سروو موتور TDC2 750 وات تتا

  • باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت: تا 3 kHz
  • حداقل زمان سیکل EtherCAT: تا 250 میکروثانیه برای سنکرون‌سازی با دقت بالا
  • پایداری در سرعت پایین: با رزولوشن انکدر بالا جهت جلوگیری از نوسانات سرعت (low-speed ripple)
  • تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی
  • تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever
  • دقت تشخیص فرکانس تشدید: افزایش 50٪ نسبت به نسل قبل
  • سرعت تشخیص ارتعاشات: کاهش 50٪ در زمان تحلیل نسبت به سری TDC1
  • ترمز اضطراری دینامیکی داخلی در شرایط آلارم یا قطع برق (short 3-phase to stop rotation)
  • حفاظت در برابر شرایط اضافه ولتاژ / جریان، اتصال به زمین ، تشخیص خطای فاز ورودی
  • طراحی بهینه در عملکرد Fail-safe برای محیط‌های صنعتی حساس
  • CSP، CSV، CST، PP / PV / PT، HM، Touch Probe
  • پروتکل ارتباطی: EtherCAT با پشتیبانی کامل از CiA 402
  • سازگار با Masterهای صنعتی: Beckhoff TwinCAT ، Codesys، Omron NJ/NX EtherCAT
  • رزولوشن انکدر مغناطیسی:(MULTI-TURN) 17-bit
  • کلاس حفاظتی IP66 / IP67
  • ساختار یکپارچه جهت کاربردهای محیطی سنگین
  • پورت‌های EtherCAT: کانکتور صنعتی RJ45 
  • ترمینال‌های نصب سریع و ایمن (Plug-in)
  • درجه حفاظت بدنه درایو: IP20 (درایو) / IP66 (موتور)

معرفی

سروو موتور TDC2 750 وات تتا | خرید و مشخصات فنی

سروو موتور 750Wمدل TDC2 تتا، یک راهکار مناسب برای سیستم‌های اتوماسیون صنعتی و کاربردهای کنترل حرکت است که به دقت بالا، پاسخ‌گویی سریع و کنترل پایدار سرعت و موقعیت نیاز دارند. این مدل با توان 750 وات، انکودر مغناطیسی 17 بیتی Multi-Turn و پشتیبانی از پروتکل EtherCAT، امکان کنترل دقیق و هماهنگ محورهای حرکتی را فراهم می‌کند. سروو موتور TDC2 از قابلیت‌های پیشرفته‌ای مانند تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی، کاهش ارتعاشات و پایداری مناسب در سرعت‌های پایین برخوردار است. همچنین پشتیبانی از EtherCAT با حداقل زمان سیکل 250 میکروثانیه، آن را برای کاربردهای صنعتی نیازمند سنکرون‌سازی دقیق مناسب می‌سازد.

ویژگی‌های سروو موتور 750 وات

ویژگی مشخصات
مدل TDC2 تتا
توان نامی 750 وات
نوع محصول سروو درایو
باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت تا 3KHZ
حداقل زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه
انکودر مغناطیسی Multi-Turn
رزولوشن انکودر 17 بیت
پایداری در سرعت پایین کاهش نوسانات سرعت (Low-Speed Ripple) با رزولوشن بالای انکودر
تشخیص فرکانس تشدید تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی
کنترل ارتعاش قابلیت تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever
دقت تشخیص فرکانس تشدید 50٪ افزایش نسبت به نسل قبل
سرعت تحلیل ارتعاشات 50٪ کاهش زمان تحلیل نسبت به سری TDC1
ترمز اضطراری دینامیکی داخلی، در شرایط آلارم یا قطع برق
حفاظت‌های الکتریکی اضافه‌ولتاژ، اضافه‌جریان، اتصال به زمین و تشخیص خطای فاز ورودی
طراحی ایمنی Fail-Safe برای محیط‌های صنعتی حساس
حالت‌های کنترلی CSP، CSV، CST، PP، PV، PT، HM و Touch Probe
پروتکل ارتباطی EtherCAT با پشتیبانی کامل از CiA 402
Masterهای سازگار Beckhoff TwinCAT، CODESYS و Omron NJ/NX EtherCAT
کلاس حفاظتی IP66 / IP67
پورت EtherCAT کانکتور صنعتی RJ45
ترمینال‌ها Plug-in با نصب سریع و ایمن
ساختار یکپارچه و مناسب محیط‌های صنعتی سنگین

عملکرد سروو موتور 750W

سروو درایو 750w مدل TDC2 برای دستیابی به کنترل سریع و دقیق حرکت طراحی شده است. باند فرکانسی حلقه جریان و موقعیت تا 3KHZ ، امکان پاسخ‌گویی سریع سیستم را فراهم می‌کند و حداقل زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه، سنکرون‌سازی دقیق میان کنترلر و محورهای حرکتی را امکان‌پذیر می‌سازد. انکودر مغناطیسی 17 بیتی Multi-Turn نیز اطلاعات دقیق‌تری از موقعیت محور در اختیار سیستم کنترل قرار می‌دهد. این ویژگی در کنار کنترل مناسب سرعت، به کاهش نوسانات حرکتی در سرعت‌های پایین کمک می‌کند.

کنترل ارتعاش و پایداری حرکت

در ماشین‌آلات دقیق، ارتعاشات مکانیکی می‌توانند باعث کاهش دقت و کیفیت حرکت شوند TDC2 .به قابلیت تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی مجهز شده و می‌تواند در کاهش اثرات ارتعاشی سیستم نقش داشته باشد. دقت تشخیص فرکانس تشدید نسبت به نسل قبل 50 درصد افزایش یافته است. همچنین زمان موردنیاز برای تحلیل ارتعاشات در مقایسه با سری TDC1 تا 50 درصد کاهش پیدا کرده است. این سروو قابلیت تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever را نیز دارد و می‌تواند برای کاربردهایی که ساختار مکانیکی حساس به ارتعاش دارند، گزینه مناسبی باشد.

ارتباط EtherCAT در سروو موتور 750 وات

یکی از ویژگی‌های مهم این محصول، پشتیبانی از EtherCAT با استاندارد CiA 402 است. این پروتکل امکان تبادل سریع داده و هماهنگ‌سازی دقیق بین سروو و کنترلر صنعتی را فراهم می‌کند. سروو موتور 750 وات TDC2 با Masterهای صنعتی مانند Beckhoff TwinCAT، CODESYS و Omron NJ/NX EtherCAT سازگار است و از حالت‌های کنترلی مختلفی مانند CSP، CSV، CST، PP، PV، PT، HM و Touch Probe پشتیبانی می‌کند. این قابلیت‌ها باعث می‌شوند محصول بتواند در سیستم‌های چندمحوره و ماشین‌آلاتی که به کنترل دقیق و هماهنگ حرکت نیاز دارند، مورد استفاده قرار گیرد.

سیستم‌های حفاظتی

TDC2 برای استفاده در محیط‌های صنعتی به مجموعه‌ای از قابلیت‌های حفاظتی مجهز شده است. این سیستم در برابر شرایطی مانند اضافه‌ولتاژ، اضافه‌جریان، اتصال به زمین و خطای فاز ورودی قابلیت حفاظتی دارد. همچنین ترمز اضطراری دینامیکی داخلی در شرایطی مانند بروز آلارم یا قطع برق، با اتصال کوتاه سه‌فاز برای توقف چرخش موتور عمل می‌کند. طراحی Fail-Safe و کلاس حفاظتی IP66/IP67 نیز امکان استفاده از محصول را در محیط‌های صنعتی با شرایط کاری سخت‌تر فراهم می‌کند.

کاربرد سروو موتور 750 وات

سروو موتور 750 وات برای کاربردهایی مناسب است که کنترل دقیق سرعت، موقعیت و حرکت اهمیت دارد. از جمله کاربردهای این محصول می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
  • ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
  • سیستم‌های کنترل حرکت
  • ماشین‌آلات چندمحوره
  • خطوط تولید اتوماتیک
  • تجهیزات دقیق صنعتی
  • ماشین‌آلات مبتنی بر EtherCAT
  • سیستم‌های نیازمند سنکرون‌سازی دقیق محورها
  • تجهیزات حساس به ارتعاش
  • کاربردهای کنترل موقعیت و سرعت

خرید سروو موتور 750W

هنگام خرید سروو موتور 750W بهتر است توان و گشتاور موردنیاز، سرعت کاری، نوع بار، دقت موقعیت، شرایط نصب و نوع کنترلر سیستم را بررسی کنید. در صورتی که سیستم کنترل شما از EtherCAT استفاده می‌کند، پشتیبانی TDC2 از این پروتکل و استاندارد CiA 402، امکان یکپارچه‌سازی آن با کنترلرهای صنعتی را فراهم می‌کند. همچنین اگر قصد راه‌اندازی یک سیستم کامل کنترل حرکت را دارید، باید سازگاری موتور با درایو و تجهیزات جانبی نیز بررسی شود.

سروو درایو 750 وات

برای عملکرد صحیح یک سیستم سروو، انتخاب سروو درایو 750 وات متناسب با موتور اهمیت زیادی دارد. درایو باید از نظر توان، جریان، انکودر ، پروتکل ارتباطی و حالت‌های کنترلی با موتور سازگار باشد. در سیستم‌های EtherCAT نیز هماهنگی میان موتور، درایو و کنترلر می‌تواند روی دقت، سرعت پاسخ‌گویی و پایداری کل مجموعه تأثیرگذار باشد.

پک سروو سیستم 750 وات

در پروژه‌هایی که به یک سیستم کامل کنترل حرکت نیاز دارند، استفاده از یک پک سروو سیستم 750 وات می‌تواند انتخاب مناسبی باشد. این مجموعه می‌تواند شامل سروو موتور، سروو درایو و تجهیزات موردنیاز برای راه‌اندازی سیستم باشد. پیش از انتخاب پک، باید مشخصات فنی موتور و درایو، توان 750 وات، نیازهای حرکتی، نوع انکودر و سازگاری تجهیزات با شبکه EtherCAT بررسی شود تا مجموعه انتخاب‌شده با نیازهای پروژه مطابقت داشته باشد.

قیمت سروو موتور 750 وات

قیمت سروو موتور 750 وات به مشخصات دقیق محصول، شرایط تأمین و تجهیزات موردنیاز برای راه‌اندازی سیستم بستگی دارد. هنگام مقایسه قیمت بهتر است تنها توان موتور را ملاک قرار ندهید و قابلیت‌هایی مانند انکودر 17 بیتی Multi-Turn، پشتیبانی EtherCAT، کنترل ارتعاش، سیستم‌های حفاظتی و سازگاری با کنترلر را نیز در نظر بگیرید. برای اطلاع از قیمت روز و بررسی مشخصات مناسب برای پروژه، می‌توان نیازهای سیستم و تجهیزات موردنیاز را پیش از خرید مشخص کرد.

آموزش سروو موتور و EtherCAT

اگر قصد دارید نحوه راه‌اندازی، تنظیم پارامترها و عیب‌یابی سروو موتور 750 وات و سروو درایوهای EtherCAT را به‌صورت عملی یاد بگیرید، می‌توانید در دوره تخصصی آموزش سروو موتور و EtherCAT شرکت کنید. در این دوره، مباحث کاربردی راه‌اندازی، تنظیم سروو، کنترل حرکت و کار با شبکه EtherCAT آموزش داده می‌شود. برای مشاهده سرفصل‌های دوره و ثبت‌نام، از لینک آموزش استفاده کنید.

0.1~45.0٫0.1~32.0 

Power range(kW) 

Basic specification 

Single phase٫three-phase AC200~240V, 50Hz٫60Hz: Three phase AC380V~440V, 50Hz٫60Hz 

Input power supply 

17bit٫19bit٫23bit communication encoder 

Encoder feedback 

Three phase full wave rectification IPM, PWM control, sine wave current drive mode 

Control method 

Operation:-10°C~40 °C (no condensation)٫storage: -20°C~60°C(no condensation) 

Ambient temperature 

Usage environment 

Operation٫Storage: below 90%RH (no condensation) 

Ambient humidity 

4.9m٫s² / 19.6m٫s² 

Vibration٫impact resistance  

no

Electronic cam 

Function 

Overvoltage, undervoltage, overheating, overcurrent, overload, overspeed, analog input abnormality, 
excessive position deviation, output short circuit, encoder abnormality, regeneration abnormality protection, overtravel  protection, oscillation protection, phase loss protection, etc 

Protection function 

standard configured 

Dynamic brake 

RS232: Standard Modbus RTU protocol 
EtherCAT: EtherCAT bus communication 

Communication function 

750W~3.0kW with built-in resistor 

Braking resistor 

5-digit LED indicator light, power indicator light, 4 operation buttons 

Display and operation 

no

Output form 

Position output 

no

Frequency division function

yes

Collector 
Z-phase output

no

Analog input 

3channels (750Wand below) 
5channels (above750W) 

Digital input (SI) 

I٫O signal 

Servo enable, alarm clear, prohibit forward rotation, prohibit reverse rotation, torque limit selection, internal speed selection, mode switching,  pulse input prohibition, zero speed lock, position deviation clearing, internal position step change signal, internal control mode direction 

3 channels (belowTkW) 
4 channels (11kW and above) 

Digital output (SO) 

Positioning completed, servo ready, alarm output, torque limit output, same speed detection,  rotation detection, speed reached, brake release output, warning output 

Collector open circuit: 200kpps(optocoupler)  Differential input: 500kpps (optocoupler)  (11kW and above supported) 

Maximum input pulse frequency 

Position control mode 

3.3V-5V٫18-24V pulse+direction,
 AB phase pulse, CW٫CCW signal 

Pulse command mode 

Internal position٫EtherCAT motion bus 

Control mode 

0~100% (set resolution to 1%) 

Feedforward compensation 

1~65535 instruction units (set resolution to 1 instruction unit) 

 Positioning completed width setting

1٫65530≤B٫A≤65535 

Electronic gear ratio 

Analog speed control (only supported by TDK2), internal three-stage speed, extemal speed mode 

Control mode 

Speed Control mode

Low-pass filter, smoothing filter 

Command  smoothing mode 

no

Voltage range

Analog Input 

no

 Input impedance 

Internal parameters 

Torque limit 

When the rated external load changes from 0 to 100%: less than ±0.01% (at rated speed) 

Rate of speed change 

Rated voltage ±10%: 0.01% (at rated speed) 

Environmental temperature 20+25C: less than 0.01% (at rated speed). 

Analog torque control (only supported by TDK2), internal torque. 

Control mode 

Torque control mode

no

Voltage range

Analog input

no

Input impedance

Internal parameters. 

speed limit 

EtherCAT protocol 

Communication protocol

Bus control

مخزن فایلها

برنامه

servo teta program

راهنمای محصول

لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.

درخواست خرید

"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد