سروو موتور 1.5 کیلووات تتا با درایو TDC2

  • باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت: تا 3 kHz
  • حداقل زمان سیکل EtherCAT: تا 250 میکروثانیه برای سنکرون‌سازی با دقت بالا
  • پایداری در سرعت پایین: با رزولوشن انکدر بالا جهت جلوگیری از نوسانات سرعت (low-speed ripple)
  • تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی
  • تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever
  • دقت تشخیص فرکانس تشدید: افزایش 50٪ نسبت به نسل قبل
  • سرعت تشخیص ارتعاشات: کاهش 50٪ در زمان تحلیل نسبت به سری TDC1
  • ترمز اضطراری دینامیکی داخلی در شرایط آلارم یا قطع برق (short 3-phase to stop rotation)
  • حفاظت در برابر شرایط اضافه ولتاژ / جریان، اتصال به زمین ، تشخیص خطای فاز ورودی
  • طراحی بهینه در عملکرد Fail-safe برای محیط‌های صنعتی حساس
  • CSP، CSV، CST، PP / PV / PT، HM، Touch Probe
  • پروتکل ارتباطی: EtherCAT با پشتیبانی کامل از CiA 402
  • سازگار با Masterهای صنعتی: Beckhoff TwinCAT ، Codesys، Omron NJ/NX EtherCAT
  • رزولوشن انکدر مغناطیسی:(MULTI-TURN) 17-bit
  • کلاس حفاظتی IP66 / IP67
  • ساختار یکپارچه جهت کاربردهای محیطی سنگین
  • پورت‌های EtherCAT: کانکتور صنعتی RJ45 
  • ترمینال‌های نصب سریع و ایمن (Plug-in)
  • درجه حفاظت بدنه درایو: IP20 (درایو) / IP66 (موتور)

معرفی

معرفی سروو موتور 1.5 کیلووات TDC2

سروو موتور 1.5 کیلووات TDC2 یکی از گزینه‌های مناسب برای سیستم‌های اتوماسیون صنعتی و کاربردهایی است که به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و حرکت نیاز دارند. این محصول با بهره‌گیری از قابلیت‌های پیشرفته کنترل حرکت، ارتباط EtherCAT و انکدر مغناطیسی با رزولوشن17- bit Multi-turn امکان کنترل دقیق و پایدار موتور را در کاربردهای صنعتی فراهم می‌کند. یکی از ویژگی‌های مهم سری TDC2، عملکرد مناسب در سرعت‌های پایین است. رزولوشن بالای انکدر به کاهش نوسانات سرعت یا Low-Speed Ripple کمک می‌کند و باعث می‌شود حرکت موتور در شرایطی که کنترل دقیق و یکنواخت اهمیت دارد، پایدارتر باشد. این سروو همچنین از قابلیت تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی برخوردار است و می‌تواند برای کاهش ارتعاشات در سیستم‌های مکانیکی مورد استفاده قرار گیرد. تشخیص فرکانس تشدید در این نسل با دقت بیشتری انجام می‌شود و زمان تحلیل ارتعاشات نیز نسبت به سری TDC1 کاهش یافته است.

ویژگی‌های سروو موتور 1.5 کیلووات TDC2

سروو موتور TDC2 مجموعه‌ای از قابلیت‌های کنترلی و حفاظتی را برای استفاده در محیط‌های صنعتی در اختیار کاربر قرار می‌دهد. مهم‌ترین ویژگی‌های این محصول عبارت‌اند از:
  • باند فرکانسی حلقه جریان و موقعیت تا 3 kHz
  • حداقل زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه
  • مناسب برای سنکرون‌سازی دقیق در سیستم‌های حرکتی
  • پایداری مناسب در سرعت پایین با استفاده از انکدر با رزولوشن بالا
  • تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی
  • قابلیت کاهش ارتعاشات انتهایی در سازه‌های Cantilever
  • افزایش 50 درصدی دقت تشخیص فرکانس تشدید نسبت به نسل قبل
  • کاهش 50 درصدی زمان تحلیل ارتعاشات نسبت به سری TDC1
  • برخورداری از ترمز اضطراری دینامیکی داخلی
  • امکان توقف چرخش موتور در شرایط آلارم یا قطع برق با اتصال کوتاه سه‌فاز
  • حفاظت در برابر اضافه‌ولتاژ و اضافه‌جریان
  • حفاظت در برابر اتصال به زمین
  • تشخیص خطای فاز ورودی
  • طراحی Fail-safe برای کاربردهای صنعتی حساس
  • پشتیبانی از حالت‌های کنترلی CSP، CSV، CST، PP، PV، PT، HM و Touch Probe
  • پشتیبانی از پروتکل EtherCAT و استاندارد CiA 402
  • سازگاری با Masterهای صنعتی مانند Beckhoff TwinCAT، Codesys و Omron NJ/NX EtherCAT
  • انکدر مغناطیسی 17-bit Multi-turn
  • کلاس حفاظتی IP66 / IP67
  • ساختار یکپارچه برای استفاده در محیط‌های صنعتی
  • مجهز به کانکتور صنعتی RJ45 برای ارتباط EtherCAT
  • دارای ترمینال‌های Plug-in برای نصب سریع و ایمن

جدول مشخصات فنی سروو موتور 1.5 کیلووات TDC2

مشخصات مقدار
سری محصول TDC2
توان خروجی 1.5 کیلووات
باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت تا3KHZ
حداقل زمان سیکل EtherCAT تا 250µs
پروتکل ارتباطی EtherCAT
استاندارد ارتباطی CiA 402
رزولوشن انکدر 17-bit Multi-turn
نوع انکدر مغناطیسی
کلاس حفاظتی IP66 / IP67
پورت EtherCAT RJ45 صنعتی
حالت‌های کنترلی CSP، CSV، CST، PP، PV، PT، HM، Touch Probe
ترمز اضطراری دینامیکی دارد
تشخیص فرکانس تشدید خودکار
حفاظت اضافه‌ولتاژ و اضافه‌جریان دارد
تشخیص خطای فاز ورودی دارد

کاربردهای سروو موتور 1.5 کیلووات TDC2

سروو موتور 1.5 کیلووات TDC2 برای سیستم‌هایی مناسب است که کنترل دقیق حرکت، سرعت و موقعیت در آن‌ها اهمیت دارد. پشتیبانی از EtherCAT و استاندارد CiA 402 امکان استفاده از این محصول را در ساختارهای مختلف اتوماسیون صنعتی فراهم می‌کند. برخی از کاربردهای این سروو موتور عبارت‌اند از:
  • ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
  • سیستم‌های کنترل حرکت
  • تجهیزات CNC و ماشین‌آلات دقیق
  • خطوط تولید اتوماتیک
  • سیستم‌های جابه‌جایی و موقعیت‌دهی
  • ماشین‌آلاتی که به سنکرون‌سازی دقیق محور نیاز دارند
  • تجهیزات دارای سازه‌های مکانیکی حساس به ارتعاش
  • سیستم‌های صنعتی مبتنی بر EtherCAT
قابلیت تشخیص فرکانس تشدید و کاهش ارتعاشات نیز باعث می‌شود TDC2 در کاربردهایی که پایداری حرکت و کاهش لرزش اهمیت دارد، گزینه مناسبی باشد.

مزایای سروو موتور TDC2

یکی از نقاط قوت اصلی این محصول، ترکیب دقت کنترل، سرعت پاسخ‌گویی و قابلیت‌های حفاظتی در یک سیستم سروو است. باند فرکانسی حلقه کنترل تا3KHZ امکان پاسخ مناسب سیستم را در کاربردهای سریع فراهم می‌کند. از طرف دیگر، زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه برای سیستم‌هایی که به هماهنگی دقیق بین محورهای حرکتی نیاز دارند، اهمیت زیادی دارد. انکدر17- bit Multi-turn  نیز اطلاعات موقعیت را با رزولوشن بالا در اختیار سیستم کنترل قرار می‌دهد. TDC2 همچنین با برخورداری از ترمز اضطراری دینامیکی و مجموعه‌ای از قابلیت‌های حفاظتی، برای کاربردهای صنعتی که ایمنی و توقف کنترل‌شده تجهیزات اهمیت دارد، طراحی شده است.

انواع سروو موتور TDC2

سازگاری با سیستم‌های EtherCAT

سروو موتور 1.5 کیلووات TDC2 مجهز به قابلیت ارتباط از طریق EtherCAT  بوده و از استاندارد CiA 402  پشتیبانی می کند. سروو درایو 1.5 کیلوواتTDC2 با سیستم‌هایی مانند Beckhoff TwinCAT، Codesys و Omron NJ/NX EtherCAT سازگاری دارد و می‌تواند در ساختارهای مختلف کنترل حرکت مورد استفاده قرار گیرد.

درجه حفاظت و شرایط محیطی

سروو موتور TDC2 با کلاس حفاظتی IP66 / IP67 طراحی شده است. این سطح حفاظت، امکان استفاده از محصول را در محیط‌های صنعتی که تجهیزات در معرض گردوغبار یا رطوبت قرار دارند، افزایش می‌دهد. ساختار یکپارچه و ترمینال‌های Plug-in نیز به نصب آسان‌تر و ایمن‌تر محصول کمک می‌کنند.

راهنمای خرید سروو موتور 1.5 کیلووات TDC2

پیش از خرید سروو موتور 1.5 کیلووات TDC2 بهتر است پارامترهای سیستم حرکتی خود را بررسی کنید. توان مورد نیاز، نوع بار، سرعت و شتاب، دقت موقعیت‌دهی، نوع انکدر و نحوه ارتباط با کنترلر از مهم‌ترین مواردی هستند که باید در انتخاب سروو موتور در نظر گرفته شوند. همچنین در صورتی که سیستم شما بر پایه EtherCAT طراحی شده است، باید سازگاری Master و نحوه استفاده از حالت‌های کنترلی مورد نیاز را بررسی کنید. برای انتخاب دقیق‌تر، توجه به شرایط محیطی و کلاس حفاظتی مورد نیاز نیز اهمیت دارد. در صورت استفاده در محیط‌های صنعتی سخت، ویژگی‌های حفاظتی TDC2 می‌تواند یکی از معیارهای مهم انتخاب باشد.

قیمت سروو موتور 1.5 کیلووات TDC2

قیمت سروو موتور 1.5 کیلووات TDC2 به عواملی مانند شرایط بازار، موجودی محصول، تجهیزات همراه، مشخصات فنی و شرایط تأمین بستگی دارد. به همین دلیل برای اطلاع از قیمت به‌روز محصول بهتر است قیمت روز را از فروشنده استعلام کنید. هنگام مقایسه قیمت، تنها قیمت خود سروو موتور را در نظر نگیرید و سازگاری محصول با درایو، انکدر، کنترلر و سایر اجزای سیستم را نیز بررسی کنید. انتخاب محصول سازگار می‌تواند از هزینه‌های اضافی برای تغییر یا تجهیز سیستم جلوگیری کند. سوالات متداول سروو موتور 1.5 کیلووات TDC2 برای چه کاربردهایی مناسب است؟ این سروو موتور برای سیستم‌های اتوماسیون صنعتی، کنترل حرکت، موقعیت‌دهی دقیق و کاربردهایی که به ارتباط EtherCAT و کنترل پایدار سرعت و موقعیت نیاز دارند، مناسب است. آیا سروو موتور TDC2 از EtherCAT پشتیبانی می‌کند؟ بله، . TDC2از پروتکل EtherCAT با پشتیبانی از استاندارد CiA 402 استفاده می‌کند و با Masterهای صنعتی سازگار مانند Beckhoff TwinCAT، Codesys و Omron NJ/NX EtherCAT قابل استفاده است. رزولوشن انکدر سروو موتور TDC2 چقدر است؟ این محصول از انکدر مغناطیسی 17-bit Multi-turn بهره می‌برد که امکان تشخیص موقعیت با رزولوشن بالا را فراهم می‌کند. آیا TDC2 قابلیت تشخیص فرکانس تشدید دارد؟ بله،. سروو موتور TDC2 دارای قابلیت تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی است و برای کاهش اثر ارتعاشات در سیستم طراحی شده است. درجه حفاظت سروو موتور 1.5 کیلووات TDC2 چقدر است؟ کلاس حفاظتی اعلام‌شده برای این محصول IP66 / IP67 است و برای کاربردهای صنعتی و محیط‌های سخت طراحی شده است. آیا TDC2 دارای ترمز اضطراری است؟ بله،. این محصول دارای ترمز اضطراری دینامیکی داخلی است که در شرایط آلارم یا قطع برق می‌تواند برای توقف چرخش مورد استفاده قرار گیرد. جمع‌بندی سروو موتور 1.5 کیلووات TDC2 با قابلیت‌هایی مانند کنترل سریع، باند فرکانسی تا 3KHZ ، ارتباط EtherCAT، انکدر مغناطیسی17- bit Multi-turn   ، تشخیص خودکار فرکانس تشدید و مجموعه‌ای از سیستم‌های حفاظتی، برای طیف متنوعی از کاربردهای اتوماسیون و کنترل حرکت صنعتی طراحی شده است. پشتیبانی از CiA 402 و سازگاری با Masterهای صنعتی، در کنار کلاس حفاظتی IP66 / IP67، این محصول را به گزینه‌ای مناسب برای سیستم‌هایی تبدیل می‌کند که به دقت، پایداری و هماهنگی بالای حرکت نیاز دارند.  

0.1~45.0٫0.1~32.0 

Power range(kW) 

Basic specification 

Single phase٫three-phase AC200~240V, 50Hz٫60Hz: Three phase AC380V~440V, 50Hz٫60Hz 

Input power supply 

17bit٫19bit٫23bit communication encoder 

Encoder feedback 

Three phase full wave rectification IPM, PWM control, sine wave current drive mode 

Control method 

Operation:-10°C~40 °C (no condensation)٫storage: -20°C~60°C(no condensation) 

Ambient temperature 

Usage environment 

Operation٫Storage: below 90%RH (no condensation) 

Ambient humidity 

4.9m٫s² / 19.6m٫s² 

Vibration٫impact resistance  

no

Electronic cam 

Function 

Overvoltage, undervoltage, overheating, overcurrent, overload, overspeed, analog input abnormality, 
excessive position deviation, output short circuit, encoder abnormality, regeneration abnormality protection, overtravel  protection, oscillation protection, phase loss protection, etc 

Protection function 

standard configured 

Dynamic brake 

RS232: Standard Modbus RTU protocol 
EtherCAT: EtherCAT bus communication 

Communication function 

750W~3.0kW with built-in resistor 

Braking resistor 

5-digit LED indicator light, power indicator light, 4 operation buttons 

Display and operation 

no

Output form 

Position output 

no

Frequency division function

yes

Collector 
Z-phase output

no

Analog input 

3channels (750Wand below) 
5channels (above750W) 

Digital input (SI) 

I٫O signal 

Servo enable, alarm clear, prohibit forward rotation, prohibit reverse rotation, torque limit selection, internal speed selection, mode switching,  pulse input prohibition, zero speed lock, position deviation clearing, internal position step change signal, internal control mode direction 

3 channels (belowTkW) 
4 channels (11kW and above) 

Digital output (SO) 

Positioning completed, servo ready, alarm output, torque limit output, same speed detection,  rotation detection, speed reached, brake release output, warning output 

Collector open circuit: 200kpps(optocoupler)  Differential input: 500kpps (optocoupler)  (11kW and above supported) 

Maximum input pulse frequency 

Position control mode 

3.3V-5V٫18-24V pulse+direction,
 AB phase pulse, CW٫CCW signal 

Pulse command mode 

Internal position٫EtherCAT motion bus 

Control mode 

0~100% (set resolution to 1%) 

Feedforward compensation 

1~65535 instruction units (set resolution to 1 instruction unit) 

 Positioning completed width setting

1٫65530≤B٫A≤65535 

Electronic gear ratio 

Analog speed control (only supported by TDK2), internal three-stage speed, extemal speed mode 

Control mode 

Speed Control mode

Low-pass filter, smoothing filter 

Command  smoothing mode 

no

Voltage range

Analog Input 

no

 Input impedance 

Internal parameters 

Torque limit 

When the rated external load changes from 0 to 100%: less than ±0.01% (at rated speed) 

Rate of speed change 

Rated voltage ±10%: 0.01% (at rated speed) 

Environmental temperature 20+25C: less than 0.01% (at rated speed). 

Analog torque control (only supported by TDK2), internal torque. 

Control mode 

Torque control mode

no

Voltage range

Analog input

no

Input impedance

Internal parameters. 

speed limit 

EtherCAT protocol 

Communication protocol

Bus control

مخزن فایلها

برنامه

servo teta program

راهنمای محصول

لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.

درخواست خرید

"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد