راهنمایی خرید سروو موتور TDC2 400

  • باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت: تا 3 kHz
  • حداقل زمان سیکل EtherCAT: تا 250 میکروثانیه برای سنکرون‌سازی با دقت بالا
  • پایداری در سرعت پایین: با رزولوشن انکدر بالا جهت جلوگیری از نوسانات سرعت (low-speed ripple)
  • تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی
  • تضعیف ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever
  • دقت تشخیص فرکانس تشدید: افزایش 50٪ نسبت به نسل قبل
  • سرعت تشخیص ارتعاشات: کاهش 50٪ در زمان تحلیل نسبت به سری TDC1
  • ترمز اضطراری دینامیکی داخلی در شرایط آلارم یا قطع برق (short 3-phase to stop rotation)
  • حفاظت در برابر شرایط اضافه ولتاژ / جریان، اتصال به زمین ، تشخیص خطای فاز ورودی
  • طراحی بهینه در عملکرد Fail-safe برای محیط‌های صنعتی حساس
  • CSP، CSV، CST، PP / PV / PT، HM، Touch Probe
  • پروتکل ارتباطی: EtherCAT با پشتیبانی کامل از CiA 402
  • سازگار با Masterهای صنعتی: Beckhoff TwinCAT ، Codesys، Omron NJ/NX EtherCAT
  • رزولوشن انکدر مغناطیسی:(MULTI-TURN) 17-bit
  • کلاس حفاظتی IP66 / IP67
  • ساختار یکپارچه جهت کاربردهای محیطی سنگین
  • پورت‌های EtherCAT: کانکتور صنعتی RJ45 
  • ترمینال‌های نصب سریع و ایمن (Plug-in)
  • درجه حفاظت بدنه درایو: IP20 (درایو) / IP66 (موتور)

معرفی

خرید سروو موتور TDC2 400 با درایو

سروو موتور 400 تتا یکی از گزینه‌های مناسب برای سیستم‌های اتوماسیون صنعتی و کاربردهای دقیق کنترل حرکت است که به سرعت پاسخ‌گویی بالا، کنترل دقیق موقعیت و پایداری مناسب در سرعت‌های پایین نیاز دارند. این محصول با بهره‌گیری از انکودر مغناطیسی 17 بیتی Multi-Turn امکان کنترل دقیق و هماهنگ حرکت را در سیستم‌های صنعتی فراهم می‌کند. سروو درایو TDC2  باپشتیبانی از قابلیت ارتباط EtherCAT با حداقل زمان سیکل 250 میکروثانیه، در کنار پهنای باند حلقه جریان و موقعیت تا 3 kHz، باعث شده این محصول برای کاربردهایی که به سنکرون‌سازی سریع و کنترل دقیق نیاز دارند، گزینه‌ای کاربردی باشد. همچنین قابلیت تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی و کاهش ارتعاشات، عملکرد سیستم را در شرایط مختلف بهبود می‌دهد.

ویژگی‌های سروو موتور 400 تتا

ویژگی مشخصات
باند فرکانسی حلقه جریان/موقعیت تا 3 kHz
حداقل زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه
پایداری در سرعت پایین رزولوشن بالای انکدر برای کاهش Low-Speed Ripple
تشخیص فرکانس تشدید تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی
کاهش ارتعاش قابلیت کاهش ارتعاش انتهایی در سازه‌های Cantilever
دقت تشخیص فرکانس تشدید 50٪ افزایش نسبت به نسل قبل
سرعت تشخیص ارتعاشات 50٪ کاهش زمان تحلیل نسبت به سری TDC1
ترمز اضطراری دینامیکی داخلی و قابل استفاده در شرایط آلارم یا قطع برق
حفاظت‌های الکتریکی حفاظت در برابر اضافه‌ولتاژ، اضافه‌جریان، اتصال به زمین و خطای فاز ورودی
طراحی Fail-Safe مناسب برای محیط‌های صنعتی حساس
حالت‌های کنترلی CSP، CSV، CST، PP، PV، PT، HM و Touch Probe
پروتکل ارتباطی EtherCAT با پشتیبانی کامل از CiA 402
سازگاری با Masterهای صنعتی Beckhoff TwinCAT، CODESYS و Omron NJ/NX EtherCAT
نوع (انکودر) مغناطیسی Multi-Turn
رزولوشن (انکودر) 17 بیت
کلاس حفاظتی IP66 / IP67
ساختار بدنه یکپارچه و مناسب کاربردهای محیطی سنگین
پورت EtherCAT کانکتور صنعتی RJ45
ترمینال‌ها Plug-in با نصب سریع و ایمن

عملکرد و قابلیت‌های سروو موتور اترکت

یکی از مهم‌ترین مزایای سروو موتور400وات اترکت، امکان برقراری ارتباط سریع و دقیق میان سروو و کنترلر صنعتی است. در این محصول، پروتکل EtherCAT از استاندارد CiA 402 پشتیبانی می‌کند و امکان استفاده از حالت‌های مختلف کنترل حرکت مانند CSP، CSV و CST را فراهم می‌سازد. حداقل زمان سیکل EtherCAT تا 250 میکروثانیه، امکان سنکرون‌سازی دقیق را فراهم کرده و می‌تواند برای سیستم‌هایی که چند محور حرکتی باید با یکدیگر هماهنگ باشند، اهمیت زیادی داشته باشد. این محصول با Masterهای صنعتی مختلف از جمله Beckhoff TwinCAT، CODESYS و Omron NJ/NX EtherCAT سازگار است و می‌تواند در ساختارهای مختلف اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار گیرد.

سروو موتور 400 تتا با قابلت اترکت 

پایداری بالا در سرعت‌های پایین در کاربردهای دقیق، نوسان سرعت در دورهای پایین می‌تواند روی کیفیت عملکرد دستگاه تأثیر منفی بگذارد. سروو موتور 400 وات اترکت با استفاده از (انکودر) مغناطیسی با رزولوشن 17 بیتی، امکان کنترل دقیق‌تر موقعیت و سرعت را فراهم می‌کند. رزولوشن بالای انکودربه کاهش نوسانات سرعت یا Low-Speed Ripple کمک کرده و باعث می‌شود حرکت موتور در سرعت‌های پایین نیز پایدارتر باشد. تشخیص و کنترل ارتعاشات یکی دیگر از قابلیت‌های مهم این محصول، تشخیص خودکار فرکانس تشدید مکانیکی است. این قابلیت به سیستم اجازه می‌دهد فرکانس‌های تشدید موجود در ساختار مکانیکی را شناسایی کرده و برای کاهش اثرات ارتعاشی مورد استفاده قرار دهد. دقت تشخیص فرکانس تشدید در این نسل نسبت به نسل قبلی 50 درصد افزایش یافته است. همچنین زمان موردنیاز برای تحلیل ارتعاشات نسبت به سری TDC1 تا 50 درصد کاهش پیدا کرده است. این ویژگی به‌خصوص در سازه‌های Cantilever اهمیت دارد؛ زیرا امکان کاهش ارتعاشات انتهایی سازه می‌تواند به بهبود دقت و عملکرد سیستم کمک کند. سیستم‌های حفاظتی و Fail-Safe در محیط‌های صنعتی، حفاظت از تجهیزات در برابر خطاهای الکتریکی اهمیت زیادی دارد. این محصول به مجموعه‌ای از قابلیت‌های حفاظتی مجهز شده که از جمله آن‌ها می‌توان به حفاظت در برابر اضافه‌ولتاژ، اضافه‌جریان، اتصال به زمین و خطای فاز ورودی اشاره کرد. همچنین ترمز اضطراری دینامیکی داخلی در شرایطی مانند بروز آلارم یا قطع برق می‌تواند برای متوقف کردن چرخش موتور مورد استفاده قرار گیرد. طراحی Fail-Safe نیز امکان استفاده از محصول را در کاربردهای صنعتی حساس افزایش می‌دهد.

کاربرد سروو موتور 400 تتا

سروو موتور 400 تتا برای کاربردهایی مناسب است که در آن‌ها کنترل دقیق موقعیت، سرعت و حرکت اهمیت دارد. قابلیت‌های ارتباطی و کنترلی این محصول، امکان استفاده از آن را در سیستم‌های مختلف اتوماسیون صنعتی فراهم می‌کند. از جمله کاربردهای احتمالی می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
  • ماشین‌آلات اتوماسیون صنعتی
  • سیستم‌های کنترل حرکت
  • تجهیزات چندمحوره
  • ماشین‌آلات دقیق
  • خطوط تولید اتوماتیک
  • سیستم‌هایی که به سنکرون‌سازی دقیق محورها نیاز دارند
  • تجهیزات دارای سازه‌های حساس به ارتعاش
  • ماشین‌آلات مجهز به شبکه EtherCAT

خرید سروو موتور 400 تتا

برای خرید سروو موتور 400 تتا باید علاوه بر توان موتور، شرایط کاری و نیازهای سیستم کنترل حرکت نیز بررسی شود. پارامترهایی مانند سرعت موردنیاز، گشتاور، نوع بار، دقت موقعیت، تعداد محورهای سیستم، نوع کنترلر و پروتکل ارتباطی در انتخاب مدل مناسب اهمیت دارند.

انواع سروو موتور TDC2

اگر سیستم شما از شبکه EtherCAT استفاده می‌کند، پشتیبانی محصول از این پروتکل و استاندارد CiA 402 می‌تواند فرآیند یکپارچه‌سازی سروو با کنترلر صنعتی را ساده‌تر کند. همچنین سازگاری با Masterهایی مانند Beckhoff TwinCAT، CODESYS و Omron NJ/NX امکان استفاده از آن را در ساختارهای مختلف اتوماسیون فراهم می‌کند.

انواع سروو موتور TDC2

قیمت سروو موتور 400 تتا

قیمت سروو موتور 400 تتا به مشخصات دقیق مدل، تجهیزات موردنیاز، شرایط تأمین و نوسانات بازار بستگی دارد. بنابراین برای اطلاع از قیمت روز، بهتر است مشخصات فنی موردنیاز و شرایط پروژه پیش از خرید بررسی شود. هنگام مقایسه قیمت، تنها هزینه خرید موتور را در نظر نگیرید؛ بلکه قابلیت‌هایی مانند انکدر 17 بیتی Multi-Turn، ارتباط EtherCAT، قابلیت‌های کنترل ارتعاش، سیستم‌های حفاظتی و سازگاری با کنترلر موردنظر را نیز در نظر بگیرید. در صورتی که به یک سروو درایو اترکت برای تکمیل سیستم کنترل حرکت نیاز دارید، تطبیق مشخصات موتور و درایو با یکدیگر اهمیت زیادی دارد. انتخاب صحیح مجموعه سروو موتور و درایو می‌تواند به عملکرد پایدارتر، کنترل دقیق‌تر و بهره‌وری بهتر سیستم کمک کند.

0.1~45.0٫0.1~32.0 

Power range(kW) 

Basic specification 

Single phase٫three-phase AC200~240V, 50Hz٫60Hz: Three phase AC380V~440V, 50Hz٫60Hz 

Input power supply 

17bit٫19bit٫23bit communication encoder 

Encoder feedback 

Three phase full wave rectification IPM, PWM control, sine wave current drive mode 

Control method 

Operation:-10°C~40 °C (no condensation)٫storage: -20°C~60°C(no condensation) 

Ambient temperature 

Usage environment 

Operation٫Storage: below 90%RH (no condensation) 

Ambient humidity 

4.9m٫s² / 19.6m٫s² 

Vibration٫impact resistance  

no

Electronic cam 

Function 

Overvoltage, undervoltage, overheating, overcurrent, overload, overspeed, analog input abnormality, 
excessive position deviation, output short circuit, encoder abnormality, regeneration abnormality protection, overtravel  protection, oscillation protection, phase loss protection, etc 

Protection function 

standard configured 

Dynamic brake 

RS232: Standard Modbus RTU protocol 
EtherCAT: EtherCAT bus communication 

Communication function 

750W~3.0kW with built-in resistor 

Braking resistor 

5-digit LED indicator light, power indicator light, 4 operation buttons 

Display and operation 

no

Output form 

Position output 

no

Frequency division function

yes

Collector 
Z-phase output

no

Analog input 

3channels (750Wand below) 
5channels (above750W) 

Digital input (SI) 

I٫O signal 

Servo enable, alarm clear, prohibit forward rotation, prohibit reverse rotation, torque limit selection, internal speed selection, mode switching,  pulse input prohibition, zero speed lock, position deviation clearing, internal position step change signal, internal control mode direction 

3 channels (belowTkW) 
4 channels (11kW and above) 

Digital output (SO) 

Positioning completed, servo ready, alarm output, torque limit output, same speed detection,  rotation detection, speed reached, brake release output, warning output 

Collector open circuit: 200kpps(optocoupler)  Differential input: 500kpps (optocoupler)  (11kW and above supported) 

Maximum input pulse frequency 

Position control mode 

3.3V-5V٫18-24V pulse+direction,
 AB phase pulse, CW٫CCW signal 

Pulse command mode 

Internal position٫EtherCAT motion bus 

Control mode 

0~100% (set resolution to 1%) 

Feedforward compensation 

1~65535 instruction units (set resolution to 1 instruction unit) 

 Positioning completed width setting

1٫65530≤B٫A≤65535 

Electronic gear ratio 

Analog speed control (only supported by TDK2), internal three-stage speed, extemal speed mode 

Control mode 

Speed Control mode

Low-pass filter, smoothing filter 

Command  smoothing mode 

no

Voltage range

Analog Input 

no

 Input impedance 

Internal parameters 

Torque limit 

When the rated external load changes from 0 to 100%: less than ±0.01% (at rated speed) 

Rate of speed change 

Rated voltage ±10%: 0.01% (at rated speed) 

Environmental temperature 20+25C: less than 0.01% (at rated speed). 

Analog torque control (only supported by TDK2), internal torque. 

Control mode 

Torque control mode

no

Voltage range

Analog input

no

Input impedance

Internal parameters. 

speed limit 

EtherCAT protocol 

Communication protocol

Bus control

مخزن فایلها

برنامه

servo teta program

راهنمای محصول

لطفاً فرم زیر را تکمیل کنید تا کارشناسان ما با شما تماس بگیرند.

درخواست خرید

"*"فیلدهای ضروری را نشان می دهد