سروو موتور 400 وات با درایو TDL2| دقت بالا و عملکرد صنعتی
- پاسخ دینامیکی و کنترل حلقه بسته
- پهنای باند حلقه سرعت: تا 2.8 KHz
- الگوریتم‌های حذف ارتعاش و تشخیص خودکار فرکانس تشدید
- ترمز دینامیکی داخلی استاندارد
- مجهز به انکودر مطلق مغناطیسی با 17 بیت رزولوشن
- پشتیبانی از پالس خارجی/موقعیت داخلی/سرعت سه قسمتی داخلی، حالت‌های کنترل گشتاور داخلی
- قابلیت دریافت پالس بصورت: Pulse+ Direction, AB phase pulse, CW/CCW
- پشتیبانی از عملیات Homing با ارائه 8 مدل متفاوت
- پشتیبانی ازتوابع تخمین اینرسی بار و حذف فرکانس رزونانس
- پشتیبانی از مد Auto tuning
- مجهز به نرم افزار کاربرپسند و حرفه‌ای TETA SERVO EDITOR
- پشتیبانی از شبکه مدباس RS-232 , RS-485
- مجهز به 3 ورودی دیجیتال
- مجهز به 3 خروجی دیجیتال
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت open collector 200KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت تفاضلی 500KPPS
- ماکزیمم فرکانس پالس ورودی بصورت Line Drive 2MPPS
- موتور با کلاس عایقی F
معرفی
معرفی سروو موتور 400 وات TDL2
سروو موتور 400 وات TDL2 یکی از گزینه‌های مناسب برای کاربردهای صنعتی است که به کنترل دقیق موقعیت نیاز دارند. این مجموعه با تمرکز بر کنترل حلقه بسته، پاسخ دینامیکی مناسب و امکانات کنترلی متنوع طراحی شده و می‌تواند در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار گیرد. یکی از ویژگی‌های مهم این محصول، بهره‌مندی از انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی است که امکان دریافت اطلاعات دقیق از موقعیت موتور را فراهم می‌کند. همچنین پهنای باند حلقه سرعت در این سیستم تا 2.8 کیلوهرتز اعلام شده است که به بهبود پاسخ سیستم در تغییرات سرعت کمک می‌کند. سروو موتور 400 وات TDL2 از چند روش دریافت فرمان پالس پشتیبانی می‌کند و علاوه بر کنترل موقعیت، امکان استفاده از حالت‌های کنترل سرعت و گشتاور به صورت داخلی را نیز در اختیار کاربر قرار می‌دهد. وجود قابلیت‌هایی مانند Auto Tuning، تخمین اینرسی بار، حذف فرکانس رزونانس و تشخیص خودکار فرکانس تشدید نیز باعث می‌شود تنظیم سیستم برای کاربردهای مختلف ساده‌تر شود.ویژگی‌های سروو موتور 400 وات TDL2
مهم‌ترین قابلیت‌های این سروو موتور و درایو را می‌توان در جدول زیر مشاهده کرد:| ویژگی | مشخصات |
| توان سروو موتور | 400 وات |
| مدل درایو | TDL2 |
| نوع کنترل | حلقه بسته |
| پهنای باند حلقه سرعت | تا 2.8 KHz |
| نوع انکودر | مطلق مغناطیسی |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| حذف ارتعاش | دارد |
| تشخیص فرکانس تشدید | دارد |
| ترمز دینامیکی داخلی | استاندارد |
| Auto Tuning | دارد |
| تخمین اینرسی بار | دارد |
| Homing | 8 مدل |
| ورودی دیجیتال | 3 ورودی |
| خروجی دیجیتال | 3 خروجی |
| ارتباط شبکه | RS-232 / RS-485 |
| نرم‌افزار تنظیمات | TETA SERVO EDITOR |
| فرکانس پالس Open Collector | حداکثر 200 KPPS |
| فرکانس پالس تفاضلی | حداکثر 500 KPPS |
| فرکانس پالس Line Drive | حداکثر 2 MPPS |
| روش های دریافت فرمان پالس | Pulse + Direction، AB Phase، CW/CCW |
کنترل دقیق با سروو موتور 400 وات
مهم‌ترین تفاوت سروو موتور با بسیاری از موتورهای معمولی، استفاده از سیستم کنترل حلقه بسته و فیدبک انکودر است. در این ساختار، اطلاعات موقعیت شفت موتور از طریق انکودر به درایو ارسال می شود و درایو با مقایسه موقعیت واقعی موتور با مقدار فرمان، عملکرد موتور را به صورت پیوسته کنترل و اصلاح می کند. در سروو درایو 400 وات TDL2 از انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی استفاده شده است. این ویژگی برای سیستم‌هایی که کنترل دقیق موقعیت در آنها اهمیت دارد، اهمیت زیادی دارد. از طرف دیگر، پهنای باند حلقه سرعت تا 2.8 KHz، امکان پاسخ‌گویی سریع سیستم به تغییرات فرمان را فراهم می‌کند. حالت‌های کنترلی سروو موتور TDL2 یکی از نقاط قوت این پک سروو سیستم ، تنوع روش‌های کنترل است. سروو موتور TDL2 از حالت‌های مختلفی پشتیبانی می‌کند که امکان استفاده از آن را در سیستم‌های اتوماسیون متنوع فراهم می‌سازد. این سیستم از موارد زیر پشتیبانی می‌کند:- پالس خارجی و موقعیت داخلی
- کنترل سرعت داخلی
- کنترل گشتاور داخلی
کاربرد سروو موتور 400 وات TDL2
سروو موتور 400 وات برای سیستم‌هایی مناسب است که در آنها کنترل دقیق حرکت اهمیت دارد. انتخاب توان مناسب البته به عواملی مانند وزن بار، سرعت کاری، شتاب، گشتاور موردنیاز، اینرسی بار و نوع مکانیزم بستگی دارد. از کاربردهای احتمالی این رده از سروو سیستم می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:- دستگاه‌های اتوماسیون صنعتی
- سیستم‌های کنترل موقعیت
- ماشین‌آلات بسته‌بندی
- تجهیزات جابه‌جایی و مکانیزم‌های حرکتی
- ماشین‌آلاتی که به کنترل دقیق سرعت و موقعیت نیاز دارند
- سیستم‌های دارای PLC و کنترلر حرکت
- مکانیزم‌های دارای عملیات Homing
- سیستم هایی که به کنترل گشتاور و سرعت داخلی نیاز دارند.
سروو موتور اکونومی چیست و TDL2 چه مزیتی دارد؟
اصطلاح سروو موتور اکونومی معمولاً برای سروو سیستم‌هایی استفاده می‌شود که با هدف ارائه قابلیت‌های اصلی سروو در کنار هزینه مناسب‌تر نسبت به برخی سیستم‌های پیشرفته‌تر طراحی شده‌اند. اگر هدف استفاده در یک پروژه صنعتی با نیاز به کنترل موقعیت داخلی/خارجی، سرعت و گشتاور داخلی باشد، بررسی یک سروو موتور 400 وات اکونومی TDL2می‌تواند گزینه مناسبی برای مقایسه باشد. با این حال، اکونومی بودن به معنی حذف نیاز به بررسی مشخصات فنی نیست. در مورد SERVO TDL2 ، قابلیت‌هایی مانند انکودر 17 بیتی، Auto Tuning، تخمین اینرسی بار،حذف رزونانس، کنترل حلقه بسته و پشتیبانی از چند روش دریافت پالس، از جمله مواردی هستند که هنگام مقایسه باید مورد توجه قرار گیرند. سروو موتور پالس چیست؟ سروو موتور پالس به سروو سیستمی گفته می‌شود که فرمان حرکت می‌تواند از طریق پالس‌های کنترلی به درایو ارسال شود. تعداد پالس‌ها می‌تواند در تعیین میزان حرکت و فرکانس پالس نیز در کنترل سرعت نقش داشته باشد. TDL2 از چند فرمت ورودی پالس از جمله Pulse + Direction، AB Phase و CW/CCW پشتیبانی می‌کند. به همین دلیل می‌توان آن را در سیستم‌هایی که کنترل حرکت از طریق پالس انجام می‌شود، مورد استفاده قرار داد. سروو درایو 400 وات TDL2 سروو درایو 400 وات وظیفه دریافت فرمان کنترلی، پردازش اطلاعات فیدبک و کنترل عملکرد موتور را بر عهده دارد. انتخاب صحیح درایو به اندازه انتخاب موتور اهمیت دارد، زیرا عملکرد نهایی سیستم به هماهنگی میان موتور، درایو و کنترلر وابسته است. در زمان انتخاب سروو درایو 400وات نباید صرفاً به عبارت 400 وات توجه کرد؛ توان، ولتاژ، جریان، نوع انکودر، روش فرمان و سازگاری موتور و درایو باید به‌صورت یک مجموعه بررسی شوند. ارتباط و تنظیمات سروو موتور TDL2 این سیستم به ارتباط RS-232 و RS-485 مجهز شده است و امکان استفاده از نرم‌افزار TETA SERVO EDITOR را فراهم می‌کند. این نرم افزار برای تنظیم پارامترهای سروو، بررسی وضعیت سیستم و انجام تنظیمات مورد نیاز مورد استفاده قرار می گیرد و محیط کاربر پسند آن، می تواند فرآیند راه اندازی و تنظیم سروو را ساده تر کند. Homing در سروو موتور 400 وات TDL2 عملیات Homing یکی از قابلیت‌های مهم در بسیاری از سیستم‌های کنترل حرکت است. با استفاده از Homing، موقعیت مرجع سیستم مشخص می‌شود تا کنترلر بتواند موقعیت حرکت را نسبت به نقطه مرجع مدیریت کند. سروو موتور TDL2 از 8 مدل مختلف Homing پشتیبانی می‌کند که امکان انتخاب روش مناسب را با توجه به ساختار مکانیکی ، سنسورها و کنترلی دستگاه فراهم می‌کند.خرید سروو موتور 400 وات TDL2
هنگام خرید سروو موتور 400 وات TDL2 بهتر است صرفاً قیمت محصول را معیار انتخاب قرار ندهید. سازگاری موتور و درایو با سیستم کنترل، روش دریافت فرمان، نوع انکودر و نیازهای مکانیکی دستگاه از عوامل مهم در انتخاب هستند. پیش از خرید، موارد زیر را بررسی کنید:- توان موردنیاز دستگاه
- گشتاور موردنیاز در سرعت کاری
- سرعت موردنیاز
- مد کنترلی مورد نیاز؛ شامل موقعیت داخلی، موقعیت خارجی، سرعت داخلی و گشتاور داخلی
- نوع خروجی PLC یا کنترلر
- روش دریافت پالس
- نوع انکودر و رزولوشن آن
- نیاز به Homing
- روش ارتباطی RS-232 یا RS-485
- قابلیت‌های موردنیاز برای حذف رزونانس و Auto Tuning
قیمت سروو موتور 400 وات TDL2
قیمت سروو موتور 400 وات TDL2 به شرایط بازار، نوسان نرخ ارز، موجودی کالا و پکیج ارائه‌شده بستگی دارد. به همین دلیل قیمت محصول ممکن است در بازه‌های مختلف تغییر کند. همچنین هنگام مقایسه قیمت، باید مشخص شود که قیمت اعلام‌شده مربوط به موتور، درایو یا مجموعه کامل سروو موتور و سروو درایو است. برای مقایسه دقیق‌تر، بهتر است علاوه بر قیمت، مشخصات فنی، امکانات کنترلی، نوع انکودر، خدمات فنی و شرایط گارانتی یا پشتیبانی نیز بررسی شود. آموزش راه‌اندازی سروو موتور 400 وات TDL2 راه‌اندازی سروو موتور باید بر اساس دفترچه فنی و پارامترهای صحیح موتور و درایو انجام شود. به‌صورت کلی، مراحل راه‌اندازی شامل موارد زیر است:- بررسی مشخصات موتور و درایو
- اتصال صحیح موتور و انکودر
- اتصال فرمان کنترل
- تنظیم پارامترهای سروو
- استفاده از Auto Tuning
- تست حرکت و Homing
سوالات متداول درباره سروو موتور 400 وات TDL2
سروو موتور 400 وات TDL2 برای چه کاربردهایی مناسب است؟ این سروو موتور برای سیستم‌هایی مناسب است که به کنترل حلقه بسته و کنترل دقیق موقعیت، سرعت یا گشتاور نیاز دارند. انتخاب نهایی باید بر اساس مشخصات مکانیکی و نیاز واقعی دستگاه انجام شود. آیا TDL2 از پالس خارجی پشتیبانی می‌کند؟ بله. TDL2 از پالس خارجی پشتیبانی می‌کند و امکان دریافت پالس با روش‌های Pulse + Direction، AB Phase و CW/CCW را دارد. رزولوشن انکودر سروو موتور TDL2 چقدر است؟ این سیستم به انکودر مطلق مغناطیسی با رزولوشن 17 بیت مجهز شده است. حداکثر فرکانس پالس ورودی TDL2 چقدر است؟ حداکثر فرکانس ورودی پالس در حالت Open Collector برابر با 200 KPPS، در حالت تفاضلی 500 KPPS و در حالت Line Drive برابر با 2 MPPS اعلام شده است. آیا سروو موتور 400 وات TDL2 قابلیت Auto Tuning دارد؟ بله. این سیستم از قابلیت Auto Tuning و همچنین تخمین اینرسی بار پشتیبانی می‌کند. آیا TDL2 قابلیت Homing دارد؟ بله. این سروو از 8 مدل مختلف عملیات Homing پشتیبانی می‌کند. سروو درایو 400 وات با سروو موتور 400 وات چه تفاوتی دارد؟ سروو موتور بخش الکترومکانیکی سیستم است و حرکت را ایجاد می‌کند، در حالی که سروو درایو وظیفه کنترل موتور، پردازش فرمان و مدیریت فیدبک انکودر را بر عهده دارد. برای عملکرد صحیح، موتور و درایو باید با یکدیگر سازگار باشند. هنگام خرید سروو موتور 400 وات TDL2 به چه نکاتی توجه کنیم؟ توان و گشتاور موردنیاز، سرعت، نوع فرمان، روش دریافت پالس، نوع انکودر، ولتاژ، قابلیت‌های کنترلی و سازگاری موتور و درایو از مهم‌ترین مواردی هستند که قبل از خرید باید بررسی شوند. جمع‌بندی سروو موتور 400 وات TDL2 یک گزینه مناسب برای سیستم‌هایی است که به کنترل حلقه بسته، پاسخ سریع و امکانات متنوع کنترلی نیاز دارند. انکودر مطلق مغناطیسی 17 بیتی، پهنای باند حلقه سرعت تا 2.8 KHz، قابلیت Auto Tuning، حذف ارتعاش و فرکانس رزونانس، پشتیبانی از چند روش دریافت پالس و امکان Homing در 8 حالت، از مهم‌ترین قابلیت‌های این مجموعه محسوب می‌شوند. اگر قصد خرید سروو موتور 400 وات TDL2 را دارید، بهتر است قبل از انتخاب، نیاز مکانیکی و کنترلی دستگاه را مشخص کرده و سپس سازگاری موتور و درایو را بررسی کنید. این کار باعث می‌شود انتخاب نهایی بر اساس نیاز واقعی پروژه انجام شود و صرفاً قیمت یا توان موتور معیار تصمیم‌گیری نباشد.|
0.1~3.0 |
Power range(kW) |
Basic specification |
|
|
Single phase٫three-phase AC200~240V, 50Hz٫60Hz: Three phase AC380V~440V, 50Hz٫60Hz |
Input power supply |
||
|
17bit٫19bit٫23bit communication encoder |
Encoder feedback |
||
|
Three phase full wave rectification IPM, PWM control, sine wave current drive mode |
Control method |
||
|
Operation:-10°C~40 °C (no condensation)٫storage: -20°C~60°C(no condensation) |
Ambient temperature |
Usage environment |
|
|
Operation٫Storage: below 90%RH (no condensation) |
Ambient humidity |
||
|
4.9m٫s² / 19.6m٫s² |
Vibration٫impact resistance |
||
|
no |
Electronic cam |
Function |
|
|
Overvoltage, undervoltage, overheating, overcurrent, overload, overspeed, analog input abnormality, |
Protection function |
||
|
standard configured |
Dynamic brake |
||
|
RS232: Standard Modbus RTU protocol |
Communication function |
||
|
750W~3.0kW with built-in resistor |
Braking resistor |
||
|
5-digit LED indicator light, power indicator light, 4 operation buttons |
Display and operation |
||
|
no |
Output form |
Position output |
|
|
no |
Frequency division function |
||
|
yes |
Collector |
||
|
no |
Analog input |
||
|
3channels (750Wand below) |
Digital input (SI) |
I٫O signal |
|
|
Servo enable, alarm clear, prohibit forward rotation, prohibit reverse rotation, torque limit selection, internal speed selection, mode switching, pulse input prohibition, zero speed lock, position deviation clearing, internal position step change signal, internal control mode direction |
|||
|
3 channels |
Digital output (SO) |
||
|
Positioning completed, servo ready, alarm output, torque limit output, same speed detection, rotation detection, speed reached, brake release output, warning output |
|||
|
Collector open circuit: 200kpps(optocoupler) Differential input: 500kpps (optocoupler) |
Maximum input pulse frequency |
Position control mode |
|
|
3.3V-5V٫18-24V pulse+direction, |
Pulse command mode |
||
|
External pulse٫internal position |
Control mode |
||
|
0~100% (set resolution to 1%) |
Feedforward compensation |
||
|
1~65535 instruction units (set resolution to 1 instruction unit) |
Positioning completed width setting |
||
|
1٫65530≤B٫A≤65535 |
Electronic gear ratio |
||
|
Analog speed control (only supported by TDK2), internal three-stage speed, extemal speed mode |
Control mode |
Speed Control mode |
|
|
Low-pass filter, smoothing filter |
Command smoothing mode |
||
|
no |
Voltage range |
Analog Input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters |
Torque limit |
||
|
When the rated external load changes from 0 to 100%: less than ±0.01% (at rated speed) |
Rate of speed change |
||
|
Rated voltage ±10%: 0.01% (at rated speed) |
|||
|
Environmental temperature 20+25C: less than 0.01% (at rated speed). |
|||
|
Analog torque control (only supported by TDK2), internal torque. |
Control mode |
Torque control mode |
|
|
no |
Voltage range |
Analog input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters. |
speed limit |
||
|
no |
Communication protocol |
Bus control |
|
مخزن فایلها
برنامه
servo teta program
راهنمای محصول
- دانلود کاتالوگ سروو موتور
- Servo TDL2 Manual
- راهنمای استفاده از نرم افزار
- راهنمای نصب برنامه
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد