سروو موتور 1 کیلووات تتا با درایو TDC2
- باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت: تا 3 kHz
- حداقل زمان سیکل EtherCAT: تا 250 میکروثانیه برای سنکرون‌سازی با دقت بالا
- پایداری در سرعت پایین: با رزولوشن انکدر بالا جهت جلوگیری از نوسانات سرعت (low-speed ripple)
- تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی
- تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever
- دقت تشخیص فرکانس تشدید: افزایش 50٪ نسبت به نسل قبل
- سرعت تشخیص ارتعاشات: کاهش 50٪ در زمان تحلیل نسبت به سری TDC1
- ترمز اضطراری دینامیکی داخلی در شرایط آلارم یا قطع برق (short 3-phase to stop rotation)
- حفاظت در برابر شرایط اضافه ولتاژ / جریان، اتصال به زمین ، تشخیص خطای فاز ورودی
- طراحی بهینه در عملکرد Fail-safe برای محیط‌های صنعتی حساس
- CSP، CSV، CST، PP / PV / PT، HM، Touch Probe
- پروتکل ارتباطی: EtherCAT با پشتیبانی کامل از CiA 402
- سازگار با Masterهای صنعتی: Beckhoff TwinCAT ، Codesys، Omron NJ/NX EtherCAT
- رزولوشن انکدر مغناطیسی:(MULTI-TURN) 17-bit
- کلاس حفاظتی IP66 / IP67
- ساختار یکپارچه جهت کاربردهای محیطی سنگین
- پورت‌های EtherCAT: کانکتور صنعتی RJ45
- ترمینال‌های نصب سریع و ایمن (Plug-in)
- درجه حفاظت بدنه درایو: IP20 (درایو) / IP66 (موتور)
معرفی
سروو موتور 1 کیلووات تتا با درایو TDC2 | مشخصات و خرید
سروو موتور 1 کیلووات TDC2 یک مجموعه کامل برای سیستم‌های کنترل حرکت و اتوماسیون صنعتی است که از سروو موتور 1 کیلووات و سروو درایو TDC2 تشکیل شده است. این مجموعه برای کاربردهایی طراحی شده که به کنترل دقیق سرعت و موقعیت، پاسخ‌گویی سریع و ارتباط پایدار با کنترلر صنعتی نیاز دارند. پشتیبانی از EtherCAT، انکودر مغناطیسی 17 بیتی Multi-Turn، پهنای باند پاسخ حلقه سرعت تا 3KHZ و حداقل زمان سیکل 250 میکروثانیه، از مهم‌ترین قابلیت‌های این سیستم هستند. هماهنگی موتور و درایو نیز امکان استفاده از مجموعه را در کاربردهای مختلف کنترل حرکت فراهم می‌کند.ویژگی‌های سروو موتور 1 کیلووات تتا با درایو TDC2
| ویژگی | مشخصات |
| توان موتور | 1 کیلووات |
| نوع محصول | سروو موتور به همراه سروو درایو TDC2 |
| پهنای باند پاسخ حلقه سرعت | تا 3 kHz |
| حداقل زمان سیکل EtherCAT | تا 250 میکروثانیه |
| نوع انکودر | مغناطیسی Multi-Turn |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| پایداری در سرعت پایین | کاهش نوسانات سرعت (Low-Speed Ripple) |
| تشخیص فرکانس تشدید | تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی |
| کنترل ارتعاش | تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever |
| دقت تشخیص فرکانس تشدید | 50٪ افزایش نسبت به نسل قبل |
| سرعت تحلیل ارتعاشات | 50٪ کاهش زمان تحلیل نسبت به سری TDC1 |
| ترمز اضطراری دینامیکی | داخلی، در شرایط آلارم یا قطع برق |
| حفاظت‌های الکتریکی | اضافه‌ولتاژ، اضافه‌جریان، اتصال به زمین و تشخیص خطای فاز ورودی |
| طراحی ایمنی | Fail-Safe برای محیط‌های صنعتی حساس |
| حالت‌های کنترلی | PP, PV, TQ, HM, CSP, CSV, CST |
| پروتکل ارتباطی | EtherCAT با پشتیبانی کامل از پروفایلCiA 402 |
| Masterهای سازگار | Beckhoff TwinCAT، CODESYS و Omron NJ/NX EtherCAT |
| کلاس حفاظتی | IP66 / IP67 |
| پورت EtherCAT | کانکتور صنعتی RJ45 |
| ترمینال‌ها | Plug-in با نصب سریع و ایمن |
| ساختار | یکپارچه و مناسب کاربردهای محیطی سنگین |
مزایای سروو موتور 1 کیلووات تتا با درایو TDC2
استفاده از سروو موتور 1 کیلووات به همراه سروو درایو سازگار TDC2 ، یک راهکار یکپارچه برای کنترل حرکت ایجاد می‌کند. در چنین سیستمی، هماهنگی میان موتور، انکودر و درایو اهمیت زیادی دارد و می‌تواند به عملکرد دقیق‌تر و پایدارتر سیستم کمک کند. توان 1 کیلووات این مجموعه برای کاربردهایی که به سطح مشخصی از توان و گشتاور نیاز دارند مناسب است و قابلیت‌های کنترلی TDC2 نیز امکان استفاده از آن را در سیستم‌های مختلف اتوماسیون فراهم می‌کند.عملکرد دقیق و پایدار در سرعت پایین
یکی از قابلیت‌های مهم این مجموعه، استفاده از انکودر مغناطیسی 17 بیتی Multi-Turn است. رزولوشن بالای انکودر امکان دریافت اطلاعات دقیق‌تر از موقعیت محور را فراهم می‌کند و به کاهش نوسانات سرعت در سرعت‌های پایین یا Low-Speed Ripple کمک می‌کند. پهنای باند پاسخ حلقه سرعت تا 3KHZ نیز پاسخ‌گویی سریع سیستم کنترل را امکان‌پذیر می‌کند.ارتباط سریع EtherCAT
سروو موتور 1 کیلووات تتا با درایو TDC2 از پروتکل EtherCAT با پشتیبانی کامل از CiA 402 بهره می‌برد. حداقل زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه، امکان سنکرون‌سازی دقیق و تبادل سریع داده میان کنترلر و سیستم سروو را فراهم می‌کند. این مجموعه با Masterهای صنعتی مختلف از جمله Beckhoff TwinCAT، CODESYS و Omron NJ/NX EtherCAT سازگار است و از حالت‌های کنترلی متنوعی مانند PP, PV, TQ, HM, CSP, CSV, CST پشتیبانی می‌کند.تشخیص فرکانس تشدید و کاهش ارتعاش
TDC2 به قابلیت تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی مجهز شده است. این قابلیت می‌تواند در شناسایی عوامل ایجاد ارتعاش و بهبود عملکرد سیستم کنترل حرکت مورد استفاده قرار گیرد. دقت تشخیص فرکانس تشدید نسبت به نسل قبل 50 درصد افزایش یافته و زمان تحلیل ارتعاشات نیز نسبت به سری TDC1 تا 50 درصد کاهش پیدا کرده است. همچنین قابلیت تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever، استفاده از این مجموعه را در برخی ماشین‌آلات و ساختارهای حساس به ارتعاش مناسب‌تر می‌کند.سیستم‌های حفاظتی و Fail-Safe
درایو TDC2 به قابلیت‌های حفاظتی مختلفی مجهز شده است که از جمله آن‌ها می‌توان به حفاظت در برابر اضافه‌ولتاژ، اضافه‌جریان، اتصال به زمین و تشخیص خطای فاز ورودی اشاره کرد. همچنین سیستم دارای ترمز اضطراری دینامیکی داخلی است که در شرایطی مانند بروز آلارم یا قطع برق می‌تواند با ایجاد یک مسیر الکتریکی برای سیم‌پیچ‌های موتور، انرژی حرکتی باقی‌مانده را مستهلک کرده و به کاهش سرعت و توقف سریع‌تر محور کمک کند. طراحی Fail-Safe برای کاربردهای صنعتی حساس و کلاس حفاظتی IP66/IP67 نیز از دیگر ویژگی‌های این مجموعه است.کاربرد سروو موتور 1 کیلووات تتا با درایو TDC2
این مجموعه برای سیستم‌هایی مناسب است که به کنترل دقیق حرکت، هماهنگی بین محورها نیاز دارند. برخی از کاربردهای آن عبارت‌اند از:- ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
- سیستم‌های کنترل حرکت
- ماشین‌آلات چندمحوره
- خطوط تولید اتوماتیک
- تجهیزات دقیق صنعتی
- سیستم‌های مبتنی بر EtherCAT
- تجهیزات نیازمند سنکرون‌سازی دقیق محورها
- ماشین‌آلات حساس به ارتعاش
- سیستم‌های کنترل موقعیت و سرعت
خرید سروو موتور 1 کیلووات TDC2
هنگام خرید سروو موتور 1 کیلووات TDC2 باید توان و گشتاور موردنیاز، سرعت کاری، نوع بار، دقت موردنیاز و شرایط نصب را بررسی کنید. همچنین هماهنگی موتور و درایو از نظر توان، جریان، انکودر و پروتکل ارتباطی اهمیت زیادی دارد. اگر پروژه شما بر پایه EtherCAT طراحی شده باشد، پشتیبانی TDC2 از این پروتکل و استاندارد CiA 402، امکان اتصال به کنترلرهای صنعتی مختلف را فراهم می‌کند. انتخاب سروو موتور و سروو درایو به‌صورت یک مجموعه هماهنگ نیز می‌تواند فرآیند انتخاب و راه‌اندازی سیستم کنترل حرکت را ساده‌تر کند.قیمت سروو موتور 1 کیلووات با درایو TDC2
قیمت سروو موتور 1 کیلووات تتا با درایو TDC2 به شرایط تأمین، مشخصات دقیق سفارش و تجهیزات موردنیاز بستگی دارد. در زمان مقایسه قیمت، بهتر است قابلیت‌های سروو موتور و سروو درایو را به‌صورت یک مجموعه بررسی کنید. پشتیبانی از EtherCAT، انکودر 17 بیتی Multi-Turn، قابلیت تشخیص فرکانس تشدید، کنترل ارتعاش و سیستم‌های حفاظتی، از جمله عواملی هستند که در ارزیابی ارزش این مجموعه باید مورد توجه قرار گیرند.پک سروو TDC2
اگر به دنبال یک راهکار یکپارچه برای کنترل حرکت هستید، پک سروو TDC2 می‌تواند گزینه مناسبی باشد. این مجموعه با ترکیب سروو موتور 1 کیلووات و سروو درایو TDC2، امکان استفاده از یک سیستم هماهنگ برای کنترل سرعت و موقعیت را فراهم می‌کند. پیش از خرید پک، باید توان موردنیاز، نوع بار، سرعت کاری، دقت موقعیت، نوع انکودر و سازگاری سیستم با EtherCAT بررسی شود تا مجموعه انتخاب‌شده با نیاز پروژه مطابقت داشته باشد. آموزش سروو موتور و EtherCAT اگر قصد دارید نحوه راه‌اندازی و تنظیم سروو موتور 1 کیلووات TDC2، تنظیم درایو و کار با شبکه EtherCAT را به‌صورت عملی یاد بگیرید، می‌توانید در دوره تخصصی آموزش سروو موتور و EtherCAT شرکت کنید. در این دوره، مباحث کاربردی راه‌اندازی، تنظیم پارامترها، کنترل حرکت و عیب‌یابی سروو و EtherCAT آموزش داده می‌شود. برای مشاهده سرفصل‌های دوره و ثبت‌نام، از لینک آموزش استفاده کنید.|
0.1~45.0٫0.1~32.0 |
Power range(kW) |
Basic specification |
|
|
Single phase٫three-phase AC200~240V, 50Hz٫60Hz: Three phase AC380V~440V, 50Hz٫60Hz |
Input power supply |
||
|
17bit٫19bit٫23bit communication encoder |
Encoder feedback |
||
|
Three phase full wave rectification IPM, PWM control, sine wave current drive mode |
Control method |
||
|
Operation:-10°C~40 °C (no condensation)٫storage: -20°C~60°C(no condensation) |
Ambient temperature |
Usage environment |
|
|
Operation٫Storage: below 90%RH (no condensation) |
Ambient humidity |
||
|
4.9m٫s² / 19.6m٫s² |
Vibration٫impact resistance |
||
|
no |
Electronic cam |
Function |
|
|
Overvoltage, undervoltage, overheating, overcurrent, overload, overspeed, analog input abnormality, |
Protection function |
||
|
standard configured |
Dynamic brake |
||
|
RS232: Standard Modbus RTU protocol |
Communication function |
||
|
750W~3.0kW with built-in resistor |
Braking resistor |
||
|
5-digit LED indicator light, power indicator light, 4 operation buttons |
Display and operation |
||
|
no |
Output form |
Position output |
|
|
no |
Frequency division function |
||
|
yes |
Collector |
||
|
no |
Analog input |
||
|
3channels (750Wand below) |
Digital input (SI) |
I٫O signal |
|
|
Servo enable, alarm clear, prohibit forward rotation, prohibit reverse rotation, torque limit selection, internal speed selection, mode switching, pulse input prohibition, zero speed lock, position deviation clearing, internal position step change signal, internal control mode direction |
|||
|
3 channels (belowTkW) |
Digital output (SO) |
||
|
Positioning completed, servo ready, alarm output, torque limit output, same speed detection, rotation detection, speed reached, brake release output, warning output |
|||
|
Collector open circuit: 200kpps(optocoupler) Differential input: 500kpps (optocoupler) (11kW and above supported) |
Maximum input pulse frequency |
Position control mode |
|
|
3.3V-5V٫18-24V pulse+direction, |
Pulse command mode |
||
|
Internal position٫EtherCAT motion bus |
Control mode |
||
|
0~100% (set resolution to 1%) |
Feedforward compensation |
||
|
1~65535 instruction units (set resolution to 1 instruction unit) |
Positioning completed width setting |
||
|
1٫65530≤B٫A≤65535 |
Electronic gear ratio |
||
|
Analog speed control (only supported by TDK2), internal three-stage speed, extemal speed mode |
Control mode |
Speed Control mode |
|
|
Low-pass filter, smoothing filter |
Command smoothing mode |
||
|
no |
Voltage range |
Analog Input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters |
Torque limit |
||
|
When the rated external load changes from 0 to 100%: less than ±0.01% (at rated speed) |
Rate of speed change |
||
|
Rated voltage ±10%: 0.01% (at rated speed) |
|||
|
Environmental temperature 20+25C: less than 0.01% (at rated speed). |
|||
|
Analog torque control (only supported by TDK2), internal torque. |
Control mode |
Torque control mode |
|
|
no |
Voltage range |
Analog input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters. |
speed limit |
||
|
EtherCAT protocol |
Communication protocol |
Bus control | |
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد