشخیص خطای فاز ورودی
- طراحی بهینه در عملکرد Fail-safe برای محیط‌های صنعتی حساس
- CSP، CSV، CST، PP / PV / PT، HM، Touch Probe
- پروتکل ارتباطی: EtherCAT با پشتیبانی کامل از CiA 402
- سازگار با Masterهای صنعتی: Beckhoff TwinCAT ، Codesys، Omron NJ/NX EtherCAT
- رزولوشن انکدر مغناطیسی:(MULTI-TURN) 17-bit
- کلاس حفاظتی IP66 / IP67
- ساختار یکپارچه جهت کاربردهای محیطی سنگین
- پورت‌های EtherCAT: کانکتور صنعتی RJ45
- ترمینال‌های نصب سریع و ایمن (Plug-in)
- درجه حفاظت بدنه درایو: IP20 (درایو) / IP66 (موتور)
معرفی
معرفی سروو موتور 2.3KW تتا TDC2
سروو موتور 2.3KW تتا TDC2 بدون ترمز یکی از محصولات مناسب برای سیستم‌های اتوماسیون صنعتی و کاربردهای کنترل حرکت است که به دقت بالا در کنترل سرعت و موقعیت نیاز دارند. این سروو موتور با استفاده از درایو TDC2 و ارتباط EtherCAT، امکان کنترل دقیق و هماهنگ محورهای حرکتی را در سیستم‌های صنعتی فراهم می‌کند. باند فرکانسی حلقه جریان و موقعیت تا3KHZ ، در کنار حداقل زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه، باعث می‌شود این مجموعه برای کاربردهایی که پاسخ سریع و سنکرون‌سازی دقیق اهمیت دارد، گزینه مناسبی باشد. سروو موتور 2.3KW تتا TDC2 همچنین به انکدر مغناطیسی17- bit Multi-turn مجهز است. رزولوشن بالای انکدر به بهبود کنترل موقعیت و پایداری حرکت، به‌خصوص در سرعت‌های پایین، کمک می‌کند و از ایجاد نوسانات سرعت یا Low-Speed Ripple جلوگیری می‌کند.ویژگی‌های سروو موتور 2.3KW تتا TDC2
این سروو موتور مجموعه‌ای از قابلیت‌های کنترلی، ارتباطی و حفاظتی را در اختیار سیستم‌های اتوماسیون صنعتی قرار می‌دهد:- توان موتور 2.3 کیلووات
- طراحی بدون ترمز
- باند فرکانسی حلقه جریان و موقعیت تا 3 kHz
- حداقل زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه
- مناسب برای سنکرون‌سازی دقیق محورهای حرکتی
- پایداری مناسب در سرعت پایین به کمک انکدر با رزولوشن بالا
- کاهش نوسانات سرعت یا Low-Speed Ripple
- تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی
- قابلیت تضعیف ارتعاشات انتهایی در سازه‌های Cantilever
- افزایش 50 درصدی دقت تشخیص فرکانس تشدید نسبت به نسل قبل
- کاهش 50 درصدی زمان تحلیل ارتعاشات نسبت به سری TDC1
- برخورداری از ترمز اضطراری دینامیکی داخلی در شرایط آلارم یا قطع برق
- قابلیت توقف چرخش با اتصال کوتاه سه‌فاز در شرایط اضطراری
- حفاظت در برابر اضافه‌ولتاژ و اضافه‌جریان
- حفاظت در برابر اتصال به زمین
- تشخیص خطای فاز ورودی
- طراحی Fail-safe برای محیط‌های صنعتی حساس
- پشتیبانی از حالت‌های کنترلی CSP، CSV، CST، PP، PV، PT، HM و Touch Probe
- پشتیبانی از EtherCAT و استاندارد CiA 402
- سازگاری با Masterهای صنعتی Beckhoff TwinCAT، Codesys و Omron NJ/NX EtherCAT
- انکدر مغناطیسی 17-bit Multi-turn
- کلاس حفاظتی IP66 / IP67
- ساختار مناسب برای استفاده در محیط‌های صنعتی
- پورت EtherCAT با کانکتور صنعتی RJ45
- ترمینال‌های Plug-in برای نصب سریع و ایمن
جدول مشخصات فنی سروو موتور 2.3KW تتا TDC2
| مشخصات | مقدار |
| مدل | TDC2 |
| نوع محصول | سروو موتور |
| توان خروجی | 2.3 کیلووات |
| ترمز | بدون ترمز |
| باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت | تا 3KHZ |
| حداقل زمان سیکل EtherCAT | تا 250µs |
| پروتکل ارتباطی | EtherCAT |
| استاندارد ارتباطی | CiA 402 |
| رزولوشن انکدر | 17-bit Multi-turn |
| نوع انکدر | مغناطیسی |
| کلاس حفاظتی | IP66 / IP67 |
| پورت EtherCAT | RJ45 صنعتی |
| حالت‌های کنترلی | CSP، CSV، CST، PP، PV، PT، HM، Touch Probe |
| تشخیص فرکانس تشدید | خودکار |
| ترمز اضطراری دینامیکی | دارد |
| حفاظت اضافه‌ولتاژ و اضافه‌جریان | دارد |
| تشخیص خطای فاز ورودی | دارد |
کاربردهای سروو موتور 2.3KW تتا TDC2
سروو موتور 2.3KW تتا TDC2 برای سیستم‌هایی طراحی شده است که در آن‌ها کنترل دقیق حرکت، سرعت و موقعیت اهمیت دارد. پشتیبانی از EtherCAT و CiA 402 امکان استفاده از این محصول را در ساختارهای مختلف اتوماسیون صنعتی فراهم می‌کند. از جمله کاربردهای این سروو موتور می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:- ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
- سیستم‌های کنترل حرکت
- تجهیزات موقعیت‌دهی دقیق
- خطوط تولید اتوماتیک
- ماشین‌آلات CNC
- تجهیزات جابه‌جایی و انتقال
- سیستم‌های چندمحوره و سنکرون
- ماشین‌آلات دارای کنترلرهای EtherCAT
- کاربردهای صنعتی نیازمند کنترل پایدار سرعت پایین
کنترل دقیق و پایداری حرکت
یکی از ویژگی‌های مهم سروو موتور 2.3KW تتا TDC2، عملکرد مناسب آن در کنترل حرکت است. باند فرکانسی حلقه جریان و موقعیت تا 3KHZ امکان پاسخ سریع سیستم کنترل را فراهم می‌کند. همچنین استفاده از انکدر مغناطیسی17- bit Multi-turn باعث می‌شود اطلاعات موقعیت با رزولوشن بالا در اختیار سیستم قرار گیرد. این ویژگی در کاربردهایی که حرکت یکنواخت و کنترل دقیق موقعیت اهمیت دارد، نقش مهمی دارد.تشخیص و کاهش ارتعاشات مکانیکی
TDC2 به قابلیت تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی مجهز شده است. این قابلیت به شناسایی ارتعاشات موجود در سیستم کمک می‌کند و برای کنترل بهتر حرکت در ساختارهای مکانیکی حساس کاربرد دارد. در این نسل، دقت تشخیص فرکانس تشدید نسبت به نسل قبل 50 درصد افزایش یافته و زمان تحلیل ارتعاشات نیز نسبت به سری TDC1 حدود 50 درصد کاهش پیدا کرده است. این ویژگی به‌خصوص در سازه‌های Cantilever که ممکن است در هنگام حرکت دچار ارتعاش شوند، اهمیت بیشتری پیدا می‌کند.سیستم حفاظتی و عملکرد Fail-safe
سروو موتور 2.3KW تتا TDC2 برای استفاده در محیط‌های صنعتی به مجموعه‌ای از قابلیت‌های حفاظتی مجهز شده است. حفاظت در برابر اضافه‌ولتاژ، اضافه‌جریان، اتصال به زمین و خطای فاز ورودی به افزایش ایمنی سیستم کمک می‌کند. در شرایط آلارم یا قطع برق نیز ترمز اضطراری دینامیکی داخلی می‌تواند با اتصال کوتاه سه‌فاز، برای توقف چرخش مورد استفاده قرار گیرد. طراحی Fail-safe این مجموعه نیز برای کاربردهای صنعتی حساس که توقف ایمن و کنترل‌شده تجهیزات اهمیت دارد، یک قابلیت کاربردی محسوب می‌شود.ارتباط EtherCAT و سازگاری با کنترلرهای صنعتی
یکی از قابلیت‌های مهم سروو موتور 2.3KW تتا TDC2 پشتیبانی از پروتکل EtherCAT و استاندارد CiA 402 است. حداقل زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه، امکان سنکرون‌سازی دقیق در سیستم‌های حرکتی را فراهم می‌کند. این محصول با Masterهای صنعتی مختلف از جمله:- Beckhoff TwinCAT
- Codesys
- Omron NJ/NX EtherCAT
راهنمای خرید سروو موتور 2.3KW تتا TDC2
هنگام خرید سروو موتور 2.3KW تتا TDC2 باید توان مورد نیاز، نوع بار، سرعت کاری، شتاب و دقت مورد نیاز سیستم بررسی شود. همچنین سازگاری سروو با کنترلر و شبکه ارتباطی سیستم از اهمیت بالایی برخوردار است. از آنجا که این مدل بدون ترمز عرضه می‌شود، در هنگام انتخاب باید شرایط توقف محور و نیاز یا عدم نیاز سیستم به ترمز مکانیکی نیز مورد بررسی قرار گیرد. در صورتی که سیستم به کنترل چندمحوره و سنکرون‌سازی دقیق نیاز داشته باشد، پشتیبانی TDC2 از EtherCAT و CiA 402 می‌تواند یکی از معیارهای مهم انتخاب باشد.قیمت سروو موتور 2.3KW تتا TDC2
قیمت سروو موتور 2.3KW تتا TDC2 به عواملی مانند شرایط بازار، موجودی، مشخصات سفارش و تجهیزات مورد نیاز سیستم بستگی دارد. برای اطلاع از قیمت به‌روز، بهتر است قیمت محصول را از فروشنده استعلام کنید. هنگام مقایسه قیمت، علاوه بر هزینه خرید سروو موتور، سازگاری آن با کنترلر، تجهیزات جانبی و سایر اجزای سیستم را نیز در نظر بگیرید. سوالات متداول سروو موتور 2.3KW تتا TDC2 دارای ترمز است؟ خیر. این مدل به‌عنوان سروو موتور 2.3KW بدون ترمز معرفی شده است. توان سروو موتور TDC2 چقدر است؟ توان این مدل 2.3 کیلووات است. آیا سروو موتور 2.3KW تتا TDC2 از EtherCAT پشتیبانی می‌کند؟ بله این محصول مجهز به قابلیت ارتباط از طریق EtherCAT بوده و از استاندارد CiA 402 پشتیبانی می کند. رزولوشن انکدر سروو موتور 2.3KW TDC2 چقدر است؟ این مدل از انکدر مغناطیسی 17-bit Multi-turn بهره می‌برد. آیا TDC2 قابلیت تشخیص فرکانس تشدید دارد؟ بله،. TDC2 دارای قابلیت تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی است و برای مدیریت بهتر ارتعاشات سیستم طراحی شده است. کلاس حفاظتی سروو موتور TDC2 چقدر است؟ کلاس حفاظتی اعلام‌شده برای این محصول IP66 / IP67 است. جمع‌بندی سروو موتور 2.3KW تتا TDC2 یک گزینه مناسب برای سیستم‌های کنترل حرکت و اتوماسیون صنعتی است که به کنترل دقیق، پاسخ سریع و ارتباط EtherCAT نیاز دارند. انکدر17- bit Multi-turn باند فرکانسی تا3KHZ ، زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه، قابلیت تشخیص فرکانس تشدید و مجموعه سیستم‌های حفاظتی، از مهم‌ترین ویژگی‌های این محصول هستند. این مدل با طراحی بدون ترمز برای کاربردهایی مناسب است که نیاز به ترمز مکانیکی روی موتور ندارند و در عین حال به کنترل دقیق و پایدار حرکت نیازمند هستند.|
0.1~45.0٫0.1~32.0 |
Power range(kW) |
Basic specification |
|
|
Single phase٫three-phase AC200~240V, 50Hz٫60Hz: Three phase AC380V~440V, 50Hz٫60Hz |
Input power supply |
||
|
17bit٫19bit٫23bit communication encoder |
Encoder feedback |
||
|
Three phase full wave rectification IPM, PWM control, sine wave current drive mode |
Control method |
||
|
Operation:-10°C~40 °C (no condensation)٫storage: -20°C~60°C(no condensation) |
Ambient temperature |
Usage environment |
|
|
Operation٫Storage: below 90%RH (no condensation) |
Ambient humidity |
||
|
4.9m٫s² / 19.6m٫s² |
Vibration٫impact resistance |
||
|
no |
Electronic cam |
Function |
|
|
Overvoltage, undervoltage, overheating, overcurrent, overload, overspeed, analog input abnormality, |
Protection function |
||
|
standard configured |
Dynamic brake |
||
|
RS232: Standard Modbus RTU protocol |
Communication function |
||
|
750W~3.0kW with built-in resistor |
Braking resistor |
||
|
5-digit LED indicator light, power indicator light, 4 operation buttons |
Display and operation |
||
|
no |
Output form |
Position output |
|
|
no |
Frequency division function |
||
|
yes |
Collector |
||
|
no |
Analog input |
||
|
3channels (750Wand below) |
Digital input (SI) |
I٫O signal |
|
|
Servo enable, alarm clear, prohibit forward rotation, prohibit reverse rotation, torque limit selection, internal speed selection, mode switching, pulse input prohibition, zero speed lock, position deviation clearing, internal position step change signal, internal control mode direction |
|||
|
3 channels (belowTkW) |
Digital output (SO) |
||
|
Positioning completed, servo ready, alarm output, torque limit output, same speed detection, rotation detection, speed reached, brake release output, warning output |
|||
|
Collector open circuit: 200kpps(optocoupler) Differential input: 500kpps (optocoupler) (11kW and above supported) |
Maximum input pulse frequency |
Position control mode |
|
|
3.3V-5V٫18-24V pulse+direction, |
Pulse command mode |
||
|
Internal position٫EtherCAT motion bus |
Control mode |
||
|
0~100% (set resolution to 1%) |
Feedforward compensation |
||
|
1~65535 instruction units (set resolution to 1 instruction unit) |
Positioning completed width setting |
||
|
1٫65530≤B٫A≤65535 |
Electronic gear ratio |
||
|
Analog speed control (only supported by TDK2), internal three-stage speed, extemal speed mode |
Control mode |
Speed Control mode |
|
|
Low-pass filter, smoothing filter |
Command smoothing mode |
||
|
no |
Voltage range |
Analog Input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters |
Torque limit |
||
|
When the rated external load changes from 0 to 100%: less than ±0.01% (at rated speed) |
Rate of speed change |
||
|
Rated voltage ±10%: 0.01% (at rated speed) |
|||
|
Environmental temperature 20+25C: less than 0.01% (at rated speed). |
|||
|
Analog torque control (only supported by TDK2), internal torque. |
Control mode |
Torque control mode |
|
|
no |
Voltage range |
Analog input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters. |
speed limit |
||
|
EtherCAT protocol |
Communication protocol |
Bus control | |
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد