موشن کنترلر تتا مدل TMCF5
انتخاب برتر برای کنترل حرکت (Motion Control)
مناسب برای صنایع پیشرفته و فرآیندهای پیچیده
طراحی تیغه‌ای و ابعاد فشرده
ساختار تیغه‌ای با بدنه‌ای نازک
توسعه‌پذیری قدرتمند
امکان افزودن تا ۳۲ ماژول توسعه
اشکال‌زدایی و نگهداری آسان
پشتیبانی از به‌روزرسانی خودکار Firmware
درگاه Type‑C برای اتصال سریع و Debug
سوییچ کشویی سیستم جهت توقف فوری بدون قطع برق
برنامه‌نویسی باز و انعطاف‌پذیر
پشتیبانی از پلتفرم Codesys و نرم‌افزار TMC Studio
سازگار با استاندارد IEC61131 و PLCopen
شبیه‌سازی و دانلود آنلاین
امکان شبیه‌سازی آنلاین و دانلود برنامه بدون وقفه
داده‌برداری و مانیتورینگ بلادرنگ
قابلیت تحلیل و ذخیره‌سازی نمودارهای لحظه‌ای داده‌ها
ارتباطات شبکه‌ای
دارای ۳ پورت RJ45، یک پورت CAN و یک پورت RS‑485
پشتیبانی از پروتکل‌های Modbus TCP/UDP، OPC UA، TCP/IP، Ethernet/IP، CANopen,EtherCAT و Modbus
پورت دوم RJ45 قابل تغییر بین ENET و EtherCAT
کنترل پیشرفته موتور
کنترل تا ۶۴ محور EtherCAT با هم‌زمانی بالا
پشتیبانی از توابع Interpolation چند خطی، قوسی و مارپیچی
پشتیبانی از Electronic Cam برای دقت و انعطاف بالاتر در فرآیندها
معرفی
موشن کنترلر TMCF5 تتا؛ کنترل دقیق سیستم‌حرکتی چندمحوره
موشن کنترلر TMCF5 یکی از کنترلرهای پیشرفته برند تتا برای مدیریت و هماهنگ‌سازی حرکت در ماشین‌آلات صنعتی است. این محصول برای پروژه‌هایی طراحی شده است که در آن‌ها کنترل دقیق چند محور، سرعت پردازش مناسب و ارتباط پایدار میان تجهیزات اهمیت بالایی دارد. طراحی تیغه‌ای و بدنه فشرده TMCF5 باعث می‌شود فضای کمی در تابلو برق اشغال کند. به همین دلیل، این کنترلر برای ماشین‌آلاتی که محدودیت فضای نصب دارند یا به تعداد زیادی ماژول توسعه نیازمند هستند، گزینه‌ای کاربردی محسوب می‌شود. موشن کنترلر تتا علاوه بر کنترل هم‌زمان محورهای حرکتی، از شبکه EtherCAT، توابع پیشرفته حرکتی، شبیه‌سازی آنلاین و مانیتورینگ بلادرنگ داده‌ها پشتیبانی می‌کند. این امکانات به طراحان سیستم اجازه می‌دهد فرآیندهای حرکتی پیچیده را با دقت بیشتری برنامه‌ریزی و اجرا کنند. برای آشنایی با عملکرد، انواع و معیارهای انتخاب یک موشن کنترلر صنعتی، می‌توانید صفحه راهنمای جامع این محصول را مطالعه کنید.ویژگی موشن کنترلر TMCF5
موشن صنعتی TMCF5 با مجموعه‌ای از قابلیت‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری برای استفاده در سیستم‌های Motion Control پیشرفته توسعه یافته است. مهم‌ترین مشخصات این کنترلر عبارت‌اند از:| ویژگی | توضیحات |
| طراحی تیغه‌ای و فشرده | بدنه باریک و کم‌حجم برای نصب در تابلوهای صنعتی با فضای محدود |
| توسعه‌پذیری بالا | امکان اتصال تا ۳۲ ماژول توسعه متناسب با نیاز پروژه |
| کنترل چندمحوره | قابلیت کنترل هم‌زمان تا ۶۴ محور از طریق شبکه EtherCAT |
| برنامه‌نویسی انعطاف‌پذیر | پشتیبانی از CODESYS و نرم‌افزار TMC Studio |
| پشتیبانی از استانداردهای صنعتی | سازگار با استانداردهای IEC 61131 و PLCopen |
| اشکال‌زدایی آسان | مجهز به درگاه Type-C برای اتصال سریع، انتقال برنامه و Debug |
| مدیریت ساده سیستم | دارای کلید کشویی برای توقف سیستم بدون نیاز به قطع کامل برق |
| به‌روزرسانی میان‌افزار | پشتیبانی از به‌روزرسانی Firmware برای نگهداری ساده‌تر سیستم |
| شبیه‌سازی آنلاین | امکان بررسی عملکرد برنامه پیش از اجرای نهایی روی ماشین |
| دانلود آنلاین برنامه | قابلیت دانلود و اعمال برنامه با حداقل وقفه در فرآیند راه‌اندازی |
| مانیتورینگ بلادرنگ | نمایش، تحلیل و ذخیره نمودارهای لحظه‌ای داده‌های سیستم |
| درگاه‌های ارتباطی | مجهز به ۳ پورت RJ45، یک پورت CAN و یک پورت RS-485 |
| پروتکل‌های شبکه | پشتیبانی از EtherCAT، OPC UA، EtherNet/IP، Modbus TCP، TCP/IP، UDP/IP، CANopen و Modbus |
| پورت شبکه قابل تنظیم | قابلیت تغییر عملکرد یکی از پورت‌های RJ45 میان ENET و EtherCAT |
| توابع حرکتی پیشرفته | پشتیبانی از درون‌یابی خطی، قوسی و مارپیچی |
| Electronic Cam | امکان اجرای حرکت‌های هماهنگ و تکرارپذیر با دقت بالا |
کاربرد موشن کنترلر TMCF5
موشن کنترلر TMCF5 برای ماشین‌آلاتی مناسب است که چند موتور یا سروو موتور باید با سرعت، موقعیت و زمان‌بندی دقیق حرکت کنند. توانایی کنترل تا ۶۴ محور EtherCAT، این محصول را برای سیستم‌های ساده تا پروژه‌های چندمحوره پیشرفته قابل استفاده می‌کند. مهم‌ترین کاربردهای موشن تتا مدل TMCF5 عبارت‌اند از:- ماشین‌آلات CNC و سیستم‌های ماشین‌کاری چندمحوره
- دستگاه‌های برش، چاپ و حکاکی صنعتی
- خطوط بسته‌بندی و پرکن اتوماتیک
- ربات‌ها و بازوهای صنعتی
- خطوط مونتاژ خودکار
- ماشین‌آلات تولید با حرکت‌های هماهنگ
- دستگاه‌های رول‌به‌رول، جمع‌کن و بازکن
- سیستم‌های Pick and Place
- ماشین‌آلات دارای حرکت خطی، قوسی یا مارپیچی
- خطوط تولیدی که به مانیتورینگ لحظه‌ای داده‌ها نیاز دارند
چرا موشن کنترلر تتا TMCF5 را انتخاب کنیم؟
در پروژه‌های چندمحوره، تنها تعداد محورهای قابل کنترل اهمیت ندارد. کیفیت ارتباط شبکه، امکانات برنامه‌نویسی، قابلیت توسعه و سهولت عیب‌یابی نیز بر عملکرد نهایی ماشین اثر می‌گذارند. موشن کنترلر TMCF5 با ترکیب کنترل چندمحوره EtherCAT، پشتیبانی از نرم‌افزارهای برنامه‌نویسی صنعتی و امکان اتصال ماژول‌های توسعه، نیازهای مختلف طراحان ماشین و فعالان اتوماسیون صنعتی را پوشش می‌دهد. طراحی فشرده این محصول فضای موردنیاز در تابلو برق را کاهش می‌دهد و درگاه Type-C، قابلیت شبیه‌سازی و مانیتورینگ بلادرنگ نیز فرآیند برنامه‌نویسی، راه‌اندازی و عیب‌یابی سیستم را ساده‌تر می‌کند.قابلیت توسعه موشن کنترلر TMCF5؛ اتصال تا ۳۲ ماژول توسعه
موشن کنترلر TMCF5 از قابلیت توسعه بالایی برخوردار است و امکان اتصال تا ۳۲ ماژول توسعه را فراهم می‌کند. به همین دلیل، می‌توان تعداد ورودی‌ها، خروجی‌ها و امکانات کنترلی سیستم را متناسب با نیاز پروژه افزایش داد. این ویژگی باعث می‌شود TMCF5 هم برای ماشین‌آلات کوچک و هم برای خطوط تولید بزرگ و پیچیده، انتخابی انعطاف‌پذیر و قابل گسترش باشد.
ماژول موشن کنترلر TMCF5
خرید موشن کنترلر TMCF5
برای خرید موشن کنترلر TMCF5 باید تعداد محورهای موردنیاز، نوع شبکه ارتباطی، تعداد ماژول‌های توسعه و توابع حرکتی پروژه مشخص شود. انتخاب صحیح کنترلر باعث می‌شود ظرفیت دستگاه متناسب با نیاز واقعی ماشین باشد و هزینه اضافی برای امکانات غیرضروری پرداخت نشود. پیش از ثبت سفارش، بهتر است موارد زیر بررسی شوند:- تعداد محورهای حرکتی ماشین
- نوع سروو درایوها و تجهیزات متصل
- سیکل ارتباطی موردنیاز
- تعداد ورودی‌ها و خروجی‌های توسعه
- پروتکل‌های شبکه مورد استفاده
- نیاز پروژه به Interpolation یا Electronic Cam
- فضای قابل استفاده در تابلو برق
- امکان توسعه ماشین در آینده
قیمت موشن کنترلر TMCF5
قیمت موشن کنترلر TMCF5 به پیکربندی موردنیاز پروژه بستگی دارد و نمی‌توان یک قیمت ثابت برای تمام کاربردها در نظر گرفت. تعداد محورهای قابل کنترل، مدل انتخابی، تعداد ماژول‌های توسعه و تجهیزات جانبی می‌توانند بر قیمت نهایی محصول تأثیر بگذارند. برای دریافت قیمت دقیق، ابتدا باید مشخصات ماشین و تعداد محورهای موردنیاز بررسی شود. کارشناسان فروش پس از ارزیابی اطلاعات پروژه، مدل مناسب TMCF5 و تجهیزات مکمل آن را پیشنهاد می‌دهند. برای استعلام قیمت به‌روز موشن کنترلر TMCF5، از فرم موجود در همین صفحه استفاده کنید یا با کارشناسان فروش تتا تماس بگیرید.|
TMCF5-A64 |
TMCF5-A32 |
TMCF5-A16 |
TMCF5-A8 |
Project |
|||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
15ns |
LD Bit |
Processing time |
|||||||||||||
|
25ns |
Mov Double |
||||||||||||||
|
32MB |
Program capacity |
Data capacity |
|||||||||||||
|
32MB |
Non persistent data capacity |
||||||||||||||
|
10M |
Maintain data capacity |
||||||||||||||
|
512MB |
Storage capacity (files/formulas) |
||||||||||||||
|
Used for uploading/downloading programs and firmware upgrade on PLC Storage capacity ≥ 2GB |
SD card extension |
||||||||||||||
|
Used for uploading/downloading programs, firmware upgrade, and program monitoring on PLC USB drive connection, upload/download program |
Type-C type |
USB interface |
|||||||||||||
|
None |
Internal I/O function in the body |
||||||||||||||
|
32 |
Extension quantity |
||||||||||||||
|
Non battery retention type |
Power outage hold |
||||||||||||||
|
Super capacitors ensure RTC availability for at least 14 days Optional CR2032 battery module for RTC clock only |
Clock Hold |
Clock |
|||||||||||||
|
Year, month, day, hour, minute, second, week (automatically recognized in leap years) Ambient temperature 55 ℃: -13.20~+2.12s/1 day Ambient temperature 25 ℃: -3.18~+3.74s/1 day Ambient temperature 0 ℃ : -2.96~+3.74s/1 day |
Precision |
||||||||||||||
|
The dial switch adopts a 3-segment type, named RUN, STOP, and RESET. RUN and STOP control RTE enable status, and STOP ->RES enable default IP and other functions. |
Dial switch |
||||||||||||||
|
Isolation type, with terminals A, B, and SG. Among them, A is RS485+, B is RS485-, and SG is the signal ground. Communication mode: half duplex The maximum number of slave stations is 32 Transmission distance: 1000m Terminal resistance: 120Ω Baud rate: 2400bps~115200bps Mode: ModbusRTU (default), ModbusASCII, free format. The maximum number of bytes for free format communication is 1000 bytes. |
RS485 |
COM |
|||||||||||||
|
0#ENET |
Port |
ENET |
|||||||||||||
|
Physical layer 10Base-T or 100Base-TX Media access method CSMA/CD Modulation baseband Topological Star Transmission speed 100Mbps(100Base-TX) STP (shielded twisted pair) cables with transmission medium Ethernet Class 5, 5e or higher |
Parameter |
||||||||||||||
|
The maximum transmission distance between Ethernet switches and nodes is 100m.There is no limit to the maximum number of serial connections when using the Ethernet switch. |
|||||||||||||||
|
1.ModbusTCP Support at least 32 servers Supports a minimum of 32 clients 2.TCP/IP, UDP/IP Supports a minimum of 32 3.EtherNet/IP Explicit, EtherNet/IP Implicit Implicit (I/O) message communication supports scanners and adapters. Supports 128 devices and 256 connections. Minimum release cycle 1ms. Single connection supports a maximum of 1448 bytes. 4.OPC UA Supports a minimum of 8 client connections. Support sampling period of 50ms to 10s. Supports a maximum number of 5000 tags. Can specify NTP server information and automatically synchronize the clock. |
Function |
||||||||||||||
|
2 # can be configured with ENET&ECAT, which can be used to independently connect network nodes or redundant buses during ECAT; 3 # independent ECAT dedicated port |
Port |
ECAT |
|||||||||||||
|
Topological linearity, daisy chains, and branches Twisted pair cable with transmission medium category 5 or higher (aluminum foil+woven mesh double shielded direct connected cable) The maximum transmission distance between nodes is 100m Maximum number of slave stations 128 (SM mode) Maximum process data Input: 5,736 byte Output: 5,736 byte(The maximum number of frames for process data is 4) Maximum process data for each slave station Input: 1,434 byte Output: 1,434 byte Synchronization cycle 125~4000us |
Parameter |
||||||||||||||
|
16-axis/1ms 32-axis/2ms 64-axis/4ms |
16-axis/1ms 32-axis/2ms |
16-axis/1ms |
8-axis/1ms |
ECAT node(DC mode) |
|||||||||||
|
64 |
32 |
16 |
8 |
Single axis |
Motion |
||||||||||
|
64 |
32 |
16 |
8 |
Master slave instance |
|||||||||||
|
32 |
16 |
8 |
4 |
Axis Group instance |
|||||||||||
|
32 |
16 |
8 |
4 |
NC (G code DIN6602) multi channels |
|||||||||||
|
267g |
Weight |
||||||||||||||
|
10W |
Power |
||||||||||||||
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد