سروو موتور ترمزدار TDC2 750 وات تتا
- باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت: تا 3 kHz
- حداقل زمان سیکل EtherCAT: تا 250 میکروثانیه برای سنکرون‌سازی با دقت بالا
- پایداری در سرعت پایین: با رزولوشن انکدر بالا جهت جلوگیری از نوسانات سرعت (low-speed ripple)
- تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی
- تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever
- دقت تشخیص فرکانس تشدید: افزایش 50٪ نسبت به نسل قبل
- سرعت تشخیص ارتعاشات: کاهش 50٪ در زمان تحلیل نسبت به سری TDC1
- ترمز اضطراری دینامیکی داخلی در شرایط آلارم یا قطع برق (short 3-phase to stop rotation)
- حفاظت در برابر شرایط اضافه ولتاژ / جریان، اتصال به زمین ، تشخیص خطای فاز ورودی
- طراحی بهینه در عملکرد Fail-safe برای محیط‌های صنعتی حساس
- CSP، CSV، CST، PP / PV / PT، HM، Touch Probe
- پروتکل ارتباطی: EtherCAT با پشتیبانی کامل از CiA 402
- سازگار با Masterهای صنعتی: Beckhoff TwinCAT ، Codesys، Omron NJ/NX EtherCAT
- رزولوشن انکدر مغناطیسی:(MULTI-TURN) 17-bit
- کلاس حفاظتی IP66 / IP67
- ساختار یکپارچه جهت کاربردهای محیطی سنگین
- پورت‌های EtherCAT: کانکتور صنعتی RJ45
- ترمینال‌های نصب سریع و ایمن (Plug-in)
- درجه حفاظت بدنه درایو: IP20 (درایو) / IP66 (موتور)
معرفی
سروو ترمزدار 750 وات TDC2 | مشخصات و خرید
سروو ترمزدار 750 وات TDC2 یکی از مدل‌های قدرتمند سری TDC2 است که برای کاربردهای اتوماسیون صنعتی و سیستم‌های کنترل حرکت طراحی شده است. این سروو با توان 750 وات، انکودر مغناطیسی 17 بیتی Multi-Turn و پشتیبانی از پروتکل EtherCAT، امکان کنترل دقیق سرعت و موقعیت را در ماشین‌آلات صنعتی فراهم می‌کند. مجهز بودن به ترمز، این مدل را برای کاربردهایی که توقف و نگه‌داشتن مطمئن محور اهمیت دارد، مناسب می‌کند. همچنین قابلیت تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی و کنترل ارتعاشات، به بهبود پایداری حرکت در سیستم‌های دقیق کمک می‌کند.ویژگی‌های سروو ترمزدار 750 وات TDC2
| ویژگی | مشخصات |
| مدل | TDC2 |
| توان | 750 وات |
| نوع موتور | سروو موتور ترمزدار |
| باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت | تا 3KHz |
| حداقل زمان سیکل EtherCAT | تا 250 میکروثانیه |
| انکودر | مغناطیسی Multi-Turn |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| پایداری در سرعت پایین | کاهش نوسانات سرعت (Low-Speed Ripple) با رزولوشن بالای انکودر |
| تشخیص فرکانس تشدید | تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی |
| کنترل ارتعاش | قابلیت تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever |
| دقت تشخیص فرکانس تشدید | 50٪ افزایش نسبت به نسل قبل |
| سرعت تحلیل ارتعاشات | 50٪ کاهش زمان تحلیل نسبت به سری TDC1 |
| ترمز اضطراری دینامیکی | داخلی، برای شرایط آلارم یا قطع برق |
| حفاظت‌های الکتریکی | اضافه‌ولتاژ، اضافه‌جریان، اتصال به زمین و تشخیص خطای فاز ورودی |
| طراحی ایمنی | Fail-Safe برای محیط‌های صنعتی حساس |
| حالت‌های کنترلی | CSP، CSV، CST، PP، PV، PT، HM و Touch Probe |
| پروتکل ارتباطی | EtherCAT با پشتیبانی کامل از CiA 402 |
| Masterهای سازگار | Beckhoff TwinCAT، CODESYS و Omron NJ/NX EtherCAT |
| کلاس حفاظتی | IP66 / IP67 |
| پورت EtherCAT | کانکتور صنعتی RJ45 |
| ترمینال‌ها | Plug-in با نصب سریع و ایمن |
| ساختار | یکپارچه و مناسب کاربردهای محیطی سنگین |
عملکرد سروو موتور TDC2
سروو موتور TDC2 با بهره‌گیری از پهنای باند حلقه جریان و موقعیت تا 3 kHz، برای کاربردهایی طراحی شده که پاسخ‌گویی سریع سیستم کنترل اهمیت دارد. حداقل زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه نیز امکان سنکرون‌سازی دقیق بین کنترلر و محورهای حرکتی را فراهم می‌کند. رزولوشن 17 بیتی انکودر مغناطیسی Multi-Turn به کنترل دقیق موقعیت کمک می‌کند و در کنار آن، پایداری مناسب در سرعت پایین باعث کاهش نوسانات سرعت یا Low-Speed Ripple می‌شود. کنترل ارتعاش و تشخیص فرکانس تشدید یکی از قابلیت‌های مهم TDC2، تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی است. این قابلیت می‌تواند در شناسایی ارتعاشات سیستم و بهبود عملکرد کنترل حرکت مؤثر باشد. دقت تشخیص فرکانس تشدید در این نسل نسبت به نسل قبل 50 درصد افزایش پیدا کرده است. همچنین زمان تحلیل ارتعاشات در مقایسه با سری TDC1 تا 50 درصد کاهش یافته است. این سروو همچنین قابلیت تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever را دارد که برای برخی ماشین‌آلات و ساختارهای مکانیکی حساس به ارتعاش، اهمیت ویژه‌ای دارد.ترمز در سروو 750 وات TDC2
وجود ترمز در سروو ترمزدار 750 وات TDC2 باعث می‌شود این مدل برای سیستم‌هایی که به توقف و نگه‌داشتن ایمن محور نیاز دارند، انتخاب مناسبی باشد. این ویژگی در کاربردهایی که حرکت ناخواسته محور پس از توقف می‌تواند روی عملکرد دستگاه تأثیر بگذارد، اهمیت بیشتری پیدا می‌کند. علاوه بر ترمز، این سیستم به ترمز اضطراری دینامیکی داخلی نیز مجهز است که در شرایطی مانند آلارم یا قطع برق، با اتصال کوتاه سه‌فاز برای توقف چرخش موتور عمل می‌کند. حفاظت و ایمنی برای استفاده در محیط‌های صنعتی، TDC2 به مجموعه‌ای از قابلیت‌های حفاظتی مجهز شده است. این قابلیت‌ها شامل حفاظت در برابر اضافه‌ولتاژ، اضافه‌جریان، اتصال به زمین و تشخیص خطای فاز ورودی هستند. طراحی Fail-Safe نیز با هدف افزایش ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم در کاربردهای صنعتی حساس در نظر گرفته شده است. همچنین کلاس حفاظتی IP66/IP67، امکان استفاده از محصول را در محیط‌های صنعتی با شرایط سخت‌تر فراهم می‌کند. ارتباط EtherCAT پشتیبانی از EtherCAT با استاندارد CiA 402 یکی از ویژگی‌های مهم این محصول است. این پروتکل امکان ارتباط سریع و هماهنگ سروو با کنترلر صنعتی را فراهم کرده و برای سیستم‌های چندمحوره و کاربردهای نیازمند سنکرون‌سازی دقیق مناسب است. این محصول با Masterهای صنعتی مختلف از جمله Beckhoff TwinCAT، CODESYS و Omron NJ/NX EtherCAT سازگار است و از حالت‌های کنترلی متنوعی مانند CSP، CSV، CST، PP، PV، PT، HM و Touch Probe پشتیبانی می‌کند.کاربرد سروو ترمزدار 750 وات TDC2
این مدل می‌تواند در ماشین‌آلات و سیستم‌هایی مورد استفاده قرار گیرد که به کنترل دقیق حرکت، سرعت و موقعیت در کنار قابلیت توقف و نگه‌داشتن محور نیاز دارند. برخی از کاربردهای این سروو عبارت‌اند از:- ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
- سیستم‌های کنترل حرکت
- ماشین‌آلات چندمحوره
- تجهیزات دقیق صنعتی
- خطوط تولید اتوماتیک
- سیستم‌های مبتنی بر EtherCAT
- کاربردهای نیازمند نگه‌داشتن موقعیت محور
- ماشین‌آلات حساس به ارتعاش
- تجهیزات نیازمند سنکرون‌سازی دقیق محورها
خرید سروو ترمزدار 750 وات TDC2
هنگام خرید سروو ترمزدار 750 وات TDC2 بهتر است پارامترهایی مانند سرعت کاری، گشتاور موردنیاز، نوع بار، شرایط نصب، دقت موردنیاز و کنترلر سیستم را بررسی کنید. همچنین در صورت استفاده از شبکه EtherCAT، سازگاری سروو با کنترلر و Master موردنظر اهمیت زیادی دارد. پشتیبانی TDC2 از CiA 402 و Masterهای صنعتی مختلف، امکان استفاده از آن را در طیف متنوعی از سیستم‌های اتوماسیون فراهم می‌کند. اگر سیستم به توقف و نگه‌داشتن محور نیاز دارد، انتخاب مدل ترمزدار می‌تواند گزینه مناسب‌تری نسبت به مدل بدون ترمز باشد.قیمت سروو ترمزدار 750 وات TDC2
قیمت سروو ترمزدار 750 وات TDC2 به شرایط تأمین، مشخصات سفارش و تجهیزات موردنیاز بستگی دارد. برای مقایسه قیمت، بهتر است علاوه بر توان 750 وات، امکاناتی مانند ترمزدار بودن موتور، انکودر 17 بیتی Multi-Turn، ارتباط EtherCAT، قابلیت‌های کنترل ارتعاش و سیستم‌های حفاظتی را نیز در نظر بگیرید. برای دریافت قیمت روز و بررسی سازگاری محصول با پروژه، می‌توان مشخصات فنی سیستم و نیازهای حرکتی را پیش از خرید بررسی کرد.آموزش سروو موتور EtherCAT
اگر می‌خواهید نحوه راه‌اندازی، تنظیم پارامترها و عیب‌یابی سروو موتور TDC2 و سیستم‌های EtherCAT را به‌صورت عملی یاد بگیرید، می‌توانید در دوره تخصصی آموزش سروو موتور و EtherCAT شرکت کنید. در این دوره، مباحث کاربردی راه‌اندازی و تنظیم سروو موتور و سروو درایو، شبکه EtherCAT و کنترل حرکت آموزش داده می‌شود. برای مشاهده سرفصل‌های دوره و ثبت‌نام، از لینک آموزش استفاده کنید.ثبت نام دوره آموزشی تتا الکتریک
|
0.1~45.0٫0.1~32.0 |
Power range(kW) |
Basic specification |
|
|
Single phase٫three-phase AC200~240V, 50Hz٫60Hz: Three phase AC380V~440V, 50Hz٫60Hz |
Input power supply |
||
|
17bit٫19bit٫23bit communication encoder |
Encoder feedback |
||
|
Three phase full wave rectification IPM, PWM control, sine wave current drive mode |
Control method |
||
|
Operation:-10°C~40 °C (no condensation)٫storage: -20°C~60°C(no condensation) |
Ambient temperature |
Usage environment |
|
|
Operation٫Storage: below 90%RH (no condensation) |
Ambient humidity |
||
|
4.9m٫s² / 19.6m٫s² |
Vibration٫impact resistance |
||
|
no |
Electronic cam |
Function |
|
|
Overvoltage, undervoltage, overheating, overcurrent, overload, overspeed, analog input abnormality, |
Protection function |
||
|
standard configured |
Dynamic brake |
||
|
RS232: Standard Modbus RTU protocol |
Communication function |
||
|
750W~3.0kW with built-in resistor |
Braking resistor |
||
|
5-digit LED indicator light, power indicator light, 4 operation buttons |
Display and operation |
||
|
no |
Output form |
Position output |
|
|
no |
Frequency division function |
||
|
yes |
Collector |
||
|
no |
Analog input |
||
|
3channels (750Wand below) |
Digital input (SI) |
I٫O signal |
|
|
Servo enable, alarm clear, prohibit forward rotation, prohibit reverse rotation, torque limit selection, internal speed selection, mode switching, pulse input prohibition, zero speed lock, position deviation clearing, internal position step change signal, internal control mode direction |
|||
|
3 channels (belowTkW) |
Digital output (SO) |
||
|
Positioning completed, servo ready, alarm output, torque limit output, same speed detection, rotation detection, speed reached, brake release output, warning output |
|||
|
Collector open circuit: 200kpps(optocoupler) Differential input: 500kpps (optocoupler) (11kW and above supported) |
Maximum input pulse frequency |
Position control mode |
|
|
3.3V-5V٫18-24V pulse+direction, |
Pulse command mode |
||
|
Internal position٫EtherCAT motion bus |
Control mode |
||
|
0~100% (set resolution to 1%) |
Feedforward compensation |
||
|
1~65535 instruction units (set resolution to 1 instruction unit) |
Positioning completed width setting |
||
|
1٫65530≤B٫A≤65535 |
Electronic gear ratio |
||
|
Analog speed control (only supported by TDK2), internal three-stage speed, extemal speed mode |
Control mode |
Speed Control mode |
|
|
Low-pass filter, smoothing filter |
Command smoothing mode |
||
|
no |
Voltage range |
Analog Input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters |
Torque limit |
||
|
When the rated external load changes from 0 to 100%: less than ±0.01% (at rated speed) |
Rate of speed change |
||
|
Rated voltage ±10%: 0.01% (at rated speed) |
|||
|
Environmental temperature 20+25C: less than 0.01% (at rated speed). |
|||
|
Analog torque control (only supported by TDK2), internal torque. |
Control mode |
Torque control mode |
|
|
no |
Voltage range |
Analog input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters. |
speed limit |
||
|
EtherCAT protocol |
Communication protocol |
Bus control | |
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد