سروو موتور 2.3kw ترمزدار TDC2 تتا
- باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت: تا 3 kHz
- حداقل زمان سیکل EtherCAT: تا 250 میکروثانیه برای سنکرون‌سازی با دقت بالا
- پایداری در سرعت پایین: با رزولوشن انکدر بالا جهت جلوگیری از نوسانات سرعت (low-speed ripple)
- تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی
- تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever
- دقت تشخیص فرکانس تشدید: افزایش 50٪ نسبت به نسل قبل
- سرعت تشخیص ارتعاشات: کاهش 50٪ در زمان تحلیل نسبت به سری TDC1
- ترمز اضطراری دینامیکی داخلی در شرایط آلارم یا قطع برق (short 3-phase to stop rotation)
- حفاظت در برابر شرایط اضافه ولتاژ / جریان، اتصال به زمین ، تشخیص خطای فاز ورودی
- طراحی بهینه در عملکرد Fail-safe برای محیط‌های صنعتی حساس
- CSP، CSV، CST، PP / PV / PT، HM، Touch Probe
- پروتکل ارتباطی: EtherCAT با پشتیبانی کامل از CiA 402
- سازگار با Masterهای صنعتی: Beckhoff TwinCAT ، Codesys، Omron NJ/NX EtherCAT
- رزولوشن انکدر مغناطیسی:(MULTI-TURN) 17-bit
- کلاس حفاظتی IP66 / IP67
- ساختار یکپارچه جهت کاربردهای محیطی سنگین
- پورت‌های EtherCAT: کانکتور صنعتی RJ45
- ترمینال‌های نصب سریع و ایمن (Plug-in)
- درجه حفاظت بدنه درایو: IP20 (درایو) / IP66 (موتور)
معرفی
معرفی سروو موتور 2.3کیلووات ترمزدار TDC2
سروو موتور 2.3کیلووات ترمزدار TDC2 یک سروو موتور صنعتی برای کاربردهای کنترل حرکت، موقعیت و سرعت است که به همراه درایو TDC2 مورد استفاده قرار می‌گیرد. وجود ترمز در این مدل، امکان کنترل بهتر توقف محور را در کاربردهایی که حفظ موقعیت موتور هنگام توقف اهمیت دارد، فراهم می‌کند. این محصول با باند فرکانسی حلقه جریان و موقعیت تا 3 kHz و حداقل زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه، برای سیستم‌هایی طراحی شده است که به پاسخ سریع و سنکرون‌سازی دقیق نیاز دارند. سروو موتور 2.3 کیلووات ترمزدار TDC2 به انکدر مغناطیسی 17-bit Multi-turn مجهز است. رزولوشن بالای انکدر به کنترل دقیق موقعیت و افزایش پایداری حرکت کمک می‌کند و عملکرد موتور را در سرعت‌های پایین بهبود می‌دهد. از دیگر قابلیت‌های این مجموعه می‌توان به تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی، کاهش ارتعاشات انتهایی در سازه‌های Cantilever و مجموعه‌ای از قابلیت‌های حفاظتی برای استفاده در محیط‌های صنعتی اشاره کرد.ویژگی‌های سروو موتور 2.3کیلووات ترمزدار TDC2
مهم‌ترین ویژگی‌های سروو موتور 2.3 کیلووات ترمزدار TDC2 عبارت‌اند از:- توان 2.3 کیلووات
- مجهز به ترمز
- باند فرکانسی حلقه جریان و موقعیت تا 3 kHz
- حداقل زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه
- مناسب برای سنکرون‌سازی دقیق سیستم‌های حرکتی
- پایداری مناسب در سرعت پایین
- استفاده از انکدر با رزولوشن بالا برای کاهش Low-Speed Ripple
- تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی
- قابلیت تضعیف ارتعاشات انتهایی در سازه‌های Cantilever
- افزایش 50 درصدی دقت تشخیص فرکانس تشدید نسبت به نسل قبل
- کاهش 50 درصدی زمان تحلیل ارتعاشات نسبت به سری TDC1
- ترمز اضطراری دینامیکی داخلی در شرایط آلارم یا قطع برق
- قابلیت توقف چرخش با اتصال کوتاه سه‌فاز در شرایط اضطراری
- حفاظت در برابر اضافه‌ولتاژ و اضافه‌جریان
- حفاظت در برابر اتصال به زمین
- تشخیص خطای فاز ورودی
- طراحی Fail-safe برای کاربردهای صنعتی حساس
- پشتیبانی از حالت‌های CSP، CSV، CST، PP، PV، PT، HM و Touch Probe
- پشتیبانی از پروتکل EtherCAT و استاندارد CiA 402
- سازگاری با Masterهای صنعتی Beckhoff TwinCAT، Codesys و Omron NJ/NX EtherCAT
- انکدر مغناطیسی 17-bit Multi-turn
- کلاس حفاظتی IP66 / IP67
- ساختار مناسب برای محیط‌های صنعتی
- پورت EtherCAT با کانکتور صنعتی RJ45
- ترمینال‌های Plug-in برای نصب سریع و ایمن
جدول مشخصات فنی سروو موتور 2.3کیلووات ترمزدار TDC2
| مشخصات | مقدار |
| سری محصول | TDC2 |
| نوع محصول | سروو موتور ترمزدار |
| توان خروجی | 2.3 کیلووات |
| ترمز | دارد |
| باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت | تا 3KHZ |
| حداقل زمان سیکل EtherCAT | تا 250µs |
| پروتکل ارتباطی | EtherCAT |
| استاندارد ارتباطی | CiA 402 |
| رزولوشن انکدر | 17-bit Multi-turn |
| نوع انکدر | مغناطیسی |
| کلاس حفاظتی | IP66 / IP67 |
| پورت EtherCAT | RJ45 صنعتی |
| حالت‌های کنترلی | CSP، CSV، CST، PP، PV، PT، HM، Touch Probe |
| تشخیص فرکانس تشدید | خودکار |
| ترمز اضطراری دینامیکی | دارد |
| حفاظت اضافه‌ولتاژ و اضافه‌جریان | دارد |
| تشخیص خطای فاز ورودی | دارد |
کاربردهای سروو موتور 2.3کیلووات ترمزدار TDC2
سروو موتور 2.3 کیلووات ترمزدار TDC2 برای کاربردهای صنعتی طراحی شده است که علاوه بر کنترل دقیق حرکت، توقف و نگه‌داشتن محور نیز اهمیت دارد. مهم‌ترین کاربردهای این محصول شامل موارد زیر است:- ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
- سیستم‌های کنترل حرکت
- تجهیزات موقعیت‌دهی دقیق
- خطوط تولید اتوماتیک
- ماشین‌آلات CNC
- سیستم‌های جابه‌جایی و انتقال
- سیستم‌های چندمحوره
- تجهیزات بالابر و محورهای عمودی، در صورت تطابق مشخصات فنی سیستم
- ماشین‌آلات مجهز به شبکه EtherCAT
- سیستم‌هایی که به توقف و نگه‌داشتن موقعیت محور نیاز دارند
اهمیت ترمز در سروو موتور TDC2
تفاوت مهم این مدل با نسخه بدون ترمز، برخورداری از ترمز موتور است. ترمز در سروو موتور می‌تواند برای نگه‌داشتن محور در زمان توقف یا جلوگیری از حرکت ناخواسته در شرایط مشخص مورد استفاده قرار گیرد. این ویژگی در برخی کاربردهای صنعتی، به‌خصوص محورهای عمودی یا سیستم‌هایی که حفظ موقعیت پس از توقف اهمیت دارد، کاربرد بیشتری پیدا می‌کند. البته انتخاب سروو موتور ترمزدار باید بر اساس ساختار مکانیکی، نوع بار و الزامات توقف سیستم انجام شود و نباید ترمز موتور را به‌عنوان جایگزین مستقل برای سیستم‌های ایمنی تخصصی در نظر گرفت.کنترل دقیق و عملکرد پایدار
باند فرکانسی حلقه جریان و موقعیت تا 3KHZ در کنار زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه، امکان پاسخ سریع و هماهنگی دقیق سیستم کنترل را فراهم می‌کند. انکدر مغناطیسی 17- bit Multi-turn نیز اطلاعات موقعیت را با رزولوشن بالا در اختیار سیستم قرار می‌دهد. این ویژگی به‌خصوص در کنترل حرکت‌های دقیق و عملکرد پایدار در سرعت‌های پایین اهمیت دارد. طراحی TDC2 برای کاهش نوسانات سرعت در سرعت پایین نیز باعث می‌شود حرکت موتور در شرایط حساس، یکنواخت‌تر و قابل‌کنترل‌تر باشد.تشخیص فرکانس تشدید و کاهش ارتعاشات
یکی از قابلیت‌های کاربردی TDC2، تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی است. این قابلیت به شناسایی شرایطی که ممکن است باعث ایجاد ارتعاش در سیستم شوند کمک می‌کند. دقت تشخیص فرکانس تشدید در این نسل نسبت به نسل قبل 50 درصد افزایش یافته و زمان تحلیل ارتعاشات نیز نسبت به سری TDC1 حدود 50 درصد کاهش پیدا کرده است. TDC2 همچنین قابلیت تضعیف ارتعاشات انتهایی در سازه‌های Cantilever را دارد که می‌تواند در سیستم‌های مکانیکی حساس به لرزش، عملکرد کنترل حرکت را بهبود دهد.سیستم‌های حفاظتی سروو موتور TDC2
سروو موتور 2.3 کیلووات ترمزدار TDC2 برای استفاده در محیط‌های صنعتی به قابلیت‌های حفاظتی مختلفی مجهز شده است. این قابلیت‌ها شامل حفاظت در برابر اضافه‌ولتاژ، اضافه‌جریان، اتصال به زمین و تشخیص خطای فاز ورودی هستند. همچنین ترمز اضطراری دینامیکی داخلی در شرایطی مانند آلارم یا قطع برق می‌تواند برای توقف چرخش مورد استفاده قرار گیرد. طراحی Fail-safe این مجموعه نیز برای کاربردهای صنعتی حساس که کنترل شرایط خطا و توقف ایمن اهمیت دارد، یک ویژگی مهم محسوب می‌شود.ارتباط EtherCAT و سازگاری با Masterهای صنعتی
سروو موتور 2.3 کیلووات ترمزدار TDC2 مجهز به قابلیت ارتباط از طریق EtherCAT بوده و از استاندارد CiA 402 پشتیبانی می کند. حداقل زمان سیکل تا 250 میکروثانیه امکان هماهنگی دقیق میان تجهیزات مختلف سیستم کنترل حرکت را فراهم می‌کند. این محصول با Masterهای صنعتی مانند موارد زیر سازگار است:- Beckhoff TwinCAT
- Codesys
- Omron NJ/NX EtherCAT
درجه حفاظت سروو موتور 2.3 کیلووات TDC2
سروو موتور TDC2 دارای کلاس حفاظتی IP66 / IP67 است. این سطح حفاظت، محصول را برای استفاده در محیط‌های صنعتی و شرایطی که تجهیزات در معرض گردوغبار یا رطوبت قرار دارند، مناسب‌تر می‌کند. پورت EtherCAT با کانکتور صنعتی RJ45 و ترمینال‌های Plug-in نیز نصب و اتصال تجهیزات را ساده‌تر و ایمن‌تر می‌کنند.راهنمای خرید سروو موتور 2.3کیلووات ترمزدار TDC2
پیش از خرید سروو موتور 2.3 کیلووات ترمزدار TDC2 باید پارامترهای اصلی سیستم حرکتی مانند توان مورد نیاز، نوع بار، سرعت، شتاب، دقت موقعیت‌دهی و شرایط کاری بررسی شوند. در صورتی که سیستم به نگه‌داشتن محور پس از توقف نیاز دارد، انتخاب مدل ترمزدار می‌تواند نسبت به مدل بدون ترمز مناسب‌تر باشد. همچنین در کاربردهای عمودی باید مشخصات بار و الزامات توقف به‌صورت دقیق بررسی شود. سازگاری درایو TDC2 با کنترلر و Master سیستم نیز یکی دیگر از موارد مهم در زمان خرید است. پشتیبانی از EtherCAT و CiA 402 امکان استفاده از این محصول را در بسیاری از سیستم‌های اتوماسیون صنعتی فراهم می‌کند.قیمت سروو موتور 2.3 کیلووات ترمزدار TDC2
قیمت سروو موتور 2.3 کیلووات ترمزدار TDC2 به عواملی مانند شرایط بازار، موجودی محصول، مشخصات سفارش و تجهیزات مورد نیاز بستگی دارد. برای اطلاع از قیمت روز، بهتر است قیمت محصول از فروشنده استعلام شود. در زمان مقایسه قیمت، علاوه بر قیمت موتور، باید سازگاری آن با درایو، کنترلر و سایر اجزای سیستم نیز در نظر گرفته شود. انتخاب مجموعه سازگار می‌تواند از هزینه‌های اضافی نصب و راه‌اندازی جلوگیری کند.سوالات متداول سروو موتور 2.3کیلووات ترمزدار TDC2
سروو موتور 2.3 کیلووات ترمزدار TDC2 چه تفاوتی با مدل بدون ترمز دارد؟ مهم‌ترین تفاوت این دو مدل، وجود ترمز در مدل ترمزدار است. ترمز می‌تواند برای نگه‌داشتن محور در زمان توقف در کاربردهای مناسب مورد استفاده قرار گیرد. توان سروو موتور 2.3 کیلووات TDC2 چقدر است؟ توان این مدل 2.3 کیلووات است. آیا سروو موتور 2.3 کیلووات ترمزدار TDC2 از EtherCAT پشتیبانی می‌کند؟ بله،. این محصول از EtherCAT با پشتیبانی از استاندارد CiA 402 بهره می‌برد. رزولوشن انکدر سروو موتور TDC2 چقدر است؟ این محصول دارای انکدر مغناطیسی 17-bit Multi-turn است. آیا سروو موتور TDC2 قابلیت تشخیص فرکانس تشدید دارد؟ بله، . TDC2از قابلیت تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی برخوردار است و برای مدیریت بهتر ارتعاشات سیستم طراحی شده است. کلاس حفاظتی سروو موتور 2.3 کیلووات TDC2 چقدر است؟ کلاس حفاظتی اعلام‌شده برای این محصول IP66 / IP67 است. جمع‌بندی سروو موتور 2.3 کیلووات ترمزدار TDC2 تتا با توان 2.3 کیلووات، انکدر مغناطیسی 17- bit Multi-turn ، ارتباط EtherCAT و قابلیت‌های پیشرفته کنترل و تشخیص ارتعاش، برای طیف متنوعی از کاربردهای اتوماسیون صنعتی و کنترل حرکت قابل استفاده است. وجود ترمز، در کنار قابلیت‌های کنترلی و حفاظتی TDC2، این مدل را برای کاربردهایی که کنترل دقیق حرکت و حفظ موقعیت محور در زمان توقف اهمیت دارد، به گزینه‌ای قابل بررسی تبدیل می‌کند.|
0.1~45.0٫0.1~32.0 |
Power range(kW) |
Basic specification |
|
|
Single phase٫three-phase AC200~240V, 50Hz٫60Hz: Three phase AC380V~440V, 50Hz٫60Hz |
Input power supply |
||
|
17bit٫19bit٫23bit communication encoder |
Encoder feedback |
||
|
Three phase full wave rectification IPM, PWM control, sine wave current drive mode |
Control method |
||
|
Operation:-10°C~40 °C (no condensation)٫storage: -20°C~60°C(no condensation) |
Ambient temperature |
Usage environment |
|
|
Operation٫Storage: below 90%RH (no condensation) |
Ambient humidity |
||
|
4.9m٫s² / 19.6m٫s² |
Vibration٫impact resistance |
||
|
no |
Electronic cam |
Function |
|
|
Overvoltage, undervoltage, overheating, overcurrent, overload, overspeed, analog input abnormality, |
Protection function |
||
|
standard configured |
Dynamic brake |
||
|
RS232: Standard Modbus RTU protocol |
Communication function |
||
|
750W~3.0kW with built-in resistor |
Braking resistor |
||
|
5-digit LED indicator light, power indicator light, 4 operation buttons |
Display and operation |
||
|
no |
Output form |
Position output |
|
|
no |
Frequency division function |
||
|
yes |
Collector |
||
|
no |
Analog input |
||
|
3channels (750Wand below) |
Digital input (SI) |
I٫O signal |
|
|
Servo enable, alarm clear, prohibit forward rotation, prohibit reverse rotation, torque limit selection, internal speed selection, mode switching, pulse input prohibition, zero speed lock, position deviation clearing, internal position step change signal, internal control mode direction |
|||
|
3 channels (belowTkW) |
Digital output (SO) |
||
|
Positioning completed, servo ready, alarm output, torque limit output, same speed detection, rotation detection, speed reached, brake release output, warning output |
|||
|
Collector open circuit: 200kpps(optocoupler) Differential input: 500kpps (optocoupler) (11kW and above supported) |
Maximum input pulse frequency |
Position control mode |
|
|
3.3V-5V٫18-24V pulse+direction, |
Pulse command mode |
||
|
Internal position٫EtherCAT motion bus |
Control mode |
||
|
0~100% (set resolution to 1%) |
Feedforward compensation |
||
|
1~65535 instruction units (set resolution to 1 instruction unit) |
Positioning completed width setting |
||
|
1٫65530≤B٫A≤65535 |
Electronic gear ratio |
||
|
Analog speed control (only supported by TDK2), internal three-stage speed, extemal speed mode |
Control mode |
Speed Control mode |
|
|
Low-pass filter, smoothing filter |
Command smoothing mode |
||
|
no |
Voltage range |
Analog Input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters |
Torque limit |
||
|
When the rated external load changes from 0 to 100%: less than ±0.01% (at rated speed) |
Rate of speed change |
||
|
Rated voltage ±10%: 0.01% (at rated speed) |
|||
|
Environmental temperature 20+25C: less than 0.01% (at rated speed). |
|||
|
Analog torque control (only supported by TDK2), internal torque. |
Control mode |
Torque control mode |
|
|
no |
Voltage range |
Analog input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters. |
speed limit |
||
|
EtherCAT protocol |
Communication protocol |
Bus control | |
مخزن فایلها
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد