سروو موتور ترمزدار TDC2 400
- باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت: تا 3 kHz
- حداقل زمان سیکل EtherCAT: تا 250 میکروثانیه برای سنکرون‌سازی با دقت بالا
- پایداری در سرعت پایین: با رزولوشن انکدر بالا جهت جلوگیری از نوسانات سرعت (low-speed ripple)
- تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی
- تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever
- دقت تشخیص فرکانس تشدید: افزایش 50٪ نسبت به نسل قبل
- سرعت تشخیص ارتعاشات: کاهش 50٪ در زمان تحلیل نسبت به سری TDC1
- ترمز اضطراری دینامیکی داخلی در شرایط آلارم یا قطع برق (short 3-phase to stop rotation)
- حفاظت در برابر شرایط اضافه ولتاژ / جریان، اتصال به زمین ، تشخیص خطای فاز ورودی
- طراحی بهینه در عملکرد Fail-safe برای محیط‌های صنعتی حساس
- CSP، CSV، CST، PP / PV / PT، HM، Touch Probe
- پروتکل ارتباطی: EtherCAT با پشتیبانی کامل از CiA 402
- سازگار با Masterهای صنعتی: Beckhoff TwinCAT ، Codesys، Omron NJ/NX EtherCAT
- رزولوشن انکدر مغناطیسی:(MULTI-TURN) 17-bit
- کلاس حفاظتی IP66 / IP67
- ساختار یکپارچه جهت کاربردهای محیطی سنگین
- پورت‌های EtherCAT: کانکتور صنعتی RJ45
- ترمینال‌های نصب سریع و ایمن (Plug-in)
- درجه حفاظت بدنه درایو: IP20 (درایو) / IP66 (موتور)
معرفی
ویژگی‌های سروو موتور ترمزدار TDC2 400
| ویژگی | مشخصات |
| مدل | TDC2 400 |
| نوع موتور | سروو موتور ترمزدار |
| توان | 400 وات |
| باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت | تا 3KHz |
| حداقل زمان سیکل EtherCAT | تا 250 میکروثانیه |
| انکودر | مغناطیسی Multi-Turn |
| رزولوشن انکودر | 17 بیت |
| پایداری در سرعت پایین | کاهش نوسانات سرعت (Low-Speed Ripple) با استفاده از رزولوشن بالای انکودر |
| تشخیص فرکانس تشدید | تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی |
| کنترل ارتعاش | قابلیت تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever |
| دقت تشخیص فرکانس تشدید | 50٪ افزایش نسبت به نسل قبل |
| سرعت تحلیل ارتعاشات | 50٪ کاهش زمان تحلیل نسبت به سری TDC1 |
| ترمز | مجهز به ترمز برای توقف و نگه‌داشتن محور |
| ترمز اضطراری دینامیکی | داخلی، در شرایط آلارم یا قطع برق |
| حفاظت‌های الکتریکی | اضافه‌ولتاژ، اضافه‌جریان، اتصال به زمین و تشخیص خطای فاز ورودی |
| طراحی ایمنی | Fail-Safe برای کاربردهای صنعتی حساس |
| حالت‌های کنترلی | CSP، CSV، CST، PP، PV، PT، HM و Touch Probe |
| پروتکل ارتباطی | EtherCAT با پشتیبانی کامل از CiA 402 |
| Masterهای سازگار | Beckhoff TwinCAT، CODESYS و Omron NJ/NX EtherCAT |
| کلاس حفاظتی | IP66 / IP67 |
| پورت EtherCAT | کانکتور صنعتی RJ45 |
| ترمینال‌ها | Plug-in با نصب سریع و ایمن |
| ساختار | یکپارچه و مناسب محیط‌های صنعتی سنگین |
مزایای سروو موتور ترمزدار 400 وات
سروو موتور ترمزدار 400 وات برای سیستم‌هایی مناسب است که علاوه بر کنترل دقیق سرعت و موقعیت، به توقف و نگه‌داشتن محور نیز نیاز دارند. وجود ترمز می‌تواند در کاربردهایی که حرکت ناخواسته محور پس از توقف ممکن است مشکل‌ساز شود، اهمیت ویژه‌ای داشته باشد. از طرف دیگر، پهنای باند حلقه جریان و موقعیت تا 3KHZ، رزولوشن 17 بیتی انکودر و زمان سیکل سریع EtherCAT، امکان کنترل دقیق و پاسخ‌گویی مناسب سیستم را فراهم می‌کنند.قابلیت EtherCAT در TDC2 400
یکی از نقاط قوت این محصول، پشتیبانی کامل از EtherCAT و استاندارد CiA 402 است. این قابلیت امکان ارتباط سریع سروو با کنترلرهای صنعتی و هماهنگ‌سازی دقیق محورهای حرکتی را فراهم می‌کند. سروو موتور ترمزدار اترکت TDC2 400 با Masterهای صنعتی مانند Beckhoff TwinCAT، CODESYS و Omron NJ/NX EtherCAT سازگار است و می‌تواند در سیستم‌های مختلف اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار گیرد. حالت‌های کنترلی متنوع شامل CSP، CSV، CST، PP، PV، PT، HM و Touch Probe نیز انعطاف‌پذیری بیشتری در طراحی سیستم کنترل حرکت ایجاد می‌کنند. کنترل ارتعاش و پایداری حرکت در کاربردهای دقیق، ارتعاشات مکانیکی می‌توانند روی کیفیت حرکت و دقت موقعیت تأثیر بگذارند. TDC2 400 به قابلیت تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی مجهز شده و امکان تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever را فراهم می‌کند. دقت تشخیص فرکانس تشدید در این نسل نسبت به نسل قبل 50 درصد افزایش یافته و زمان تحلیل ارتعاشات نیز نسبت به سری TDC1 تا 50 درصد کاهش پیدا کرده است. همچنین رزولوشن بالای انکودر به کاهش نوسانات سرعت در دورهای پایین یا Low-Speed Ripple کمک می‌کند و باعث می‌شود حرکت موتور در سرعت‌های پایین پایدارتر باشد. سیستم‌های حفاظتی و ترمز اضطراری TDC2 400 برای استفاده در محیط‌های صنعتی به مجموعه‌ای از قابلیت‌های حفاظتی مجهز شده است. حفاظت در برابر اضافه‌ولتاژ، اضافه‌جریان، اتصال به زمین و خطای فاز ورودی، از تجهیزات در برابر برخی شرایط خطای الکتریکی محافظت می‌کند. علاوه بر ترمز مکانیکی موتور، این موتور دارای ترمز اضطراری دینامیکی داخلی نیز می باشد که در شرایطی مانند آلارم یا قطع برق، با اتصال کوتاه سه‌فاز برای متوقف کردن چرخش موتور عمل می‌کند. طراحی Fail-Safe این مجموعه نیز برای کاربردهای صنعتی حساس، یک مزیت مهم محسوب می‌شود.کاربرد سروو موتور ترمزدار TDC2 400
این محصول را می‌توان در ماشین‌آلات و سیستم‌هایی به کار برد که کنترل دقیق حرکت و توقف مطمئن محور اهمیت دارد. برخی از کاربردهای آن عبارت‌اند از:- ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
- سیستم‌های کنترل حرکت
- تجهیزات چندمحوره
- ماشین‌آلات دقیق
- خطوط تولید اتوماتیک
- سیستم‌های دارای کنترلر EtherCAT
- کاربردهای نیازمند نگه‌داشتن موقعیت محور
- تجهیزات دارای سازه‌های حساس به ارتعاش
- ماشین‌آلاتی که به توقف سریع و کنترل‌شده نیاز دارند
خرید سروو موتور ترمزدار TDC2 400
هنگام خرید سروو موتور ترمزدار TDC2 400 باید توان موتور، گشتاور موردنیاز، سرعت کاری، نوع بار، شرایط نصب و نوع کنترلر را متناسب با نیاز سیستم بررسی کنید. اگر پروژه شما به ارتباط EtherCAT نیاز دارد، سازگاری این محصول با Masterهای صنعتی مختلف و پشتیبانی از CiA 402، امکان استفاده آسان‌تر در ساختارهای اتوماسیون را فراهم می‌کند. همچنین در کاربردهایی که نگه‌داشتن محور پس از توقف اهمیت دارد، انتخاب مدل ترمزدار می‌تواند نسبت به مدل بدون ترمز گزینه مناسب‌تری باشد.پک سروو EtherCAT
برای راه‌اندازی یک سیستم کامل کنترل حرکت، انتخاب هماهنگ موتور، درایو و تجهیزات جانبی اهمیت زیادی دارد. پک سروو اترکت می‌تواند راهکاری مناسب برای پروژه‌هایی باشد که به یک مجموعه هماهنگ برای کنترل محور نیاز دارند. در زمان انتخاب پک، باید مشخصات سروو موتور، سروو درایو 400 اترکت، انکودر ، توان، گشتاور و سازگاری درایو با کنترلر EtherCAT بررسی شود تا مجموعه نهایی عملکرد پایدار و دقیقی داشته باشد.قیمت سروو موتور ترمزدار TDC2 400
قیمت سروو موتور ترمزدار TDC2 400 به شرایط تأمین، تجهیزات موردنیاز و مشخصات دقیق سفارش بستگی دارد. هنگام مقایسه قیمت، بهتر است علاوه بر توان 400 وات، قابلیت‌هایی مانند ترمز، انکودر 17 بیتی Multi-Turn، ارتباط EtherCAT، سیستم‌های حفاظتی و قابلیت کنترل ارتعاش را نیز در نظر بگیرید. برای دریافت قیمت روز و بررسی مناسب بودن این مدل برای پروژه، می‌توان مشخصات فنی سیستم و نیازهای حرکتی را با کارشناسان فروش بررسی کرد.آموزش سروو موتور و EtherCAT
اگر قصد دارید نحوه راه‌اندازی، تنظیم پارامترها، کنترل و عیب‌یابی سروو موتور ترمزدار اترکت و سروو درایو را به‌صورت عملی یاد بگیرید، می‌توانید در دوره تخصصی آموزش سروو موتور و EtherCAT شرکت کنید. در این دوره مباحث کاربردی راه‌اندازی و تنظیم سیستم‌های سروو و EtherCAT آموزش داده می‌شود. برای مشاهده سرفصل‌های دوره و ثبت‌نام، از لینک آموزش استفاده کنید.|
0.1~45.0٫0.1~32.0 |
Power range(kW) |
Basic specification |
|
|
Single phase٫three-phase AC200~240V, 50Hz٫60Hz: Three phase AC380V~440V, 50Hz٫60Hz |
Input power supply |
||
|
17bit٫19bit٫23bit communication encoder |
Encoder feedback |
||
|
Three phase full wave rectification IPM, PWM control, sine wave current drive mode |
Control method |
||
|
Operation:-10°C~40 °C (no condensation)٫storage: -20°C~60°C(no condensation) |
Ambient temperature |
Usage environment |
|
|
Operation٫Storage: below 90%RH (no condensation) |
Ambient humidity |
||
|
4.9m٫s² / 19.6m٫s² |
Vibration٫impact resistance |
||
|
no |
Electronic cam |
Function |
|
|
Overvoltage, undervoltage, overheating, overcurrent, overload, overspeed, analog input abnormality, |
Protection function |
||
|
standard configured |
Dynamic brake |
||
|
RS232: Standard Modbus RTU protocol |
Communication function |
||
|
750W~3.0kW with built-in resistor |
Braking resistor |
||
|
5-digit LED indicator light, power indicator light, 4 operation buttons |
Display and operation |
||
|
no |
Output form |
Position output |
|
|
no |
Frequency division function |
||
|
yes |
Collector |
||
|
no |
Analog input |
||
|
3channels (750Wand below) |
Digital input (SI) |
I٫O signal |
|
|
Servo enable, alarm clear, prohibit forward rotation, prohibit reverse rotation, torque limit selection, internal speed selection, mode switching, pulse input prohibition, zero speed lock, position deviation clearing, internal position step change signal, internal control mode direction |
|||
|
3 channels (belowTkW) |
Digital output (SO) |
||
|
Positioning completed, servo ready, alarm output, torque limit output, same speed detection, rotation detection, speed reached, brake release output, warning output |
|||
|
Collector open circuit: 200kpps(optocoupler) Differential input: 500kpps (optocoupler) (11kW and above supported) |
Maximum input pulse frequency |
Position control mode |
|
|
3.3V-5V٫18-24V pulse+direction, |
Pulse command mode |
||
|
Internal position٫EtherCAT motion bus |
Control mode |
||
|
0~100% (set resolution to 1%) |
Feedforward compensation |
||
|
1~65535 instruction units (set resolution to 1 instruction unit) |
Positioning completed width setting |
||
|
1٫65530≤B٫A≤65535 |
Electronic gear ratio |
||
|
Analog speed control (only supported by TDK2), internal three-stage speed, extemal speed mode |
Control mode |
Speed Control mode |
|
|
Low-pass filter, smoothing filter |
Command smoothing mode |
||
|
no |
Voltage range |
Analog Input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters |
Torque limit |
||
|
When the rated external load changes from 0 to 100%: less than ±0.01% (at rated speed) |
Rate of speed change |
||
|
Rated voltage ±10%: 0.01% (at rated speed) |
|||
|
Environmental temperature 20+25C: less than 0.01% (at rated speed). |
|||
|
Analog torque control (only supported by TDK2), internal torque. |
Control mode |
Torque control mode |
|
|
no |
Voltage range |
Analog input |
|
|
no |
Input impedance |
||
|
Internal parameters. |
speed limit |
||
|
EtherCAT protocol |
Communication protocol |
Bus control | |
لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.
درخواست خرید
"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد