سروو موتور تتا 1 کیلووات سری TDC2 تتا ترمزدار
- باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت: تا 3 kHz
- حداقل زمان سیکل EtherCAT: تا 250 میکروثانیه برای سنکرون‌سازی با دقت بالا
- پایداری در سرعت پایین: با رزولوشن انکدر بالا جهت جلوگیری از نوسانات سرعت (low-speed ripple)
- تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی
- تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever
- دقت تشخیص فرکانس تشدید: افزایش 50٪ نسبت به نسل قبل
- سرعت تشخیص ارتعاشات: کاهش 50٪ در زمان تحلیل نسبت به سری TDC1
- ترمز اضطراری دینامیکی داخلی در شرایط آلارم یا قطع برق (short 3-phase to stop rotation)
- حفاظت در برابر شرایط اضافه ولتاژ / جریان، اتصال به زمین ، تشخیص خطای فاز ورودی
- طراحی بهینه در عملکرد Fail-safe برای محیط‌های صنعتی حساس
- CSP، CSV، CST، PP / PV / PT، HM، Touch Probe
- پروتکل ارتباطی: EtherCAT با پشتیبانی کامل از CiA 402
- سازگار با Masterهای صنعتی: Beckhoff TwinCAT ، Codesys، Omron NJ/NX EtherCAT
- رزولوشن انکدر مغناطیسی:(MULTI-TURN) 17-bit
- کلاس حفاظتی IP66 / IP67
- ساختار یکپارچه جهت کاربردهای محیطی سنگین
- پورت‌های EtherCAT: کانکتور صنعتی RJ45
- ترمینال‌های نصب سریع و ایمن (Plug-in)
- درجه حفاظت بدنه درایو: IP20 (درایو) / IP66 (موتور)
معرفی
سروو ترمزدار 1 کیلووات TDC2 | مشخصات و خرید
سروو ترمزدار 1 کیلووات TDC2 یکی از مدل‌های سری TDC2 تتا است که برای کاربردهای صنعتی و سیستم‌های کنترل حرکت با نیاز به دقت، سرعت پاسخ‌گویی بالا و توقف مطمئن طراحی شده است. توان 1 کیلووات این سروو در کنار ترمز داخلی، انکودر مغناطیسی 17 بیتی Multi-Turn و پشتیبانی از EtherCAT، آن را به گزینه‌ای مناسب برای بسیاری از ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی تبدیل کرده است. مجهز بودن موتور به ترمز، امکان توقف و نگه‌داشتن محور در وضعیت مشخص را فراهم می‌کند و در کاربردهایی که جلوگیری از حرکت ناخواسته محور پس از توقف اهمیت دارد، یک مزیت مهم محسوب می‌شود.ویژگی‌های سروو ترمزدار 1 کیلووات
| ویژگی | مشخصات |
| مدل | TDC2 تتا |
| توان نامی | 1 کیلووات |
| نوع موتور | سروو موتور ترمزدار |
| پهنای باند پاسخ حلقه سرعت | تا 3 kHz |
| حداقل زمان سیکل EtherCAT | تا 250 میکروثانیه |
| نوع انکودر | مغناطیسی Multi-Turn |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| پایداری در سرعت پایین | کاهش نوسانات سرعت (Low-Speed Ripple) |
| تشخیص فرکانس تشدید | تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی |
| کنترل ارتعاش | تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever |
| دقت تشخیص فرکانس تشدید | 50٪ افزایش نسبت به نسل قبل |
| سرعت تحلیل ارتعاشات | 50٪ کاهش زمان تحلیل نسبت به سری TDC1 |
| ترمز موتور | مجهز به ترمز برای توقف و نگه‌داشتن محور |
| ترمز اضطراری دینامیکی | داخلی، در شرایط آلارم یا قطع برق |
| حفاظت‌های الکتریکی | اضافه‌ولتاژ، اضافه‌جریان، اتصال به زمین و تشخیص خطای فاز ورودی |
| طراحی ایمنی | Fail-Safe برای محیط‌های صنعتی حساس |
| حالت‌های کنترلی | PP, PV, TQ, HM, CSP, CSV, CST |
| پروتکل ارتباطی | EtherCAT با پشتیبانی کامل از پروفایل CiA 402 |
| Masterهای سازگار | Beckhoff TwinCAT، CODESYS و Omron NJ/NX EtherCAT |
| کلاس حفاظتی | IP66 / IP67 |
| پورت EtherCAT | کانکتور صنعتی RJ45 |
| ترمینال‌ها | Plug-in با نصب سریع و ایمن |
| ساختار | یکپارچه و مناسب کاربردهای محیطی سنگین |
مزایای سروو موتور ترمزدار 1 کیلووات
مهم‌ترین تفاوت این مدل با نمونه‌های بدون ترمز، وجود ترمز داخلی موتور است. ترمز به‌ویژه در سیستم‌هایی اهمیت دارد که پس از توقف موتور، محور باید در موقعیت خود باقی بماند و تحت تأثیر وزن بار یا نیروهای خارجی حرکت نکند. به همین دلیل سروو ترمزدار 1 کیلووات می‌تواند برای کاربردهای عمودی، سیستم‌های دارای بار معلق و ماشین‌آلاتی که توقف مطمئن محور در آن‌ها اهمیت دارد، انتخاب مناسبی باشد. در کنار ترمز، توان 1 کیلووات، انکودر 17 بیتی و قابلیت‌های کنترلی TDC2، امکان استفاده از این محصول را در سیستم‌های مختلف کنترل حرکت فراهم می‌کند.عملکرد سروو موتور 1 کیلووات TDC2
سروو موتور 1 کیلووات TDC2 دارای پهنای باند پاسخ حلقه سرعت تا 3KHZ است و می‌تواند پاسخ‌گویی سریع سیستم کنترل را فراهم کند. حداقل زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه نیز امکان سنکرون‌سازی دقیق میان کنترلر و محورهای حرکتی را فراهم می‌کند. انکودر مغناطیسی 17 بیتی Multi-Turn اطلاعات دقیق موقعیت را در اختیار سیستم کنترل قرار می‌دهد. رزولوشن بالای انکودر همچنین به کاهش نوسانات سرعت در دورهای پایین یا Low-Speed Ripple کمک می‌کند. کنترل ارتعاش و تشخیص فرکانس تشدید یکی از قابلیت‌های مهم سری TDC2، تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی است. این قابلیت می‌تواند برای شناسایی و مدیریت ارتعاشات سیستم مورد استفاده قرار گیرد. دقت تشخیص فرکانس تشدید نسبت به نسل قبل 50 درصد افزایش یافته و زمان تحلیل ارتعاشات نیز در مقایسه با سری TDC1 تا 50 درصد کاهش پیدا کرده است. این محصول همچنین قابلیت تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever را دارد که می‌تواند در ماشین‌آلات و سازه‌های حساس به ارتعاش، به بهبود عملکرد سیستم کمک کند. ترمز و توقف مطمئن محور وجود ترمز در سروو ترمزدار 1 کیلووات برای کاربردهایی که حفظ موقعیت محور پس از توقف اهمیت دارد، یک مزیت مهم است. ترمز می‌تواند از حرکت ناخواسته محور در زمان توقف جلوگیری کند و به‌خصوص در کاربردهای دارای بار عمودی یا معلق اهمیت بیشتری دارد. علاوه بر ترمز موتور، TDC2 دارای ترمز اضطراری دینامیکی داخلی است که در شرایطی مانند بروز آلارم یا قطع برق می‌تواند با ایجاد یک مسیر الکتریکی برای سیم‌پیچ‌های موتور، انرژی حرکتی باقی‌مانده را مستهلک کرده و به کاهش سرعت و توقف سریع‌تر محور کمک کند.ارتباط EtherCAT
پشتیبانی از EtherCAT با استاندارد CiA 402 امکان ارتباط سریع و هماهنگ سروو با کنترلر صنعتی را فراهم می‌کند. این قابلیت برای سیستم‌های چندمحوره و کاربردهایی که به سنکرون‌سازی دقیق نیاز دارند، اهمیت زیادی دارد. سروو موتور TDC2 با Masterهای صنعتی مانند Beckhoff TwinCAT، CODESYS و Omron NJ/NX EtherCAT سازگار است و از حالت‌های کنترلی PP, PV, TQ, HM, CSP, CSV, CST پشتیبانی می‌کند. سیستم‌های حفاظتی و Fail-Safe این مدل به مجموعه‌ای از قابلیت‌های حفاظتی برای استفاده در محیط‌های صنعتی مجهز شده است. حفاظت در برابر اضافه‌ولتاژ، اضافه‌جریان، اتصال به زمین و خطای فاز ورودی به افزایش ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم کمک می‌کند. طراحی Fail-Safe نیز برای کاربردهای صنعتی حساس در نظر گرفته شده است. همچنین کلاس حفاظتی IP66/IP67، امکان استفاده از محصول را در شرایط محیطی سخت‌تر فراهم می‌کند.کاربرد سروو ترمزدار 1 کیلووات
این سروو برای کاربردهایی مناسب است که علاوه بر کنترل دقیق حرکت، توقف و نگه‌داشتن مطمئن محور نیز اهمیت دارد. برخی از کاربردهای این محصول عبارت‌اند از:- ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
- سیستم‌های کنترل حرکت
- ماشین‌آلات چندمحوره
- تجهیزات دارای محور عمودی
- سیستم‌های دارای بار معلق
- خطوط تولید اتوماتیک
- ماشین‌آلات دقیق
- تجهیزات مبتنی بر EtherCAT
- سیستم‌های نیازمند نگه‌داشتن موقعیت پس از توقف
- ماشین‌آلات حساس به ارتعاش
خرید سروو ترمزدار 1 کیلووات
هنگام خرید سروو ترمزدار 1 کیلووات باید توان و گشتاور موردنیاز، سرعت کاری، نوع بار، شرایط نصب، نحوه قرارگیری محور و نیاز سیستم به ترمز را بررسی کنید. اگر محور دارای بار عمودی یا معلق است، توجه به وجود ترمز اهمیت بیشتری پیدا می‌کند؛ زیرا ترمز می‌تواند در زمان توقف به حفظ موقعیت محور کمک کند. همچنین در صورت استفاده از شبکه EtherCAT، باید سازگاری سروو با کنترلر و Master موردنظر بررسی شود. پشتیبانی TDC2 از CiA 402 و کنترلرهای صنعتی مختلف، امکان استفاده از آن را در ساختارهای متنوع اتوماسیون فراهم می‌کند.سروو درایو TDC2
برای راه‌اندازی صحیح موتور، انتخاب سروو درایو TDC2 متناسب با موتور و مشخصات پروژه اهمیت زیادی دارد. هماهنگی توان، جریان، انکودر ، پروتکل ارتباطی و حالت‌های کنترلی میان موتور و درایو، روی عملکرد نهایی سیستم تأثیرگذار است. در یک سیستم EtherCAT، هماهنگی میان سروو موتور، سروو درایو و کنترلر باعث می‌شود ارتباط و کنترل محور با دقت و سرعت مناسب انجام شود.پک سروو TDC2
برای پروژه‌هایی که به یک مجموعه کامل کنترل حرکت نیاز دارند، استفاده از پک سروو TDC2 می‌تواند گزینه مناسبی باشد. این مجموعه می‌تواند شامل سروو موتور، سروو درایو و تجهیزات موردنیاز برای راه‌اندازی باشد. در انتخاب پک باید توان 1 کیلووات، وجود ترمز، مشخصات انکودر ، نوع بار، نیازهای حرکتی و سازگاری درایو و موتور با شبکه EtherCAT بررسی شود.قیمت سروو ترمزدار 1 کیلووات
قیمت سروو ترمزدار 1 کیلووات به مشخصات محصول، شرایط تأمین و تجهیزات موردنیاز برای راه‌اندازی بستگی دارد. هنگام مقایسه قیمت، بهتر است علاوه بر توان موتور، وجود ترمز، انکودر 17 بیتی Multi-Turn، پشتیبانی EtherCAT، قابلیت‌های کنترل ارتعاش و سیستم‌های حفاظتی را نیز در نظر بگیرید. برای اطلاع از قیمت روز و بررسی مناسب بودن این مدل برای پروژه، می‌توان مشخصات فنی و نیازهای سیستم را پیش از خرید بررسی کرد.آموزش سروو موتور و EtherCAT
اگر قصد دارید نحوه راه‌اندازی، تنظیم پارامترها و عیب‌یابی سروو موتور TDC2 و سیستم‌های EtherCAT را به‌صورت عملی یاد بگیرید، می‌توانید در دوره تخصصی آموزش سروو موتور و EtherCAT شرکت کنید. در این دوره، مباحث کاربردی راه‌اندازی و تنظیم سروو موتور و سروو درایو، کنترل حرکت و کار با شبکه EtherCAT آموزش داده می‌شود. برای مشاهده سرفصل‌های دوره و ثبت‌نام، از لینک آموزش استفاده کنید.|
0.1~45.0٫0.1~32.0 |
Power range(kW) |
Basic specification |
|
|
Single phase٫three-phase AC200~240V, 50Hz٫60Hz: Three phase AC380V~440V, 50Hz٫60Hz |
Input power supply |
||
|
17bit٫19bit٫23bit communication encoder |
Encoder feedback |
||
|
Three phase full wave rectification IPM, PWM control, sine wave current drive mode |
Control method |
||
|
Operation:-10°C~40 °C (no condensation)٫storage: -20°C~60°C(no condensation) |
Ambient temperature |
Usage environment |
|
|
Operation٫Storage: below 90%RH (no condensation) |
Ambient humidity |
||
|
4.9m٫s² / 19.6m٫s² |
Vibration٫impact resistance |
||
|
no |
Electronic cam |
Function |
|
|
Overvoltage, undervoltage, overheating, overcurrent, overload, overspeed, analog input abnormality, |
Protection function |
||
|
standard configured |
Dynamic brake |
||
|
RS232: Standard Modbus RTU protocol |
Communication function |
||
|
750W~3.0kW with built-in resistor |
Braking resistor |
||
|
5-digit LED indicator light, power indicator light, 4 operation buttons |
Display and operation |
||
|
no |
Output form |
Position output |
|
|
no |
Frequency division function |
||
|
yes |
Collector |
||
|
no |
Analog input |
||
|
3channels (750Wand below) |
Digital input (SI) |
I٫O signal |
|
|
Servo enable, alarm clear, prohibit forward rotation, prohibit reverse rotation, torque limit selection, internal speed selection, mode switching, pulse input prohibition, zero speed lock, position deviation clearing, internal position step change signal, internal control mode direction |
|||
|
3 channels (belowTkW) |
Digital output (SO) |
||
|
Positioning completed, servo ready, alarm output, torque limit output, same speed detection, rotation detection, speed reached, brake release output, warning output |
|||
|
Collector open circuit: 200kpps(optocoupler) Differential input: 500kpps (optocoupler) (11kW and above supported) |
Maximum input pulse frequency |
Position control mode |
|
|
3.3V-5V٫18-24V pulse+direction, |
Pulse command mode |
||
|
Internal position٫EtherCAT motion bus |
Control mode |
||
|
0~100% (set resolution to 1%) |
Feedforward compensation |
||
|
1~65535 instruction units (set resolution to 1 instruction unit) |
Positioning completed width setting |
||
|
1٫65530≤B٫A≤65535 |
Electronic gear ratio |
||
|
Analog speed control (only supported by TDK2), internal three-stage speed, extemal speed mode |
Control mode |
Speed Control mode |
|
|
Low-pass filter, smoothing filter |
Command smoothing mode |
||
|
no |
Voltage range |
Analog Input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters |
Torque limit |
||
|
When the rated external load changes from 0 to 100%: less than ±0.01% (at rated speed) |
Rate of speed change |
||
|
Rated voltage ±10%: 0.01% (at rated speed) |
|||
|
Environmental temperature 20+25C: less than 0.01% (at rated speed). |
|||
|
Analog torque control (only supported by TDK2), internal torque. |
Control mode |
Torque control mode |
|
|
no |
Voltage range |
Analog input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters. |
speed limit |
||
|
EtherCAT protocol |
Communication protocol |
Bus control | |
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد